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第1章　静力学的基本概念 1

1.1　静力学基本概念 1

1.2　静力学公理 2

1.3　约束与约束力 4

1.4　物体的受力分析 7

本章小结 9

思考题 9

习题 10

第2章　平面力系 12

2.1　平面汇交力系 12

2.2　平面力偶系 17

2.3　平面一般力系 21

2.4　工程中的平面力系问题 25

本章小结 33

思考题 34

习题 35

习题答案 39

第3章　空间力系 40

3.1 力在空间坐标轴上的投影 40

3.2　力对轴之矩 41

3.3 空间力系的简化 44

3.4　空间力系的平衡 49

3.5　工程中的空间力系问题 50

本章小结 56

思考题 58

习题 58

习题答案 64

第4章　轴向拉伸和压缩 65

4.1 材料力学相关问题 65

4.2　轴向拉（压）杆的内力和轴力图 67

4.3　轴向拉（压）杆的应力 70

4.4　轴向拉伸和压缩变形的计算 73

4.5　轴向拉伸和压缩时材料的力学性能 77

4.6　轴向拉伸和压缩时构件的强度条件 81

4.7　应力集中的概念 82

4.8　应变能的概念　功能原理 83

4.9　拉伸和压缩静不定问题 86

本章小结 88

思考题 88

习题 89

习题答案 95

第5章　剪切和挤压 97

5.1 工程问题 97

5.2　剪切实用计算 101

5.3　挤压实用计算 105

5.4　焊缝实用计算 109

本章小结 110

思考题 111

习题 111

习题答案 117

第6章　扭转 118

6.1　工程问题 118

6.2　扭转构件横截面上的内力 120

6.3　剪应力互等定理 122

6.4　圆轴扭转时的应力和变形 124

6.5 圆轴扭转时的强度和刚度条件 129

6.6　扭转变形能 135

6.7　扭转静不定问题 137

本章小结 140

思考题 141

习题 142

习题答案 148

第7章 弯曲内力 150

7.1 概述 150

7.2　剪力与弯矩 152

7.3 剪力图和弯矩图 156

7.4　弯矩、剪力与载荷集度间的微分关系 162

7.5　叠加法作梁的内力图 167

7.6　其他结构的内力计算 169

本章小结 172

思考题 173

习题 174

习题答案 181

第8章　弯曲应力 183

8.1 引言 183

8.2　平面图形的几何性质 184

8.3　弯曲正应力 190

8.4　梁的弯曲正应力强度计算 195

8.5　梁的切应力及其强度计算 200

8.6　提高梁弯曲强度的措施 206

本章小结 210

思考题 212

习题 213

习题答案 220

第9章　弯曲变形 221

9.1　弯曲变形的概念 221

9.2　梁的挠曲线近似微分方程 222

9.3　用二次积分法计算梁的变形 224

9.4　用叠加法计算梁的变形 229

9.5　梁的刚度校核 233

9.6　简单超静定梁 233

9.7　提高梁抗弯刚度的措施 238

本章小结 239

思考题 240

习题 240

习题答案 248

第10章　应力状态与强度理论 251

10.1 应力状态的概念 251

10.2　平面应力状态分析——解析法 253

10.3　平面应力状态分析的图解法——莫尔应力圆及其应用 259

10.4　空间应力状态及广义胡克定律 263

10.5　强度理论 269

本章小结 276

思考题 278

习题 279

习题答案 283

第11章　组合变形 284

11.1　组合变形概述 284

11.2　斜弯曲 285

11.3　弯曲与拉伸（压缩）组合变形 291

11.4　弯曲与扭转组合变形 298

本章小结 301

思考题 303

习题 303

习题答案 308

第12章　压杆稳定 309

12.1　工程中的稳定问题 309

12.2　细长压杆的临界压力 310

12.3 欧拉公式的适用范围 中小柔度杆的临界应力 314

12.4　压杆的稳定性计算 319

12.5　提高压杆稳定性的措施 323

本章小结 323

思考题 324

习题 326

习题答案 330

第13章　动力学基本定理 331

13.1 动量定理 331

13.2　动量矩定理 333

13.3　动能定理 338

本章小结 347

思考题 348

习题 349

习题答案 354

第14章　动静法 356

14.1　达朗贝尔原理 356

14.2　刚体惯性力系的简化 359

本章小结 366

思考题 366

习题 366

习题答案 370

附录　型钢表 372

参考文献 381