工程机械机电液系统动态仿真PDF电子书下载

第一章　绪论 1

第一节　现代机械系统发展现状 1

第二节　现代机械系统涉及的学科 3

第三节　仿真技术的发展 6

第二章　空间机构学与力学基础 11

第一节　机构动力学仿真的数学基础 11

第二节　空间机构学的基本概念 16

第三节　动量、动量矩和动能 19

第四节　牛顿-欧拉动力学方程 21

第五节　带拉格朗日乘子的动力学方程 22

第三章　仿真技术中的数值求解算法 24

第一节　数值解法的误差问题 24

第二节　龙格-库塔法与多步法 26

第三节　常微分方程的病态问题 28

第四节　解非线性代数方程的牛顿-拉斐逊方法 30

第五节　其他常用仿真算法 32

第四章　虚拟样机技术 34

第一节　概述 34

第二节　ADAMS软件功能 35

第三节　虚拟样机建模 37

第四节　并联机构的基本概念 40

第五节　协调加载系统的机构虚拟样机模型 44

第五章　履带式行驶系统仿真 49

第一节　履带式行驶系统仿真简介 49

第二节　设置仿真环境 50

第三节　定义履带组件 51

第四节　完成履带子系统 57

第五节　开发和运行整体车辆模型 60

第六节　履带子系统调整 63

第七节　增加铲斗连接 66

第六章　带传动 72

第一节　带传动仿真 72

第二节　V型带设计实例 81

第七章　齿轮传动仿真 92

第一节　齿轮的实体建模 92

第二节　齿轮副的连接 101

第八章　ANSYS在工程机械结构仿真中的应用 109

第一节　ANSYS简介 109

第二节　ANSYS文件类型及主菜单简介 110

第三节　ANSYS分析基本过程 113

第九章　液压系统仿真 119

第一节　液压系统仿真的概况 119

第二节　AMESim液压仿真 122

第三节　HyPneu软件模块简介 129

第四节　HyPneu软件使用实例 132

第十章　工程机械控制器的开发与仿真 136

第一节　工程机械控制器的发展与存在的问题 136

第二节　ICMC（工程机械智能化控制器）的体系结构和关键技术 138

第三节　Multisim系统简介 140

第四节　TI公司的DSP开发环境CCS简介 144

第五节　工程机械控制器半物理仿真系统的研究 149

参考文献 152