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第1章 机构运动学和动力学知识 1

结构分析 1

平面连杆机构运动学 6

构件位置及点的轨迹作法 6

速度和加速度的图解法 11

传动特性曲线的作法 19

某些连杆机构的分析运动学 22

空间机构运动学 27

机器动力学的一些知识 36

作用在机器上的力 38

平面连杆机构力的计算 44

运动副中的摩擦 44

质量和力的转化 49

某几个机构的效率 50

机构运动方程式 54

机器运转的不均匀性及飞轮的计算 55

机构和机器的平衡 59

第2章 构件、运动副和连杆机构 65

构件 65

运动副 68

平面连杆机构 80

空间连杆机构 134

螺旋和螺旋机构 145

第3章 齿轮和齿轮组成的机构 161

几何要素 161

齿轮和齿轮的齿廓曲线 164

齿轮组成的机构 190

简单传动 190

周转传动 208

行星减速器 215

周转换向机构和操纵机构 230

行星变速器 245

差动周转机构和进给机构 252

起重机的机构 261

组合机构 279

第4章 凸轮机构 296

凸轮机构概述 296

凸轮机构尺寸的选择 301

凸轮廓线的作法 307

凸轮机构图例 313

第5章 摩擦传动和无级变速器、制动器 350

摩擦轮传动 359

皮带传动和无级变速器 366

制动器 408

第6章 联轴器 423

固定联轴节 423

可操纵式离合器 436

自动操纵式离合器 451