机电一体化综合实验实践教程PDF电子书下载

第1章 电路实验 2

1.1 概述 2

1.1.1 电路实验的意义 2

1.1.2 实验课的重要性 2

1.1.3 实验课要求 2

1.2 实验一 基尔霍夫定律 3

1.3 实验二 电路元件的伏安特性 6

1.4 实验三 叠加定理与齐性定理验证 9

1.5 实验四 戴维宁定理和诺顿定理的验证 12

1.6 实验五 一阶电路的响应 15

1.7 实验六 二阶动态电路的响应 19

1.8 实验七 功率因数的提高 22

1.9 实验八 交流电路参数的测量 24

1.10 实验九 RLC串联谐振电路的研究 27

1.11 实验十 互感线圈电路的研究 29

1.12 实验十一 三相电路电压、电流的测量 33

1.13 实验十二 三相电路功率的测量 36

第2章 模拟电子技术实验 39

2.1 实验要求 39

2.2 实验一 常用电子仪器使用练习、用万用表测试二极管、三极管 40

2.3 实验二 单级放大电路 43

2.4 实验三 场效应管放大器 49

2.5 实验四 两级放大电路 53

2.6 实验五 负反馈放大电路 55

2.7 实验六 射极跟随器 58

2.8 实验七 差动放大电路 62

2.9 实验八 比例求和运算电路 64

2.10 实验九 积分与微分电路 68

2.11 实验十 波形发生电路 70

2.12 实验十一 有源滤波器 73

2.13 实验十二 电压比较器 76

2.14 实验十三 集成电路RC正弦波振荡器 79

2.15 实验十四 集成功率放大器 82

2.16 实验十五 整流滤波与并联稳压电路 84

2.17 实验十六 串联稳压电路 87

2.18 实验十七 集成稳压器 90

第3章 数字电子技术实验 95

3.1 实验一 门电路逻辑功能测试 95

3.2 实验二 组合逻辑电路（半加器、全加器） 99

3.3 实验三 译码器和数据选择器 102

3.4 实验四 组合逻辑电路的设计 104

3.5 实验五 触发器 105

3.6 实验六 时序逻辑电路 108

3.7 实验七 二一五一十进制计数器及其应用 109

3.8 实验八 中规模集成（MSI）计数器及其应用 113

3.9 实验九 寄存器及其应用 115

3.10 实验十 译码驱动显示 117

3.11 实验十一 555时基电路 121

3.12 实验十二 抢答器的设计、验证 124

3.13 实验十三 数字秒表 125

第4章 电机与拖动基础实验 128

4.1 实验一 直流电机的启动、换向 128

4.2 实验二 测定直流他励电动机的调速特性 131

4.3 实验三 单相变压器实验 133

4.4 实验四 三相变压器实验 136

4.5 实验五 三相异步电动机的启动、换向 137

4.6 实验六 三相异步电动机空载、负载实验 139

4.7 实验七 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性 141

4.8 实验八 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性 145

第5章 自动控制原理实验 150

5.1 实验一 典型环节的模拟研究 151

5.2 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 157

5.3 实验三 系统校正 163

5.4 实验四 控制系统的频率特性 166

5.5 实验五 典型非线性环节 168

5.6 实验六 非线性系统一 174

5.7 实验七 非线性系统二 181

5.8 实验八 采样控制系统的校正 186

第6章 电力电子技术实验 191

6.1 实验一 单结晶体管触发电路和单相半波可控整流电路实验 192

6.2 实验二 锯齿波同步移相触发电路 194

6.3 实验三 单相桥式半控整流电路实验 196

6.4 实验四 三相半波有源逆变电路实验 199

6.5 实验五 三相桥式半控整流电路实验 201

第7章 检测与转换技术实验 204

7.1 DVCC系列传感器实验仪简介 204

7.2 实验一 金属箔式应变片：单臂、半桥性能比较 204

7.3 实验二 差动变面积式电容传感器的静态及动态特性 206

7.4 实验三 相敏检波器实验 208

7.5 实验四 电涡流传感器位移特性实验 210

7.6 实验五 差动变压器（互感式）的性能 211

7.7 实验六 霍尔传感器的直流激励特性 213

第8章 微机原理及应用实验 215

8.1 实验一 使用ADC0809的A/D转换实验 215

8.2 实验二 使用DAC0832的D/A转换实验 217

8.3 实验三 并行口8255A应用 219

8.4 实验四 8253A定时／计数器实验 221

8.5 实验五 使用8259A的单级中断控制实验 222

8.6 实验六 8251A的串行接口应用实验——串行发送与串行接收 224

8.7 实验七 步进电机控制 226

8.8 实验八 继电器控制 227

第9章 单片机原理与应用实验 229

9.1 概述 229

9.2 实验一 清零实验 229

9.3 实验二 数据排序实验 231

9.4 实验三 P3.3 输入、P1口输出 232

9.5 实验四 8255控制交通灯 234

9.6 实验五 软硬件仿真软件操作及LED控制 236

9.7 实验六 将歌曲播放程序《两只老虎》改变为另一首歌曲（如《Happy new year to you》） 238

第10章 电气控制与可编程控制技术（PLC）实验 242

10.1 实验一 电动机正反转控制线路的安装 242

10.2 实验二 三相异步电动机星—三角降压启动控制 244

10.3 实验三 X62W万能铣床电气控制操作 248

10.4 实验四 STEP 7-Micro/WIN的使用及基本指令编程练习 250

10.5 实验五 抢答器数码显示控制 253

10.6 实验六 四节 传送带实验 264

10.7 实验七 天塔之光 271

10.8 实验八 运料小车 274

10.9 实验九 十字路口交通灯控制 279

第11章 微型计算机控制技术实验 286

11.1 实验一 模／数转换实验 286

11.2 实验二 数／模转换实验 288

11.3 实验三 采样与保持器 289

11.3.1 采样实验 289

11.3.2 保持器实验 290

11.4 实验四 数字PID控制实验 293

11.5 实验五 数字滤波 295

第12章 液压与气压传动实验 298

12.1 实验一 液压泵拆装实验 298

12.2 实验二 液压控制阀拆装实验 300

12.3 实验三 液压基本回路实验 302

第13章 数控系统原理及应用实验 305

13.1 概述 305

13.2 实验一 数控加工中心编程与仿真加工 305

13.3 实验二 数控系统组成 311

13.4 实验三 数控系统控制信号与位移量反馈信号测试 314

第14章 机械动力头控制电路的设计、安装与调试 320

第15章 单相、三相半波可控电路研究与调试 324

第16章 电动葫芦故障排查 331

16.1 电动葫芦 331

16.2 基本控制线路图分析 332

16.3 电动葫芦故障排除 336

第17章 变频器控制三相异步电动机的启停及变频调速运行 340

第18章 PLC控制多种液体混合系统的设计、安装及调试 345

18.1 理论部分 345

18.2 实操部分 347

第19章 调光台灯电路板的焊接与调试 351

第20章 数字、模拟示波器的使用 355

20.1 数字示波器面板 355

20.2 模拟示波器 360

20.3 示波器实训 368

第21章 指针式万用表的组装、交直流电路的测试与应用 374

21.1 指针式万用表的组装 374

21.2 交直流电路的测试与应用 378

21.2.1 电位、电压的测定及电路电位图的绘制 378

21.2.2 受控源研究 380

21.2.3 单相电度表的校验 385

第22章 步进电动机、伺服电动机应用 388

22.1 步进控制系统 388

22.2 伺服系统的速度控制模式运行 390

22.3 伺服系统的转矩控制模式运行 393

22.4 伺服系统的位置控制模式运行 395

第23章 综合、创新、设计性实训—AGV物料搬运配送系统 399

23.1 实验一 AGV物料搬运系统认知实验 402

23.2 实验二 AGV物料搬运系统航线编程实验 404

23.3 实验三 AGV物料搬运惯性导航实验 405

附录1 常用逻辑符号对照表 409

附录2 常用集成电路引脚图 410