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第1篇静力学 3

第1章 静力学的基本概念 3

1.1 刚体和力的概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 平面力对点之矩 7

1.4 平面力偶 9

1.5 约束和约束反力 12

1.6 物体的受力分析和受力图 15

小结 18

思考题 19

习题 20

第2章 平面力系 24

2.1 力的平移定理 24

2.2 平面任意力系向已知点的简化 25

2.3 平面任意力系简化结果的进一步讨论 28

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 31

2.5 静定和静不定问题——物体系统的平衡 35

2.6 考虑摩擦时的平衡问题 39

小结 45

思考题 46

习题 47

第3章 空间力系 51

3.1 空间汇交力系 52

3.2 力对点之矩和力对轴之矩 55

3.3 空间力偶系 57

3.4 空间任意力系的平衡方程 59

3.5 重心 63

小结 69

思考题 70

习题 71

第2篇材料力学 79

第4章 轴向拉伸与压缩 79

4.1 拉（压）杆的内力 79

4.2 轴向拉（压）杆截面上的应力 81

4.3 拉（压）杆的变形 84

4.4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 86

4.5 强度计算 89

4.6 拉（压）超静定问题、装配应力、温度应力 92

小结 93

思考题 94

习题 94

第5章 扭转 96

5.1 外力偶矩的计算、扭矩及扭矩图 97

5.2 等直圆杆的扭转 99

5.3 强度计算 102

5.4 扭转变形及刚度条件 104

小结 106

思考题 106

习题 106

第6章 构件连接的实用计算 108

6.1 剪切的实用计算 108

6.2 挤压的实用计算 109

小结 111

思考题 111

习题 111

第7章 平面弯曲内力 113

7.1 平面弯曲的概念 113

7.2 剪力和弯矩 114

7.3 剪力图和弯矩图 116

7.4 剪力、弯矩与荷载集度之间的关系及其应用 119

小结 122

思考题 123

习题 123

第8章 平面弯曲梁的应力与变形、强度与刚度计算 124

8.1 平面图形的几何性质 124

8.2 梁的弯曲正应力 127

8.3 梁的弯曲切应力 130

8.4 梁的强度条件 131

8.5 提高梁强度的措施 133

8.6 梁的弯曲变形 135

8.7 简单超静定梁 142

小结 142

思考题 143

习题 143

第9章 应力状态分析与强度理论 146

9.1 应力状态的概念 146

9.2 平面应力状态分析 148

9.3 空间应力状态与广义胡克定律 154

9.4 强度理论 157

小结 160

思考题 162

习题 162

第10章 组合变形 165

10.1 组合变形的概念 165

10.2 杆件偏心压缩（拉伸）的强度计算 166

10.3 斜弯曲 170

10.4 扭转与弯曲的组合 174

小结 176

思考题 177

习题 178

第11章 压杆稳定 180

11.1 压杆稳定的概念 180

11.2 细长压杆的临界力和临界应力 181

11.3 压杆的稳定计算 185

11.4 提高压杆稳定的措施 189

小结 190

思考题 191

习题 191

第3篇运动学与动力学 197

第12章 点的运动学 197

12.1 点的运动的矢量法 197

12.2 点的运动的直角坐标法 198

12.3 点的运动的自然坐标法 202

小结 206

思考题 207

习题 208

第13章 刚体的基本运动 211

13.1 刚体的平动 211

13.2 刚体绕定轴转动 212

13.3 定轴转动的刚体上各点的速度、加速度 214

小结 217

思考题 218

习题 219

第14章 点的合成运动 221

14.1 点的合成运动的概念 221

14.2 点的速度合成定理 225

小结 227

思考题 227

习题 227

第15章 刚体的平面运动 230

15.1 平面运动的概述和分解 230

15.2 平面图形上各点的速度 232

小结 237

思考题 237

习题 238

第16章 质点动力学基本方程 240

16.1 动力学的基本定律与惯性参考系 240

16.2 质点的运动微分方程及其应用 241

小结 244

思考题 244

习题 244

第17章 达朗伯原理 247

17.1 惯性力的概念 247

17.2 质点的达朗伯原理 248

17.3 质点系的达朗伯原理 250

小结 251

思考题 252

习题 252

第18章 质心运动定理与刚体定轴转动微分方程 254

18.1 质心运动定理 254

18.2 刚体定轴转动微分方程 257

小结 261

思考题 262

习题 262

第19章 动能定理 264

19.1 力的功 264

19.2 动能 268

19.3 动能定理 270

小结 273

思考题 274

习题 275

附录Ⅰ 型钢规格表 278

附录Ⅱ 习题参考答案 288

参考文献 297