多感知系统与智能仿真PDF电子书下载

第1章 绪论 1

第2章 智能仿真 6

2.1 现代仿真技术的发展 6

2.2 智能仿真 9

2.3 基于智体的智能仿真 12

2.4 智能仿真的应用实例 15

第3章 人工鱼多感知智能系统研究 18

3.1 人工鱼系统 18

3.1.1 人工鱼系统概述 18

3.1.2 人工鱼多感知智能系统概述 19

3.2 人工鱼系统的几种模型 20

3.2.1 人工脑模型 20

3.2.2 基于行为建模的鱼 22

3.2.3 基于认知建模的鱼 23

3.2.4 基于“软件人”的人工鱼游戏动画模型 25

3.2.5 多感知智能系统模型 26

第4章 人工鱼多感知智能系统建模 28

4.1 虚拟环境下的人工鱼 28

4.1.1 多感知信息在虚拟环境中表示问题的提出 28

4.1.2 虚拟环境中的Agent——人工鱼 29

4.2 虚拟环境中人工鱼多感知模型 30

4.2.1 人工鱼视觉系统建模 32

4.2.2 人工鱼触觉系统建模 34

4.2.3 人工鱼听觉系统建模 37

第5章 人工鱼多感知系统智能仿真 40

5.1 智能仿真方案 40

5.2 人工鱼嗅觉系统智能仿真 41

5.2.1 人工鱼嗅觉感知模型 41

5.2.2 人工鱼嗅觉感知器的设计 44

5.2.3 人工鱼嗅觉中枢模式识别方法 46

5.2.4 嗅觉感知实验 48

5.3 人工鱼味觉系统智能仿真 49

5.3.1 虚拟环境下人工鱼味觉系统建模 49

5.3.2 人工鱼味觉感知器的设计 51

5.3.3 基于BP网络的人工鱼内味觉感知系统设计 53

5.3.4 基于模糊神经网络的人工鱼内味觉感知系统设计 56

5.3.5 人工鱼味觉系统遗传进化及对环境的适应性 60

5.4 人工鱼多感知融合智能仿真 64

5.4.1 人工鱼多感知信息融合模型 65

5.4.2 基于多源注意力理论的感知实现 70

5.4.3 算法实现 72

5.4.4 多感知融合实验 74

第6章 人工鱼可视化仿真程序设计 76

6.1 仿真程序总体设计 76

6.2 感知器的设计和实现 77

6.2.1 感知信息格式设计 77

6.2.2 数据分析 78

6.3 部分仿真程序演示 80

6.3.1 嗅觉感知实验 82

6.3.2 味觉感知实验 84

6.3.3 多感知融合实验 86

第7章 无人作战飞机及系统智能仿真 88

7.1 无人作战飞机系统 88

7.1.1 无人作战飞行系统概述 88

7.1.2 无人作战飞机系统描述 89

7.1.3 无人作战飞机自主控制系统 92

7.1.4 无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构 94

7.2 无人作战飞机智能仿真系统概述 95

7.2.1 智能仿真必要性 95

7.2.2 主要作战仿真软件 96

7.2.3 飞行控制系统的仿真设计方法 97

7.3 无人作战飞机智能仿真模型 99

7.3.1 无人作战飞机仿真模型分类 99

7.3.2 基于软件人的无人作战飞机仿真模型结构 100

7.3.3 基于认知的无人作战飞机仿真模型 101

第8章 无人作战飞机多感知智能系统研究 103

8.1 无人作战飞机多感知系统 103

8.1.1 多感知系统及其发展 103

8.1.2 多感知系统构成 104

8.1.3 常用传感器 106

8.2 无人作战飞机多感知系统模型设计 111

8.2.1 环境信息模型 111

8.2.2 探测模型 112

8.2.3 多感知器模型 113

8.2.4 形势评估模型 115

8.3 多感知系统研究 117

8.3.1 概述 117

8.3.2 无人作战飞机多感知系统 118

8.3.3 无人作战飞机系统多感知系统设计 118

8.3.4 无人作战飞机多感知融合系统设计 120

8.3.5 仿真实验 126

第9章 无人作战飞机智能决策系统研究 127

9.1 基于认知的无人作战飞机决策控制结构 127

9.1.1 决策层的设计 129

9.1.2 行为层的设计 131

9.1.3 无人作战飞机自主飞行控制仿真 132

9.2 基于人脑特征的无人作战飞机自主控制决策机制研究 134

9.2.1 决策机制研究的必要性 134

9.2.2 国内外发展情况 135

9.2.3 无人作战飞机决策系统建模技术 137

9.2.4 决策机制的强化学习 139

9.3 基于行为反应控制无人作战飞机自主航路决策 143

9.3.1 无人作战飞机自主航路规划分级组合模型 143

9.3.2 规划层设计 144

9.3.3 决策层设计 148

9.3.4 仿真实验 150

第10章 无人作战飞机多感知智能仿真可视化程序设计 154

10.1 仿真系统设计与实现 155

10.1.1 仿真系统结构 155

10.1.2 软件设计实现方法 156

10.1.3 仿真数据库的设计与实现 160

10.2 仿真环境构架 161

10.3 仿真环境界面实现 163

10.3.1 虚拟场景实现 164

10.3.2 虚拟对象模型建立 166

10.3.3 仿真数据分析模块 167

10.3.4 仿真环境性能测试 168

第11章 展望 170

参考文献 171