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第1章　绪论 1

1.1　嵌入式系统概述 1

1.1.1　嵌入式系统的概念 1

1.1.2　嵌入式系统的发展 2

1.1.3　嵌入式系统的结构 4

1.1.4　嵌入式系统的应用 6

1.2　嵌入式系统开发工具简介 8

1.2.1 ADS 8

1.2.2 RVDS 10

1.2.3 EVC 10

1.3　小结 11

1.4　习题 12

第2章　ARM处理器 13

2.1 ARM处理器概述 13

2.1.1 ARM微处理器系列 13

2.1.2 ARM微处理器结构 16

2.1.3 ARM微处理器的特点及应用领域 16

2.2 ARM微控制器的体系结构 17

2.2.1 ARM7微处理器的结构 17

2.2.2 ARM9微处理器的结构 18

2.2.3 ARM其他处理器的结构 18

2.2.4 ARM的存储器 19

2.2.5 ARM的片上总线 21

2.3　小结 24

2.4　习题 24

第3章　ARM处理器及汇编语言 25

3.1 ARM微处理器的编程模型 25

3.1.1 ARM微处理器的工作状态 25

3.1.2 ARM微处理器的指令长度及数据类型 25

3.1.3 ARM微处理器的存储格式 26

3.1.4 ARM微处理器的运行模式 26

3.1.5 ARM微处理器的寄存器 27

3.1.6 ARM微处理器的异常 32

3.2 ARM微处理器的指令系统 36

3.2.1 ARM微处理器指令的寻址方式 36

3.2.2 ARM微处理器的指令集 38

3.3 ARM汇编语言 53

3.3.1 ARM汇编语言的语句格式 53

3.3.2　伪指令 56

3.3.3　汇编语言的程序结构 67

3.4　小结 71

3.5　习题 71

第4章　嵌入式C/C＋＋编程 72

4.1　嵌入式C/C＋＋概述 72

4.2　嵌入式C/C＋＋编程模式 74

4.2.1　软件架构 74

4.2.2　内存操作 77

4.2.3　高效的C语言编程 80

4.3 ARM微处理器的C/C＋＋编程 83

4.3.1 ARM C＋＋编译器及语言库介绍 83

4.3.2　实验——串行端口程序设计 84

4.4　小结 88

4.5 习题 89

第5章　操作系统 90

5.1　操作系统概述 90

5.1.1　操作系统简介 90

5.1.2　操作系统的相关概念 90

5.2　嵌入式操作系统 93

5.2.1　嵌入式操作系统简介 93

5.2.2　嵌入式实时操作系统 95

5.3　小结 98

5.4　习题 98

第6章　μClinux 99

6.1 简介 99

6.2 μClinux 99

6.2.1　μClinux的特点 99

6.2.2　μClinux的内核 100

6.2.3　μClinux的模块 101

6.2.4 μClinux内核运行方式 107

6.2.5 μClinux针对实时性的解决方案 107

6.2.6 μClinux的开发环境 107

6.3 μClinux的移植 109

6.4　小结 110

6.5　习题 111

第7章　μC/OS-Ⅱ操作系统基础及移植 112

7.1 μC/OS-Ⅱ简介 112

7.2 μC/OS-Ⅱ基础内容 112

7.2.1 μC/OS-Ⅱ的特点 112

7.2.2 μC/OS-Ⅱ的模块 113

7.2.3 μC/OS-Ⅱ的内核 113

7.3 基于ARM的μC/OS-Ⅱ操作系统移植 125

7.3.1 μC/OS-Ⅱ的移植内容 126

7.3.2 OS_CPU.H的移植 128

7.3.3 OS_CPU_C.C的移植 129

7.3.4 OS_CPU_A.S（OS_CPU_A.ASM）的移植 132

7.4　小结 138

7.5　习题 138

第8章　Windows CE 139

8.1 Windows CE的体系结构 139

8.1.1 Windows Embedded CE 6.0的总体结构 139

8.1.2 Windows Embedded CE 6.0的各模块简介 140

8.2 Windows CE的发展历程 141

8.3 Windows Embedded CE 6.0 143

8.3.1 Windows Embedded CE 6.0的特点 143

8.3.2　开发平台 144

8.3.3 BSP的克隆 150

8.3.4　应用程序的调试 152

8.4　小结 154

8.5　习题 154

第9章　基于MIPS的应用系统设计实验 155

9.1　应用系统设计概述 155

9.2　按应用要求的概念性设计 156

9.2.1　嵌入式系统的设计步骤 156

9.2.2　嵌入式系统的硬、软件协同设计 157

9.3　基于MIPS的Linux内核裁剪与编译 159

9.3.1　Linux内核的裁剪与编译 159

9.3.2　具体的裁剪与编译过程 160

9.4　基于MIPS处理器的路由器功能设计 165

9.4.1 MIPS简介 165

9.4.2 UP-MIPS5000开发板功能和特点 165

9.4.3　实验平台的搭建 166

9.4.4 Zebra的移植 172

9.5　小结 177

9.6　习题 177

参考文献 178