工程力学 静力学与动力学 原第5版PDF电子书下载

第1章 矢量 1

1．1 定义 1

1．2 二矢量的加法 1

1．3 矢量的减法 2

1．4 零矢量 2

1．5 矢量的合成 2

1．6 矢量与数量的乘法运算 2

1．9 矢量的点积或标积 3

1．8 矢径 3

1．7 三维正交单位矢量 3

1．10 矢量的叉积或矢积 4

1．11 矢量的微积分 5

1．12 量纲和单位制 6

第2章 力的运算 15

2．1 力矩 15

2．2 力偶 15

2．5 共面力系 16

2．3 力偶的矩矢 16

2．4 力的等效 16

2．6 要点 17

第3章 共面力系的合成 24

3．1 共面力系 24

3．2 汇交力系 24

3．3 平行力系 24

3．4 任意力系 24

3．5 分布力系 24

第4章 非共面力系的合成 35

4．1 非共面力系 35

4．2 非共面力系的简化 35

4．3 汇交力系 35

4．4 平行力系 35

4．5 任意力系 35

5．4 平行力系 42

5．3 汇交力系 42

5．5 任意力系 42

5．1 共面力系的平衡 42

第5章 共面力系的平衡 42

5．2 二力构件 42

5．6 附注——隔离体图 43

6．2 汇交力系 60

6．3 平行力系 60

6．4 任意力系 60

6．1 非共面力系的平衡 60

第6章 非共面力系的平衡 60

第7章 桁架和悬索 73

7．1 桁架和悬索 73

7．2 桁架 73

7．3 悬索 73

第8章 梁所受的力 88

8．1 梁 88

8．2 梁的类型 88

8．3 剪力和弯矩 88

8．6 剪力的改变量 89

8．7 弯矩图的斜率 89

8．5 剪力图和斜率 89

8．4 剪力图和弯矩图 89

8．8 弯矩的改变量 90

第9章 摩擦 98

9．1 基本概念 98

9．2 摩擦规则 98

9．3 千斤顶 98

9．4 摩擦带和制动带 99

9．5 滚动摩阻 99

10．2 连续量的中心 120

10．1 组合量的中心 120

第10章 一次矩和中心 120

10．3 PAPPUS 与GULDINUS理论 121

10．4 压力中心 121

第11章 虚功 143

11．1 虚位移和虚功 143

11．2 平衡 143

11．3 稳定平衡 143

11．4 不稳定平衡 143

11．5 随遇平衡 144

11．6 平衡的概括 144

12．1 运动学 152

12．2 直线运动 152

第12章 质点运动学 152

12．3 曲线运动 153

12．4 正交分量 153

12．5 切向和法向分量 153

12．6 径向和横向分量 155

12．7 单位 156

13．2 单位制 179

13．4 达朗贝尔原理 179

13．3 加速度 179

13．1 牛顿运动定律 179

第13章 质点动力学 179

13．5 动力学问题 180

第14章 刚体平面运动学 203

14．1 刚体平面运动 203

14．2 平动 204

14．3 转动 204

14．4 转动的瞬时轴 204

14．5 科氏加速度 204

15．6 面积的极惯性矩 234

15．7 面积的惯性积 234

15．5 面积的回转半径 234

15．8 平行轴定理 234

第15章 惯性矩 234

15．4 面积的轴惯性矩 234

15．3 面积元的惯性积 234

15．2 面积元的极惯性矩 234

15．1 面积元的轴向惯性矩 234

15．9 组合面积 235

15．10 转轴公式 235

15．11 莫尔圆 236

15．12 质量元的轴向惯性矩 236

15．13 质量的轴向惯性矩 236

15．14 质量的回转半径 237

15．15 质量的惯性积 237

15．16 质量的平行轴定理 237

15．17 组合质量 238

16．2 平面运动的代数方程 262

16．3 方程的图示说明 262

第16章 刚体的平面运动的动力学 262

16．1 平面运动的矢量方程 262

16．4 刚体的平动 263

16．5 刚体转动 263

16．6 碰撞中心 264

16．7 刚体的惯性力方法 264

第17章 功和能 314

17．1 功 314

17．2 特殊情形 314

17．6 质点的动能定理 315

17．7 刚体平行移动的动能 315

17．4 效率 315

17．5 质点的动能 315

17．3 功率 315

17．8 转动刚体的动能 316

17．9 刚体平面运动的动能 316

17．10 势能 316

17．11 刚体的动能定理 317

17．12 能量守恒定律 317

18．3 动量矩 337

18．2 质点系的动量定理 337

18．1 质点的动量定理 337

第18章 冲量与动量 337

18．4 相对动量矩 338

18．5 相应的代数方程组 338

18．6 单位 339

18．7 线动量守恒 339

18．8 角动量守恒 339

18．9 碰撞 339

18．10 变质量 340

19．2 自由度 365

19．3 简谐运动 365

19．1 定义 365

第19章 机械振动 365

19．4 多自由度系统 366

19．5 单位 366

附录A SI单位制 388

附录B 一次矩和形心 390

附录C 部分习题的计算机解 392

附录D Schaum的电子导学算例分析 396

实例 397