可编程序控制器原理与实践PDF电子书下载

第1篇 课堂理论教学 3

第1章 可编程序控制器概述 3

1.1 可编程序控制器的产生和发展 3

1.1.1 PLC的产生 3

1.1.2 PLC的发展 5

1.1.3 PLC的发展趋势 6

1.2 PLC的特点 8

1.3 PLC的基本类型 11

1.3.1 按控制规模划分 11

1.3.2 按结构形式划分 11

1.3.3 按实现功能划分 12

1.3.4 按生产厂家划分 13

本章小结 14

思考题与习题 14

第2章 可编程序控制器的基本结构和工作原理 15

2.1 可编程序控制器的基本结构 16

2.1.1 中央处理单元 16

2.1.2 存储器 17

2.1.3 输入／输出单元 18

2.1.4 电源单元（模块） 20

2.1.5 编程器 21

2.1.6 扩展单元 22

2.2 可编程序控制器的工作原理 22

2.2.1 PLC的等效电路 22

2.2.2 PLC的工作方式 26

2.2.3 PLC的输入／输出滞后时间 28

2.2.4 PLC的主要性能指标 30

本章小结 31

思考题与习题 31

第3章 可编程序控制器的继电器及其地址分配 32

3.1 PLC数据区结构 33

3.1.1 常用术语 33

3.1.2 数据格式 33

3.2 继电器和继电器编号 35

3.2.1 欧姆龙C系列P型机的继电器及其地址编号 35

3.2.2 欧姆龙CJ1M系列PLC的继电器及其地址编号 38

本章小结 45

思考题与习题 46

第4章 指令系统 47

4.1 编程语言概述 47

4.2 PLC基本指令及例程 50

4.3 专用指令 68

4.3.1 应用指令 68

4.3.2 数据处理指令 76

本章小结 93

思考题与习题 93

第5章 编程原则及常用电路 97

5.1 梯形图设计中的原则 97

5.2 编程技巧 98

5.3 常用基本电路 105

5.3.1 启－保－停电路 105

5.3.2 触发电路 106

5.3.3 二分频电路 107

5.3.4 延时电路 109

本章小结 112

思考题与习题 112

第6章 可编程序控制器程序设计应用 113

6.1 程序设计基本步骤 113

6.1.1 确定控制任务 114

6.1.2 设备选型 114

6.1.3 软件系统设计 117

6.1.4 系统调试 118

6.2 设计实例——液体混合罐控制 119

本章小结 120

思考题与习题 120

第2篇 实验室学生实践 125

第7章 实验装置简介 125

7.1 实验装置构成 125

7.2 CJ1M系统简介 125

第8章 编程软件CX-Programmer简介 134

8.1 使用CX-Programmer应用程序预备知识 134

8.2 CX-Programmer使用环境 134

8.3 使用CX-Programmer注意事项 134

8.4 CX-Programmer工具栏 135

8.5 词汇表 137

第9章 PLC实验须知 140

9.1 PLC实验的目的和要求 140

9.2 PLC实验的注意事项 140

9.3 PLC实验室规则 140

第10章 指令系统训练 141

实验一 指令系统训练1——基本指令 141

实验二 指令系统训练2——应用指令 145

实验三 指令系统训练3——数据处理指令 148

第11章 PLC程序设计训练 153

实验一 PLC实验系统的认识及系统设定 153

实验二 电动机基本控制实验 160

实验三 电动机的时间控制 162

实验四 PLC应用程序的编制练习 165

实验五 水塔水位自动控制 169

实验六 多种液体自动混合 170

实验七 电镀流水线 171

实验八 交通信号灯自控与手控 172

实验九 自动售货机 174

实验十 模拟量单元操作 175

实验十一 温度控制系统 180

附录 MCGS 187

参考文献 196