机械工程概论PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 机械工程的起源与发展 1

1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系 12

1.3 本书的特色与学习方法 14

1.4 知识拓展 16

本章重难点 17

思考与练习 17

参考文献 17

第2章 机械结构的受力、运动与强度 19

2.1 相关本科课程体系与关联关系 20

2.2 结构所受的作用力与运动 21

2.3 机械结构所受的应力 26

2.4 知识拓展 32

本章重难点 34

思考与练习 34

参考文献 35

第3章 机构、零件与机器组成 36

3.1 相关本科课程体系与关联关系 37

3.2 机器的功能与机构 38

3.3 常用机械零件 59

3.4 机器的组成 68

3.5 知识拓展 75

本章重难点 78

思考与练习 78

参考文献 78

第4章 机械设计 79

4.1 相关本科课程体系与关联关系 79

4.2 机械设计概述 80

4.3 机械设计的过程 82

4.4 概念设计的案例分析 86

4.5 创新设计 89

4.6 创新设计的案例分析——智能化加工中心设计 94

4.7 现代设计方法简介 98

4.8 知识拓展 106

本章重难点 109

思考与练习 109

参考文献 109

第5章 机器人技术概论 110

5.1 相关本科课程体系与关联关系 110

5.2 机器人的起源、发展、概念和分类 111

5.3 机器人的机构 120

5.4 机器人的传感器 125

5.5 机器人的控制 131

5.6 知识拓展 134

本章重难点 141

思考与练习 141

参考文献 141

第6章 机械制造中的毛坯成形技术 143

6.1 相关本科课程体系与关联关系 143

6.2 钢铁冶金与型材准备 144

6.3 传统的毛坯成形技术 148

6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术 156

6.5 知识拓展 162

本章重难点 164

思考与练习 165

参考文献 165

第7章 机械制造中的零件外形加工与装配连接技术 166

7.1 相关本科课程体系与关联关系 166

7.2 机械零件外形加工的运动学原理 167

7.3 传统的外形加工方法 170

7.4 非传统的外形加工方法 179

7.5 装配与连接技术 186

7.6 知识拓展 188

本章重难点 196

思考与练习 196

参考文献 196

第8章 机械几何量的测量与检测 197

8.1 相关本科课程体系与关联关系 197

8.2 测量与检测基础 198

8.3 传统测量仪器与量具 206

8.4 现代测量与检测技术 212

8.5 知识拓展 216

本章重难点 218

思考与练习 219

参考文献 219

第9章 电子制造技术 220

9.1 相关本科课程体系与关联关系 220

9.2 概述 221

9.3 集成电路制造技术 223

9.4 印刷电路板的制造 237

9.5 印刷电路板装配 240

9.6 知识拓展 247

本章重难点 251

思考与练习 251

参考文献 251

第10章 机电控制基础 253

10.1 相关本科课程体系与关联关系 253

10.2 工业控制系统概述 254

10.3 经典控制方法 258

10.4 先进控制方法 266

10.5 伺服控制基础 270

10.6 数控技术基础 279

10.7 知识拓展 289

本章重难点 289

思考与练习 290

参考文献 290

第11章 检测技术与传感器 291

11.1 相关本科课程体系与关联关系 291

11.2 检测技术基础 292

11.3 常用传感器 296

11.4 传感信号的变换与调理 309

11.5 自动化仪表 313

11.6 虚拟仪器概述 316

11.7 知识拓展 319

本章重难点 319

思考与练习 320

参考文献 320

第12章 分布式工业控制技术 321

12.1 相关本科课程体系与关联关系 321

12.2 现场设备的通信方式 322

12.3 分布式控制系统 326

12.4 知识拓展 334

本章重难点 335

思考与练习 335

参考文献 335