液压控制系统的设计与动态分析PDF电子书下载

目录 1

译者的话 1

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

中文版序言 2

前言 3

1.2 设计原理 3

1.3 建立动态模型 4

1.4 希望具备的基础知识 7

1.5 本书的安排 7

1.6 结束语 8

第二章 符号与单位 9

2.1 引言………………………………………………………………………………………？2.2 符号表示法……………………………………………………………………………？2.2.1 符号 9

2.2.2 符号用法的例子 9

2.2.3 方程 11

2.2.4 说明 11

2.3 单位 11

2.3.1 说明 11

参考文献 12

3.2.1 任意排列的方程组 13

3.2 传统的模型形式 13

3.1 引言 13

第三章 传统的建模方法 13

3.2.2 传递函数 15

3.2.3 向量-矩阵模型 15

3.2.4 方块图和信号流图 15

3.3 推导模型 15

3.4 相互关系的选择 16

3.5 参数值的选择 17

3.6 另一个例子 17

参考文献 19

3.7 结束语 19

第四章 功率流建模 20

4.1 引言 20

4.2 功率口 21

4.3 功率流描述 24

4.4 推导方程 26

4.5 举例 29

4.6 概要 31

参考文献 32

5.2 键合图的术语和符号 33

5.2.1 力变量和流变量 33

第五章 功率键合图 33

5.1 引言 33

5.2.2 源 34

5.2.3 功率键 34

5.2.4 功率转换器 34

5.2.5 动态影响因素 36

5.2.6 阻尼型能量损耗 37

5.2.7 容性型能量储存 38

5.2.8 惯性型能量储存 39

5.2.9 汇集结点 40

5.3.1 有摩擦的惯性负载 42

5.2.10 基本术语和符号的概要 42

5.3 建立功率键合图 42

5.3.2 液压缸 43

5.3.3 感应电动机 45

5.3.4 简单系统 47

5.4 功率流向和因果关系 48

5.4.1 引言 48

5.4.2 功率流向 48

5.4.3 因果关系 49

5.4.4 举例：液压缸 51

5.4.5 举例：感应电动机 51

5.4.6 举例：简单的液压缸-负载系统 52

5.4.7 概要 53

5.5 建立方程组 53

5.5.1 引言 53

5.5.2 举例：一个简单的元件 54

5.5.3 一个简单系统的例子 55

5.5.4 一个较完整的系统 57

5.5.5 概要 59

5.6 键合图的其他问题 61

5.6.1 作用元的调节 61

5.6.2 可调变换器 61

5.6.3 场和结点结构 62

5.6.4 键合图的简化 63

5.7 结束语 63

参考文献 63

第六章 功率流模型的求解 64

6.1 引言 64

6.2 数字仿真 64

6.3 面向表达式的CSSL S 66

6.4 结束语 66

参考文献 67

7.2.2 油液的柔度 68

7.2 柔度 68

7.2.1 引言 68

7.1 引言 68

第七章 方程和系数的选择 68

7.2.3 体积弹性模量的数值 71

7.2.4 机械柔度 71

7.3 摩擦 72

7.4 被驱动负载的模拟 74

7.4.1 固有的负载 74

7.4.2 外部负载力 76

7.5 泄漏流量 76

7.5.1 关系式 76

7.5.2 系数 77

7.6 溢流阀流量 78

7.6.1 关系式 78

7.6.2 系数 79

7.7 感应电动机 79

7.7.1 关系式 79

7.7.2 模型 81

7.7.3 系数 81

7.7.4 结束语 81

7.8 液压泵 82

7.8.1 关系式 82

7.9.2 基本关系式 85

7.9.1 引言 85

7.8.2 系数 85

7.9 四通控制阀 85

7.9.3 阀的液流术语 87

7.9.4 中位封闭式（O型）控制阀 87

7.9.5 中位常开式（H型）控制阀 90

7.9.6 中位旁通式（M型）控制阀 93

7.9.7 概要 95

7.10 液动机 95

7.10.1 引言 95

7.10.2 液压缸 97

7.10.3 回转液动机（液压马达） 98

7.10.4 方程和系数 99

7.11 其他一些通用元件 99

7.11.1 液压管道 99

7.11.2 滤油器 101

7.11.3 蓄能器 101

7.11.4 一些其他的阀 102

7.12 结束语 105

参考文献 105

8.1 引言 106

8.2 用中位封闭式滑阀控制的带有摩擦的惯性负载 106

第八章 键合图的应用 106

8.3 承载的液压伺服系统 109

8.4 液压泵子系统 109

8.5 液压泵控制的液压传动 115

8.6 阀控制的液压传动 116

8.7 提升系统 119

8.7.1 引言 119

8.7.2 绘制键合图 121

8.7.3 方程式和系数 122

8.7.4 仿真 124

8.8.1 引言 125

8.7.5 结束语 125

8.8 一个高动态性能的电液控制系统 125

8.8.2 键合图 127

8.8.3 结束语 128

8.9 结束语 128

参考文献 128

第九章 系统响应的优化 129

9.1 引言 129

9.2 要求 129

9.3 误差指标 130

9.4.1 引言 131

9.4 搜索过程 131

9.4.2 单参数优化 132

9.4.3 多参数优化 133

9.4.4 复合形法 133

9.5 举例 135

9.6 结束语 135

参考文献 137

第十章 影响系统响应的因素 138

10.1 引言 138

10.2 空穴现象 138

10.2.1 概述 138

10.3 液压游隙 141

10.2.2 建模和仿真中的空穴现象 141

10.4 阀的液动力 142

10.5 液压卡紧 144

10.6 被污染的流体 147

10.7 结束语 148

参考文献 148

第十一章 结论 150

附录Ⅰ 静态设计方法 151

附录Ⅱ SI制单位换算表 154

附录Ⅲ 有关动态响应的文献目录 155

索引 158