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第一篇 基础功能 2

第1章 体验STM8 2

1.1 意法公司的MCU产品 2

1.1.1 STM8系列 2

1.1.2 STM32系列 5

1.2 性能优异的STM8S 5

1.2.1 片内功能概述 5

1.2.2 引脚功能 9

1.3 通用I/O口 12

1.3.1 GPIO的特点 12

1.3.2 GPIO的配置 13

1.3.3 GPIO的寄存器 14

第2章 入门C语言 17

2.1 数据和运算 17

2.1.1 数的进制 17

2.1.2 码制 18

2.1.3 数据类型 19

2.1.4 常量 19

2.1.5 变量 19

2.1.6 运算符 20

2.1.7 复合赋值运算符 22

2.2 语句 23

2.2.1 控制语句 23

2.2.2 其他语句 28

2.3 函数 28

2.3.1 自定义函数 29

2.3.2 函数的声明和调用 30

2.4 程序 30

2.4.1 程序的构成 30

2.4.2 程序的注释 31

2.4.3 局部变量和全局变量 32

2.4.4 变量修饰关键词 33

2.4.5 指针 34

2.5 预处理命令 35

2.5.1 宏定义 35

2.5.2 文件包含 35

2.6 构造类型数据 36

2.6.1 数组 36

2.6.2 结构体 36

2.6.3 共用体 37

第3章 开发工具 39

3.1 开发工具 39

3.1.1 ST-LINK/V2仿真／编程器 39

3.1.2 STM8S系统板 40

3.2 开发环境 41

3.2.1 集成开发环境 41

3.2.2 下载STTOOLSET 42

3.2.3 安装STTOOLSET 43

3.2.4 安装Cosmic C编译器 47

3.2.5 移植头文件 52

3.3 编写应用程序 52

3.3.1 建立开发项目 52

3.3.2 我的第一个C程序 55

3.3.3 设置编辑器中的字体 56

3.3.4 设置工程选项 57

3.3.5 编译代码及烧写 58

第4章 仿真调试 62

4.1 编程接口 62

4.1.1 单线接口 62

4.1.2 单线接口的控制寄存器 63

4.1.3 供电电源 63

4.2 复位 64

4.2.1 复位的原理 64

4.2.2 复位源 64

4.2.3 复位寄存器 65

4.3 硬件调试 66

4.3.1 进入调试模式 66

4.3.2 调试功能按钮 69

4.3.3 设置断点 70

4.3.4 建立观察窗口 71

4.3.5 调试应用程序 72

4.4 软件仿真 74

第5章 存储器 77

5.1 FLASH和EEPROM 77

5.1.1 存储器组织结构 78

5.1.2 存储器保护 79

5.1.3 存取安全系统 79

5.1.4 存储器的编程 80

5.1.5 存储器的控制寄存器 81

5.1.6 EEPROM的读写 84

5.2 选项字节 88

5.2.1 选项字节的功能 88

5.2.2 修改选项字节 89

第6章 时钟树及电源管理 92

6.1 时钟树 92

6.1.1 时钟的产生 92

6.1.2 时钟控制器 93

6.1.3 系统时钟 94

6.1.4 主时钟切换 95

6.1.5 时钟配置 98

6.1.6 时钟中断 99

6.1.7 时钟控制寄存器 99

6.1.8 时钟切换编程实例 105

6.2 电源管理 107

6.2.1 运行模式 107

6.2.2 低功耗模式 108

第7章 看门狗及蜂鸣器 109

7.1 看门狗 109

7.1.1 独立看门狗 109

7.1.2 独立看门狗控制寄存器 110

7.1.3 窗口看门狗 111

7.1.4 窗口看门狗控制寄存器 114

7.2 蜂鸣器 115

7.2.1 蜂鸣器的功能 115

7.2.2 蜂鸣器的控制寄存器 116

7.2.3 蜂鸣器的编程应用 116

7.3 自动唤醒 121

7.3.1 自动唤醒功能 121

7.3.2 自动唤醒时间间隔 122

7.3.3 AWU寄存器 123

第二篇 单元模块 128

第8章 外部中断 128

8.1 中断系统 128

8.1.1 中断源 128

8.1.2 优先级 130

8.1.3 中断指令 131

8.2 外部中断的特点 132

8.2.1 外部中断控制寄存器 132

8.2.2 中断服务 134

8.2.3 外部中断的编程应用 137

第9章 定时器TIM1 142

9.1 TIM1功能 142

9.1.1 TIM1的内部结构 142

9.1.2 时基单元 143

9.1.3 计数模式 147

9.1.4 时钟／触发控制器 150

9.1.5 捕捉／比较阵列 157

9.1.6 输入模块 158

9.1.7 输入捕捉模式 159

9.1.8 输出模块 161

9.1.9 中断 166

9.2 TIM1的寄存器 167

9.2.1 控制寄存器 167

9.2.2 外部触发寄存器 171

9.2.3 中断、状态和事件寄存器 173

9.2.4 捕捉比较寄存器 177

9.3 TIM1的编程应用 192

9.3.1 系统时钟计数 192

9.3.2 外部时钟计数 196

9.3.3 基于捕捉的频率计 201

9.3.4 PWM四路调光灯 206

第10章 定时器TIM2/TIM3 210

10.1 TIM2/TIM3介绍 210

10.1.1 通用定时器的结构 210

10.1.2 时基单元 210

10.1.3 捕获／比较阵列 211

10.1.4 TIM2/TIM3的控制寄存器 213

10.2 TIM2/TIM3的编程应用 226

第11章 定时器TIM4 231

11.1 TIM4简介 231

11.1.1 TIM4的内部结构 231

11.1.2 TIM4的功能 231

11.1.3 TIM4的控制寄存器 232

11.2 TIM4的编程应用 235

第12章 ADC模块 242

12.1 ADC模块的功能 242

12.1.1 A/D转换器工作原理 242

12.1.2 ADC2模块的内部结构 243

12.1.3 模拟通道的等效电路 244

12.2 ADC模块的控制 245

12.2.1 启动A/D转换 245

12.2.2 转换模式 245

12.2.3 触发转换 246

12.2.4 A/D转换时序 246

12.2.5 转换结果的存储方式 247

12.2.6 ADC模块的低功耗模式和中断 248

12.2.7 ADC模块的相关寄存器 249

12.3 ADC模块的编程应用 252

第13章 SPI模块 257

13.1 串行外设接口 257

13.1.1 SPI总线 257

13.1.2 SPI模块的特点 257

13.1.3 SPI模块的结构 258

13.1.4 单主单从应用 259

13.1.5 时钟的相位和极性 260

13.1.6 SPI主模式 262

13.1.7 SPI从模式 262

13.1.8 单工通信 263

13.1.9 状态标志 263

13.1.10 CRC校验 264

13.1.11 错误标志 265

13.1.12 SPI的低功耗模式 266

13.1.13 SPI中断 266

13.2 SPI的控制寄存器 266

13.3 存储器93C46 271

13.3.1 93C46的引脚功能 271

13.3.2 93C46操作指令 272

13.3.3 93C46的数据传输时序 274

13.4 SPI模块的编程应用 274

第14章 I2C模块 280

14.1 I2C总线 280

14.1.1 I2C总线的特点 281

14.1.2 I2C总线通信协议 281

14.1.3 I2C器件的寻址 282

14.2 I2C模块的功能 283

14.2.1 I2C模块的内部结构 283

14.2.2 I2C主模式 284

14.2.3 I2C从模式 287

14.2.4 出错状态 289

14.2.5 时钟速率 290

14.2.6 低功耗模式 291

14.2.7 I2C中断请求 291

14.3 I2C的控制寄存器 293

14.4 DS1307实时时钟 303

14.4.1 DS1307的功能 303

14.4.2 DS1307的寄存器 304

14.4.3 DS1307的数据格式 305

14.5 I2C模块编程应用 306

第15章 beCAN模块 312

15.1 CAN总线 312

15.1.1 显性与隐性 312

15.1.2 报文 313

15.2 beCAN模块的特点 317

15.2.1 beCAN的内部功能 317

15.2.2 beCAN的结构 318

15.2.3 beCAN的工作模式 319

15.2.4 beCAN的测试模式 320

15.3 beCAN的工作方式 321

15.3.1 发送处理 321

15.3.2 接收处理 322

15.3.3 过滤器 323

15.3.4 标称位时间 327

15.3.5 beCAN中断 329

15.3.6 beCAN的时钟 330

15.3.7 beCAN的低功耗模式 330

15.4 beCAN的相关寄存器 331

15.4.1 控制寄存器 331

15.4.2 时钟寄存器 339

15.4.3 邮箱寄存器 340

15.4.4 过滤器寄存器 344

15.4.5 beCAN的寄存器管理 348

15.5 beCAN的编程应用 351

15.5.1 接口电路 351

15.5.2 编程实例 353

第16章 UART模块 359

16.1 UART的功能 359

16.1.1 串行通信 359

16.1.2 UART的特点 360

16.1.3 UART的内部结构 361

16.2 UART的控制 363

16.2.1 串行通信的帧格式 363

16.2.2 UART的收发控制 364

16.2.3 波特率发生器 367

16.2.4 奇偶校验 368

16.2.5 多处理器通信 368

16.2.6 UART同步模式 370

16.2.7 单线半双工通信 372

16.2.8 UART的功耗管理 372

16.2.9 UART的中断 372

16.3 UART的控制寄存器 373

16.4 UART的编程应用 383

16.4.1 UART自收发实验 383

16.4.2 UART与计算机的通信 386

第三篇 应用扩展 396

第17章 步进电机 396

17.1 步进电机的特点 396

17.1.1 步进电机的分类 396

17.1.2 步进电机的工作原理 397

17.1.3 步距角的计算方法 397

17.2 28BYJ48型步进电机 398

17.2.1 28BYJ48电机性能指标 398

17.2.2 28BYJ48电机绕组结构 398

17.3 步进电机的驱动 399

17.3.1 步进电机的励磁方式 399

17.3.2 步进电机的驱动电路 400

17.3.3 步进电机编程实例 400

第18章 红外线应用 405

18.1 红外线遥控的编码方式 405

18.1.1 编码的帧结构 405

18.1.2 编码的方式 406

18.1.3 编码的调制与解调 406

18.2 红外线解码与发射 407

18.2.1 红外线解码的方法 407

18.2.2 红外线发射的方法 408

18.3 红外线遥控编程实例 409

18.3.1 红外线解码器 409

18.3.2 红外线发射器 414

第19章 数字温度传感器 419

19.1 DS18B20的功能介绍 419

19.1.1 DS18B20的特点 419

19.1.2 DS18B20的引脚定义 420

19.1.3 DS18B20的内部结构 420

19.1.4 温度值的存储方式 422

19.2 DS18B20的读写方式 423

19.2.1 DS18B20的初始化时序 423

19.2.2 DS18B20的写时序 423

19.2.3 DS18B20的读时序 424

19.3 DS18B20的通信协议 425

19.3.1 ROM指令 425

19.3.2 RAM指令 426

19.4 DS18B20的应用 426

19.4.1 DS18B20的供电方式 426

19.4.2 DS18B20的编程向导 428

19.4.3 DS18B20的使用要点 428

19.4.4 DS18B20编程实例 429

第20章 数字湿度传感器 435

20.1 湿度传感器的功能 435

20.1.1 DHT11的性能指标 435

20.1.2 DHT11的典型应用 436

20.1.3 DHT11的通信时序 436

20.2 DHT11的编程应用 438

第21章 字符型液晶显示器 442

21.1 1602液晶概述 442

21.1.1 1602液晶的特点 442

21.1.2 1602液晶的引脚功能 442

21.1.3 1602液晶与单片机的接口 443

21.2 1602液晶的功能 443

21.2.1 1602液晶的显示数据RAM 443

21.2.2 1602液晶的字符发生器 444

21.2.3 1602液晶的操作时序 445

21.2.4 1602液晶的操作指令 446

21.2.5 1602液晶的初始化 449

21.3 1602液晶编程实例 449

第22章 点阵型液晶显示器 453

22.1 12864点阵型液晶介绍 453

22.1.1 JLX12864G-086液晶的特点 453

22.1.2 JLX12864G-086液晶的引脚功能 454

22.2 12864点阵型液晶显示方式 455

22.2.1 显示屏与显存的对应关系 455

22.2.2 显存的组织结构 456

22.2.3 读写时序 457

22.2.4 UC1701X指令集 458

22.3 12864点阵型液晶应用实例 458

22.3.1 液晶显示器的接口电路 458

22.3.2 汉字的取模方法 459

22.3.3 图像的取模方法 460

22.3.4 汉字和图形显示 460

附录 469

后记 474