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绪论 1

第一章 机构的结构分析与速度分析 1

第一节 机构的组成 1

第二节 机构运动简图 3

第三节 平面机构自由度的计算 5

第四节 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 9

第五节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 11

第二章 连杆机构 18

第一节 平面连杆机构的特点 18

第二节 平面四杆机构的类型和应用 19

第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件 24

第四节 平面四杆机构的急回运动、压力角及死点位置 26

第五节 平面四杆机构的设计 29

第三章 凸轮机构 36

第一节 凸轮机构的应用和分类 36

第二节 从动件常用的运动规律 38

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 42

第四节 凸轮机构基本参数的确定 49

第四章 齿轮机构 53

第一节 齿轮机构的特点和分类 53

第二节 齿廓啮合基本定律 54

第三节 渐开线齿廓的啮合性质 55

第四节 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 59

第五节 渐开线齿轮的啮合传动 62

第六节 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 64

第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 67

第八节 圆锥齿轮机构 72

第五章 轮系 76

第一节 轮系及其分类 76

第二节 轮系的传动比 77

第三节 轮系的应用 81

第四节 几种常用的行星传动简介 84

第六章 常用间歇机构 89

第一节 棘轮机构 89

第二节 槽轮机构 91

第三节 不完全齿轮机构 93

第四节 凸轮间歇运动机构 93

第七章 机械的平衡与调速 95

第一节 机械的平衡 95

第二节 机械速度波动的调节 103

第八章 机械零件设计的基础知识 112

第一节 机械设计概述 112

第二节 机械零件的主要失效形式及计算准则 114

第三节 机械零件的材料及制造工艺性 116

第四节 机械零件的设计方法及步骤 123

第五节 机械零件设计中的标准化、通用化和系列化 124

第六节 机械零件的强度 124

第七节 摩擦、磨损及润滑 132

第九章 螺纹联接 145

第一节 螺纹 145

第二节 螺纹联接的类型和标准联接件 147

第三节 螺纹联接的预紧和防松 152

第四节 螺栓组联接的结构设计及受力分析 155

第五节 单个螺栓的强度计算 160

第六节 提高螺栓联接强度的措施 168

第十章 轴毂联接 175

第一节 键、花键和销联接 175

第二节 过盈配合联接 181

第十一章 齿轮传动 188

第一节 齿轮传动的失效形式和计算准则 188

第二节 齿轮材料及其热处理 190

第三节 齿轮传动的载荷计算 193

第四节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 198

第五节 齿轮精度、设计参数选择及许用应力 204

第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 214

第七节 标准直齿圆锥齿轮的强度计算 219

第八节 变位齿轮传动强度计算概述 221

第九节 齿轮的结构设计 222

第十节 齿轮传动的润滑 224

第十二章 蜗杆传动 228

第一节 蜗杆传动的类型及特点 228

第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 232

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 238

第四节 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 238

第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 244

第六节 普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 248

第十三章 带传动 252

第一节 概述 252

第二节 带传动的基本理论 254

第三节 V带传动的设计 259

第四节 V带传动的张紧 268

第五节 V带轮设计 269

第十四章 链传动 273

第一节 链传动的特点及应用 273

第二节 滚子链的结构特点 273

第三节 链传动的运动特性 275

第四节 链传动设计约束分析 277

第五节 链传动的设计计算 280

第六节 链传动的布置、张紧和润滑 282

第十五章 滑动轴承 287

第一节 滑动轴承的特点及类型 287

第二节 滑动轴承的结构形式 287

第三节 滑动轴承的失效形式、轴承材料及轴瓦结构 289

第四节 滑动轴承的润滑 294

第五节 非液体润滑滑动轴承的设计计算 297

第六节 液体动压润滑轴承 298

第七节 其他形式滑动轴承简介 300

第十六章 滚动轴承 304

第一节 概述 304

第二节 常用滚动轴承的类型、代号及选择 305

第三节 滚动轴承的选择计算 311

第四节 滚动轴承的静强度计算 317

第五节 滚动轴承的组合设计 319

第十七章 轴 325

第一节 轴的分类 325

第二节 轴的结构设计 328

第三节 轴的强度计算 332

第四节 轴的刚度计算 337

第五节 轴的共振和临界转速的概念 337

第十八章 联轴器和离合器 344

第一节 联轴器 344

第二节 离合器 350