工程力学 上PDF电子书下载

第一篇 机械运动分析 2

第一章 机械运动的基本形式 2

1.1点的运动学 2

一、点的运动方程 2

二、点在直线运动中的速度和加速度 3

三、等速直线运动和等加速直线运动 5

四、点在曲线运动中的速度和加速度 6

五、用直角坐标表示的速度和加速度 13

1.2物体的平移运动 16

一、怎样的运动叫做平移运动 16

二、物体的平移运动可以归结为物体内一个点的运动来研究 16

1.3物体绕固定轴的转动 17

一、转动方程、角速度和角加速度 17

二、转动物体内各点的速度和加速度 18

三、定轴轮系的传动比 23

第二章 机械运动的合成 27

2.1点的合成运动 27

一、运动的相对性 27

二、点的速度合成定理 28

三、应用速度合成定理解题的方法 30

2.2平面机构的速度分析 34

一、基点法 34

二、瞬心法 37

三、图解法 41

2.3周转轮系的传动比 45

一、物体绕平行轴转动的合成 46

二、周转轮系传动比的计算 47

第二篇 构件的外力分析 56

第三章 构件的受 力图 56

3.1力的基本定律 56

3.2构件间的相互联系和作用——约束和约束反力 58

3.3构件的受力图 59

第四章 构件平衡时外力的计算 63

4.1构件受平面汇交力系作用时外力的计算 63

一、平面汇交力系的合成 63

二、平面汇交力系的平衡条件 69

4.2力矩·力偶 73

一、力矩 73

二、力偶及其性质 74

三、平面力偶系的合成及平衡条件 76

4.3构件受平面一般力系作用时外力的计算 78

一、力的平移定理 78

二、平面一般力系向作用面内任一点简化 79

三、平面一般力系的平衡条件 82

4.4构件受平面平行力系作用时外力的计算 88

4.5构件受空间力系作用时外力的计算 89

一、一力分解为三个互相垂直的分力 89

二、力对轴的矩 90

三、空间力系的平衡条件 92

第五章 考虑摩擦时外力的计算 100

5.1滑动摩擦基本定律 100

一、静滑动摩擦基本定律 100

二、摩擦角和自锁现象 102

三、动滑动摩擦基本定律 103

5.2考虑摩擦时的平衡问题 103

5.3滚动摩擦 110

5.4功·功率·效率 112

一、力的功 112

二、功率 115

三、转矩与功率及转速之间的关系 115

四、机械效率 117

5.5已知动力参数确定传动件的外力和已知传动件的外力确定动力参数 120

一、已知动力参数确定传动件的外力 120

二、已知传动件的外力确定动力参数 122