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目录 1

第一章 绪论 1

§1-1仿真技术的简单介绍 1

§1-2仿真系统的组成及发展 3

§1-3仿真技术的应用 5

第二章 应用数值积分法仿真连续系统 7

§2-1连续系统的数学模型 7

2-2-1单步法 12

§2-2常用的数值积分法 12

2-2-2多步法 21

2-2-3预估－校正法 22

2-2-4数值解稳定性的讨论 24

2-2-5数值积分法的选择 26

§2-3面向微分方程的数字仿真 28

§2-4面向系统结构图的数字仿真 34

2-4-1面向系统结构图的仿真方法之一 34

2-4-2面向系统结构图的仿真方法之二——CSS仿真程序 37

§3-1连续系统离散化模型 51

第三章 应用离散化模型仿真连续系统 51

§3-2离散化模型的稳定性和精度问题 53

§3-3用差分方程模型仿真连续系统 55

3-3-1仿真方法 56

3-3-2连续离散系统仿真程序CDSS 57

§3-4连续系统的快速仿真方法 78

3-4-1采用补偿器提高离散化模型精度和稳定性的方法 78

3-4-2替换法 80

3-4-3根匹配法 82

3-4-4连分法积分公式 83

第四章 采样控制系统的数字仿真 86

§4-1计算机控制系统仿真的一般方法 86

§4-2数字控制器的仿真 87

§4-3计算机控制系统数字仿真程序 88

§4-4具有纯滞后环节的计算机控制系统的仿真 92

§4-5数字控制器的设计 94

4-5-1最小拍系统 94

4-5-2无纹波最小拍系统 96

§5-1目标函数与优化概念 98

第五章 控制系统的参数优化技术 98

§5-2最速下降法 100

§5-3共轭梯度法 104

§5-4单纯形法 105

第六章 直流电力拖动控制系统稳定性分析、设计和仿真 111

§6-1有源校正装置（调节器）的设计与仿真 111

6-1-1带调节器的控制系统的工作原理及动态计算 111

6-1-2性能指标 115

6-1-3仿真模型的建立与修正 116

6-1-4程序框图 117

6-1-5设计实例 118

6-1-6多环系统有源调节器设计程序说明及程序清单（BASIC） 124

§6-2闭环可控变流器直流电力拖动的稳定性分析、设计和仿真 131

§6-3解耦方法和波形解耦方法在变换器系统仿真中的应用 140

第七章 交流电力拖动控制系统的稳定性分析、设计与数字仿真 149

§7-1三相感应电动机的数字仿真 149

§7-2PWM感应电动机拖动系统的动态及静态性能的数字仿真 156

§7-3感应电动机变频调速系统数字仿真实例 161

7-4-1交流感应电动机采用锁相技术变频调速的时域模型和数字仿真 174

§7-4感应电动机其它拖动控制系统数字仿真 174

7-4-2感应电动机磁场定向控制的数字仿真 183

7-4-3交流电动机滑动模矢量控制的数字仿真 194

§7-5电流源逆变器供电的自控同步电动机的数字仿真 201

§7-6电力拖动自适应控制系统的数字仿真 217

第八章 电力拖动控制系统的模拟计算机仿真 223

§8-1用模拟计算机仿真自动控制系统的基本步骤和方法 223

§8-2结构图作为被仿真系统的原始数学描述 224

§8-3原始结构图的变换 225

8-3-1消去理想微分环节的变换 226

8-3-2复杂传递函数环节的分解 227

8-3-3消去不良耦合的变换 228

§8-4模型结构图的组成及其参数的确定 229

8-4-1按系统分解结构图组成模型结构图 229

8-4-2模型结构图参数的确定 232

§8-5感应电动机的模拟计算机仿真 238

附录一 连续系统状态方程的离散化 243

附录二 单纯形法仿真程序SIMPL 247

参考文献 269