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绪论 1

第1章 静力学基本概念及受力图 3

1.1静力学基本概念 3

1.2力的基本规律 4

1.3约束与约束反力 6

1.3.1柔索约束 7

1.3.2光滑接触面约束 7

1.3.3光滑圆柱铰链约束 7

1.3.4固定端约束 9

1.4物体的受力分析与受力图 10

习题 12

第2章 平面力系的平衡 15

2.1平面汇交力系的合成与平衡 15

2.1.1平面汇交力系合成的几何法与平衡的条件 15

2.1.2平面汇交力系合成的解析法 17

2.2力矩及平面力偶系的平衡 20

2.2.1力矩和合力矩定理 20

2.2.2平面力偶理论 21

2.2.3力线平移定理 23

2.3平面任意力系的平衡 24

2.3.1平面任意力系向平面内任一点简化 24

2.3.2平面任意力系的简化结果分析 26

2.3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程 27

2.3.4平面平行力系的平衡 29

2.4物体系统的平衡 30

2.5静定与静不定问题 32

2.6考虑摩擦时的平衡问题 33

2.6.1滑动摩擦 33

2.6.2考虑摩擦时的平衡问题 35

2.6.3滚动摩擦 36

习题 37

第3章 空间力系的平衡 42

3.1力在空间直角坐标轴上的投影 42

3.1.1直接投影法 42

3.1.2二次投影法 42

3.2力对轴的矩 44

3.3空间力系的平衡条件及平衡计算 44

3.3.1空间任意力系的平衡条件和平衡方程 44

3.3.2空间特殊力系 45

3.4物体的重心 47

3.4.1重心的概念 47

3.4.2重心的坐标 48

3.4.3重心位置的实验法 49

习题 50

第4章 质点和刚体运动学 52

4.1点的运动 52

4.1.1点的运动方程 52

4.1.2点的速度 52

4.1.3点的加速度 53

4.2刚体的基本运动 54

4.2.1刚体的平动 54

4.2.2刚体的定轴转动 55

4.3点的合成运动概念 58

4.4速度合成定理 59

4.5刚体的平面运动 61

4.5.1刚体平面运动的概念 61

4.5.2刚体平面运动的分解 61

4.5.3平面运动刚体内各点的速度 63

习题 67

第5章 质点系动力学基础 71

5.1动量定理 71

5.1.1质点的动量 71

5.1.2质点的冲量 71

5.1.3质点的动量定理 72

5.1.4质点系的动量 72

5.1.5质点系的动量定理 72

5.2动量矩定理 75

5.2.1质点的动量矩 75

5.2.2质点系对轴的动量矩 76

5.2.3质点动量矩定理 77

5.2.4质点系动量矩定理 77

5.2.5动量矩守恒 78

5.3动能定理 79

5.3.1力的功 80

5.3.2质点的动能 82

5.3.3质点系的动能 82

5.3.4质点的动能定理 83

5.3.5质点系的动能定理 84

5.4动静法 86

5.4.1质点惯性力的概念 86

5.4.2质点的达朗伯原理 86

5.4.3质点系的达朗伯原理 87

习题 89

第6章 材料力学基础 91

6.1材料力学的任务 91

6.2变形固体的基本假设 91

6.3内力与应力 92

6.3.1内力的概念 92

6.3.2截面法 92

6.3.3应力的概念 93

6.4杆件变形的基本形式 94

第7章 轴向拉伸和压缩 95

7.1拉伸和压缩的概念 95

7.2轴向拉伸和压缩时的内力 95

7.2.1轴力 95

7.2.2轴力图 96

7.3拉（压）杆横截面上的应力 97

7.4拉（压）杆的变形 99

7.4.1纵向变形 99

7.4.2虎克定律 99

7.4.3横向变形 100

7.5材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能 101

7.5.1材料在拉伸时的力学性能 102

7.5.2材料在压缩时的力学性能 105

7.6轴向拉伸和压缩的强度计算 106

7.6.1许用应力和安全系数 106

7.6.2强度计算 107

习题 110

第8章 剪切和挤压 112

8.1剪切和挤压的概念 112

8.2剪切和挤压的实用计算 112

8.2.1剪切实用计算 112

8.2.2挤压实用计算 113

8.3切应变和剪切虎克定律 115

8.3.1切应力互等定理 115

8.3.2剪切虎克定律 116

习题 116

第9章 圆轴扭转 118

9.1扭转的概念和外力偶矩的计算 118

9.1.1扭转的概念 118

9.1.2外力偶矩的计算 118

9.2扭矩和扭矩图 119

9.3圆轴扭转时的应力 120

9.3.1变形几何关系 121

9.3.2物理关系 122

9.3.3静力关系 122

9.4圆轴扭转时的强度计算 123

9.5圆轴扭转时的变形与刚度计算 125

9.5.1变形计算 125

9.5.2圆轴扭转时的刚度计算 125

习题 127

第10章 直梁弯曲 129

10.1平面弯曲的概念 129

10.1.1平面弯曲 129

10.1.2静定梁的基本形式 130

10.1.3梁上载荷的简化 130

10.2弯曲时的内力——剪力和弯矩 130

10.3剪力图和弯矩图 132

10.4纯弯曲时横截面上的正应力 136

10.4.1纯弯曲的概念 136

10.4.2纯弯曲横截面上的正应力 136

10.4.3简单截面的惯性矩和抗弯截面模量 139

10.5梁的弯曲强度计算 140

10.6提高梁的弯曲强度的主要措施 143

10.7梁的弯曲变形 145

10.7.1梁的挠曲线 145

10.7.2挠曲线近似微分方程 146

10.7.3用叠加法求梁的弯曲变形 146

10.8梁的刚度条件和提高弯曲刚度的措施 148

10.8.1梁的刚度条件 148

10.8.2提高梁的弯曲刚度的措施 149

习题 149

第11章 组合变形 153

11.1应力状态的概念 153

11.1.1一点处的应力状态 153

11.1.2应力状态的表示方法 153

11.1.3应力状态的分类 154

11.2强度理论简介 154

11.2.1强度理论概述 154

11.2.2四种强度理论 155

11.2.3强度理论的应用 156

11.3组合变形的概念 157

11.4拉（压）弯组合时的强度计算 157

11.5弯扭组合的强度计算 160

习题 164

第12章 压杆稳定 167

12.1压杆稳定的概念 167

12.2细长压杆的临界力——欧拉公式 168

12.2.1两端铰支细长压杆的临界力 168

12.2.2其他支撑条件下压杆的临界压力 169

12.3压杆的临界应力 170

12.3.1临界应力 170

12.3.2欧拉公式的适用范围 171

12.3.3临界应力的经验公式 171

12.4压杆的稳定计算 172

12.4.1压杆的稳定计算 172

12.4.2提高压杆稳定性的措施 174

习题 175

第13章 变形体力学的几个问题 177

13.1应力集中 177

13.2动载荷和交变应力 178

13.3材料的疲劳极限及影响因素 181

13.3.1疲劳极限 181

13.3.2影响构件疲劳极限的因素及提高构件疲劳强度的措施 182

13.3.3构件的疲劳强度计算 183

附录 185

附录Ⅰ截面图形的几何性质 185

附录Ⅱ型钢表 186

附录Ⅲ阅读材料——复合材料 194

附录Ⅳ习题答案 201

参考文献 206