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第1章 绪论 1

1-1材料力学的基本任务 1

1-2位移和变形，线变形和角变形 1

1-3外力（载荷）及其分类 3

1-4内力的概念、截面法、力之不可移性 4

1-5应力的概念，正应力与剪应力 6

第2章 直杆简单拉伸和压缩时的应力及变形，剪切和挤压的实用计算 8

2-1等截面直杆沿轴向拉伸和压缩时横截面上的内力与应力 8

2-2等截面直杆拉伸与压缩时的变形、虎克定律、泊松系数 10

2-3杆件拉伸与压缩时的强度计算 13

2-4小位移原理 14

2-5直杆受均布轴向力时应力与变形的计算 16

2-6变截面直杆与应力集中 17

2-7剪切的概念和实用计算 19

2-8挤压和挤压的实用计算 21

第3章 拉伸和压缩时材料的机械性质 25

3-1拉伸时材料的机械性质、拉伸图 25

3-2冷作硬化的概念 27

3-3拉伸时的变形能、比能 28

3-4其他材料拉伸时的应力—应变图 29

3-5压缩试验 31

3-6塑性材料与脆性材料机械性质的比较 33

3-7安全系数与许用应力 33

第4章 拉伸与压缩的静不定问题 36

4-1静不定问题的一般解法 36

4-2装配应力 38

4-3变温应力 42

4-4同时考虑诸因素对静不定结构内力的影响、叠加原理 44

4-5以位移为未知数解静不定问题 46

4-6小结 49

第5章 应力状态理论 50

5-1引言 50

5-2单向应力状态 50

5-3二向应力状态 51

5-4莫尔圆 55

5-5三向应力状态、广义虎克定律 58

5-6三向应力状态下的弹性应变能 61

第6章 强度理论 64

6-1强度理论的基本概念 64

6-2最大正应力理论（第一强度理论） 65

6-3最大变形理论（第二强度理论） 65

6-4最大剪应力理论（第三强度理论） 66

6-5形状改变比能理论（第四强度理论） 67

6-6小结 68

第7章 扭转 71

7-1扭转的概念 71

7-2纯剪切的概念 71

7-3扭矩计算、扭转时的内力 74

7-4等直圆轴扭转时的应力计算 75

7-5极惯性矩和抗扭截面系数的求法 79

7-6圆轴扭转时的变形 80

7-7圆轴扭转时的强度和刚度计算 81

7-8扭转静不定问题 83

7-9非圆等截面直杆的扭转 83

7-10密圈螺旋弹簧的应力和变形 90

第8章 梁的弯曲、剪力和弯矩 94

8-1梁的弯曲变形及支座 94

8-2梁的类型、支反力的计算 96

8-3梁横截面的内力——剪力与弯矩 98

8-4剪力图和弯矩图 101

8-5分布载荷与剪力和弯矩之间的微分关系 107

8-6作Q图和M图时力作用迭加原理的应用 110

第9章 平面弯曲时梁的正应力 112

9-1梁的纯弯曲试验与研究 112

9-2纯弯曲时梁的正应力公式 113

9-3梁的弯曲正应力强度计算 116

第10章 梁截面的惯性矩计算和弯曲正应力公式的推广 119

10-1纯弯下应用正应力公式所要满足的条件 119

10-2轴惯性矩（I y或I z）及惯性积（I yz）的可加减性 122

10-3惯性矩及惯性积的平行移轴定理 123

10-4转轴定理 125

10-5纯弯下弯曲正应力公式应用范围的推广 126

第11章 弯曲时梁内的剪应力、剪心 131

11-1薄壁矩形截面梁弯曲时的剪应力 131

11-2其他截面形状梁的剪应力 133

11-3非对称截面梁的弯曲——剪心 136

第12章 直梁的变形 141

12-1计算直梁变形的意义 141

12-2弯曲微分方程式的建立 142

12-3全梁内弯矩可用一个函数来表示时变形的解法 143

12-4梁内弯矩以多个函数表示时变形的求法（马卡利法或初参数法） 145

12-5弯曲时的微分关系 150

12-6虚梁法 151

第13章 变截面梁 157

13-1等强度梁 157

13-2变截面梁变形的计算 159

第14章 斜弯曲 161

14-1斜弯曲的应力计算 161

14-2斜弯曲的变形计算 164

第15章 在一般受力情况下杆件的计算 167

15-1解决本章问题的基本方法 167

15-2轴向力与弯曲的联合作用 167

15-3偏心拉压 168

15-4杆受扭转与弯曲联合作用时的强度校核 171

第16章 曲梁 176

16-1一般概念 176

16-2弯矩、轴力、剪力的计算 176

16-3内力Q、N及M引起的应力的计算 177

16-4中性层曲率半径的计算 182

第17章 求变形的一般方法·能量法 185

17-1根据功能关系求变形一般方法的意义 185

17-2广义力与广义座标 185

17-3功或应变能的一般表达式 186

17-4功之互等定理 187

17-5马莫法 189

17-6卡氏第一定理 195

17-7卡氏第一定理的余定理（又称虚功原理） 200

17-8最小位能原理 202

第18章 静不定结构的一般解法 203

18-1卡氏第二定理（最小应变能原理） 203

18-2静不定结构的变形 212

18-3用卡氏第二定理解静不定梁的另一种方法 213

第19章 厚壁筒的计算 215

19-1工程中的厚壁筒问题及计算方法 215

19-2计算实例 217

第20章 压杆稳定 219

20-1基本概念 219

20-2欧拉公式 221

20-3欧拉公式的适用范围 226

第21章 动载荷 230

21-1概述 230

21-2构件作匀加速直线运动及匀速转动时的应力计算 231

21-3构件在强迫振动时的应力计算 234

21-4构件受撞击时的应力计算 237

第22章 交变应力下构件的强度计算 242

22-1构件在受交变应力作用时的破坏 242

22-2交变应力的符号及其循环特性 242

22-3持久极限及其测定方法 244

22-4影响构件持久极限的主要因素 248

22-5对称循环下构件的疲劳强度计算 252

22-6非对称循环下持久极限的实验结果 253

22-7非对称持久极限曲线的简化及强度计算方法 254

22-8组合交变应力下的强度计算 256

22-9对于疲劳的预防 257

22-10疲劳断面的现象和初期裂纹的观察方法 258

附录Ⅰ习题 260

附录Ⅱ型钢表 316