机械系统动力学建模与仿真PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:杨国来,郭锐,葛建立编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787118104462
- 页数:208 页
第1章 绪论 1
1.1 机械系统的概念 1
1.1.1 系统 1
1.1.2 机械系统 2
1.1.3 机械系统的数学模型 2
1.2 离散系统和连续系统 2
1.2.1 离散系统 3
1.2.2 连续系统 3
1.2.3 离散系统和连续系统的辩证统一 4
1.3 线性系统和非线性系统 6
1.4 确定性、随机性与模糊性 7
1.5 机械系统动力学的任务 7
1.5.1 机械系统动力学建模与仿真 8
1.5.2 机械系统动力学设计 8
1.5.3 机械系统动力学控制 9
1.5.4 我国机械系统设计的现状 9
1.6 机械系统动力学分析及其迫切性 10
第2章 单自由度系统振动 12
2.1 引言 12
2.2 单自由度无阻尼自由振动 14
2.2.1 系统的动力学模型和运动微分方程 14
2.2.2 振动特性的分析 15
2.2.3 扭转系统的无阻尼自由振动 16
2.2.4 单自由度无阻尼系统固有频率的计算方法 17
2.3 单自由度系统有阻尼振动 25
2.3.1 系统动力学模型和运动微分方程 25
2.3.2 振动特性的讨论 27
2.4 单自由度系统的强迫振动 29
2.4.1 简谐强迫振动 30
2.4.2 周期激振力引起的强迫振动 38
2.4.3 任意激振力引起的强迫振动 39
2.5 强迫振动理论的应用 43
2.5.1 振动的隔离 43
2.5.2 轴的临界转速 46
2.6 单自由度系统振动的Simulink建模与仿真 48
2.6.1 MATLAB/Simulink简介 48
2.6.2 基于Simulink的振动建模与仿真 51
2.6.3 基于M文件的振动建模与仿真 55
2.7 习题 56
第3章 二自由度系统的振动 58
3.1 引言 58
3.2 二自由度系统的自由振动 59
3.2.1 系统的运动微分方程 59
3.2.2 固有频率和主振型 59
3.2.3 系统对初始条件的响应 62
3.2.4 振动特性的讨论 62
3.3 二自由度系统的强迫振动 64
3.3.1 系统的运动微分方程 64
3.3.2 振动特性的讨论 65
3.3.3 动力减振器 68
3.4 习题 70
第4章 多自由度系统振动 72
4.1 多自由度系统运动方程的建立 72
4.1.1 拉格朗日方法 72
4.1.2 影响系数法 74
4.2 多自由度系统的固有频率和主振型 76
4.2.1 固有频率 76
4.2.2 主振型 77
4.2.3 基于MATLAB的固有频率和振型计算 79
4.2.4 主振型的正交性 82
4.3 多自由度系统的模态分析法 83
4.3.1 模态矩阵 83
4.3.2 模态坐标及正则坐标 85
4.3.3 用模态分析法求系统动力响应 90
4.4 多自由度系统和数值方法 92
4.4.1 瑞利法 92
4.4.2 邓柯莱法 94
4.4.3 矩阵迭代法 95
4.5 习题 104
第5章 弹性体的振动 105
5.1 引言 105
5.2 杆的纵向振动 106
5.2.1 运动方程 106
5.2.2 固有频率和主振型 107
5.3 轴的扭转振动 109
5.3.1 运动方程 109
5.3.2 固有频率和主振型 110
5.4 梁的横向自由振动 111
5.4.1 运动方程 111
5.4.2 固有频率和主振型 113
5.5 梁的横向受迫振动 120
5.5.1 主振型的正交性 120
5.5.2 用模态分析法求解梁的动力响应 122
5.6 梁的有限元建模与分析 128
5.6.1 纵向振动杆单元 129
5.6.2 横向振动梁单元 130
5.6.3 系统的振动微分方程 133
5.6.4 例题 135
5.6.5 变截面梁的模态分析 137
5.7 矩形薄板的振动分析 145
5.7.1 薄板概念和假设 145
5.7.2 问题描述 146
5.7.3 操作步骤 146
5.8 习题 151
第6章 多刚体系统动力学建模与仿真 153
6.1 多刚体系统动力学的建模原理与方法 153
6.2 多刚体系统的基本概念 154
6.2.1 多刚体系统 154
6.2.2 刚体 156
6.2.3 铰(运动约束) 156
6.2.4 外力与力元 156
6.3 刚体动力学的基本原理 157
6.3.1 方向余弦矩阵 157
6.3.2 刚体空间转动的描述 158
6.3.3 刚体的角速度 160
6.3.4 刚体上任意点的运动学 161
6.4 递推形式的多刚体系统运动学 162
6.5 凯恩方法及多刚体系统动力学方程 163
6.5.1 偏速度及偏角速度 163
6.5.2 广义主动力及广义惯性力 164
6.6 机械系统动力学方程的数值解法 165
6.6.1 龙格-库塔法 165
6.6.2 变步长法 166
6.6.3 算法误差和稳定性 167
6.7 基于ADAMS的机械系统动力学建模与仿真 168
6.7.1 ADAMS软件的模块组成及功能 168
6.7.2 基于ADAMS的多体系统动力学建模及数值计算 171
6.7.3 三自由度机械手动力学建模与仿真分析 180
6.7.4 悬吊式起重机动力学建模与仿真分析 183
第7章 机械系统动力学实验 186
7.1 两自由度动力消振实验 186
7.1.1 实验内容 186
7.1.2 实验目的 186
7.1.3 实验要求 186
7.1.4 实验仪器与设备 186
7.1.5 实验原理及框图 187
7.1.6 实验方法及步骤 187
7.2 悬臂梁固有频率与振型测量 188
7.2.1 实验内容 188
7.2.2 实验目的 188
7.2.3 实验要求 188
7.2.4 实验所需仪器设备及原理方法 189
7.2.5 实验操作步骤 189
7.2.6 实验报告要求 190
7.3 自由梁模态实验 190
7.3.1 实验内容 190
7.3.2 实验目的 191
7.3.3 实验要求 191
7.3.4 实验所用仪器设备 191
7.3.5 实验原理 191
7.3.6 实验方法与步骤 192
7.4 曲柄滑块机构的运动学建模与仿真 192
7.4.1 曲柄滑块机构的运动学方程 192
7.4.2 Simulink环境下的曲柄滑块机构运动学建模与仿真 193
7.4.3 ADAMS环境下的曲柄滑块机构运动学建模与仿真 196
7.5 凸轮动力学建模仿真与设计分析 201
7.5.1 凸轮三维设计 201
7.5.2 约束建模 204
7.5.3 数值仿真与设计分析 205
参考文献 208
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《空气动力学 7 飘浮的秘密》(加)克里斯·费里著 2019
- 《中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告》中国科学院过程工程研究所,资源与环境安全战略研究中心,中国物资再生协会编著 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《材料力学 上》杨在林,杨丽红主编 2011
- 《流体力学与传热学》潘小勇编著 2019
- 《材料力学 第2版》严圣平,马占国 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017