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第一章　机器的组成及机械设计简介 1

第一节　机器的组成 1

一、机器的组成 1

目录 1

二、机构 3

三、构件 3

第二节　平面机构具有确定运动的条件 5

一、运动副 5

二、平面机构具有确定运动的条件 7

第三节　机构运动简图 11

一、机械设计方法 14

第四节　机械设计简介 14

二、机械设计的基本要求 15

第二章　平面连杆机构 18

第一节　连杆机构的功用与类型 18

一、连杆机构的功用 18

二、四杆机构的基本类型 21

三、四杆机构的演化型式 22

四、多杆机构的组成规律 27

第二节　连杆机构各构件的运动特点 28

一、曲柄存在的条件 28

二、从动件的极限位置与行程 30

三、从动件的急回运动 34

四、连杆曲线及其应用 36

第三节　连杆机构的传力分析 39

一、连杆机构的压力角与传动角 39

二、机构的死点、自锁及其应用 43

第四节　连杆机构设计问题概述 46

一、连杆机构几何尺寸设计介绍 47

二、从动件行程及行程位置的调节 51

第三章　凸轮机构 54

第一节　凸轮机构的应用与类型 55

运动线图 58

一、凸轮机构的运动循环 58

第二节　凸轮机构的运动循环与从动件的 58

二、从动件的运动线图 60

三、从动件运动规律的确定 63

第三节　盘形凸轮轮廓的设计 64

一、移动从动件的盘形凸轮 64

二、摆动从动件的盘形凸轮 68

三、圆弧凸轮轮廓及其绘制 70

第四节　凸轮机构设计的一些问题 73

一、滚子半径的选择 73

二、基圆半径的选择与压力角的校核 75

三、保证从动件与凸轮轮廓连续接触的结构问题 78

第一节　螺旋传动的类型和应用 82

一、传力螺旋 82

第四章　螺旋传动 82

二、传动螺旋 83

三、调整螺旋 84

第二节　螺纹的主要参数和常用螺纹 84

一、基本知识 84

二、螺纹的主要参数 86

三、常用的螺纹牙型 88

第三节　螺旋传动中的受力分析、效率与自锁 89

一、螺旋副中力的关系 89

二、螺旋传动的自锁性 90

三、螺旋传动的效率 91

二、螺旋传动中常用的材料 93

第四节　螺旋传动的结构及常用材料 93

一、螺旋传动的结构 93

第五节　螺旋传动设计计算的一般知识 94

一、传动螺旋的设计计算 94

二、传力（或起重）螺旋的设计计算 97

第六节　常用螺旋传动 97

一、普通螺旋传动 97

二、差动螺旋传动 99

三、自锁（或带有自锁装置）螺旋传动 101

第五章　带传动 102

第一节　带传动的类型、特点和应用 102

第二节　带传动的工作原理和失效形式 105

一、带传动的受力 106

二、弹性滑动 107

三、最大有效拉力Ft与打滑 108

四、传动带中的应力 108

五、带传动的失效形式 110

第三节　三角带传动的设计计算 110

一、三角胶带的结构和型号 111

二、设计计算准则 112

三、三角胶带传动的设计计算 118

四、三角带带轮设计 127

五、三角胶带传动的张紧装置与维护 131

第一节　链传动的特点与应用 136

第六章　链传动 136

第二节　传动链的类型及其应用 137

一、套筒滚子链 138

二、齿形链 141

第三节　套筒滚子链传动的设计计算 141

一、链传动的运动特性和失效形式 142

二、链传动主要参数选择与必要的计算 147

三、链轮设计 151

四、链传动的布置、张紧与润滑 158

第七章　齿轮传动 163

第一节　齿轮传动的传动比 164

一、一对齿轮传动的传动比 164

二、定轴轮系的传动比 166

三、周转轮系的传动比 168

四、混合轮系的传动比 172

第二节　齿轮减速器 173

一、减速器的类型 174

二、减速器的结构和润滑 174

第三节　渐开线齿廓及其啮合 178

一、渐开线的形成与性质 178

二、渐开线齿廓的压力角 179

三、齿轮传动的平稳性与渐开线齿廓 180

四、啮合线、啮合角、节点和节圆 182

及尺寸参数 183

第四节　标准渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 183

第五节　标准渐开线圆柱齿轮的啮合传动 187

一、正确啮合的条件 187

二、标准圆柱直齿渐开线齿轮的轮心距和径向间隙 188

三、实际啮合线与重合度 189

第六节　齿轮的加工和变位齿轮简介 193

一、齿轮的加工方法 193

二、圆柱齿轮的加工精度 195

三、齿轮的根切及最少齿数 197

四、变位齿轮简介 197

第七节　齿轮的损坏形式和齿轮材料 199

一、齿轮的损坏形式 199

二、齿轮材料 200

第八节　直齿圆柱齿轮的强度计算 202

一、直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析和计算载荷 202

二、齿轮轮齿的弯曲强度计算 204

三、齿面的接触强度计算 209

第九节　斜齿圆柱齿轮传动 215

一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 215

二、斜齿轮的几何尺寸计算 216

第十节　圆锥齿轮传动简介 219

第八章　蜗杆蜗轮传动 224

第一节　蜗杆蜗轮传动的类型及应用特点 224

一、蜗杆蜗轮传动的类型 224

二、蜗杆蜗轮传动的特点 225

第二节　普通圆柱蜗杆蜗轮传动的主要参数 226

和几何尺寸 226

一、蜗杆蜗轮各部分名称和代号 227

二、主要参数 227

三、几何尺寸计算 230

四、蜗杆蜗轮的转向 230

五、蜗杆蜗轮的相对滑动速度Vc 232

第三节　蜗杆蜗轮传动的失效形式、材料选择 233

与结构 233

一、失效形式 233

二、材料选择 234

一、效率和润滑 235

三、蜗杆和蜗轮的结构 235

第四节　蜗杆蜗轮传动的效率、润滑和散热 235

二、散热计算 236

第五节 圆弧面蜗杆的蜗轮传动及圆弧齿蜗轮 239

传动简介 239

一、圆弧面蜗杆的蜗轮传动 239

二、圆弧齿蜗轮传动 240

第九章　间歇运动机构 242

第一节　不完整齿轮机构 242

第二节　棘轮机构 243

一、棘轮机构的类型和应用 243

二、棘轮机构的几何尺寸及参数 246

一、槽轮机构及其应用 248

第三节　槽轮机构 248

二、槽轮机构的运动特性及主要尺寸确定 250

第十章　轴 252

第一节　概述 252

一、轴的应用实例 252

二、轴的功用和分类 254

三、设计轴的主要问题 255

第二节　轴的估算 256

一、按扭转强度计算轴径 256

二、按扭转刚度估算轴径 257

三、几点说明 259

第三节　轴的结构设计 260

一、典型结构设计分析 261

二、轴结构设计的几个问题 265

三、轴上零件的固定方法 265

第十一章　滚动轴承 268

第一节　概述 268

一、基本构造 268

二、轴承的常用类型 269

三、轴承的代号 273

第二节　滚动轴承的选择 275

一、轴承类型的选择 275

二、轴承尺寸的选择 278

二、轴承组合的结构型式与调整 279

第三节　滚动轴承组合设计 279

一、轴承座的刚度和同心度 279

三、轴承的轴向固定和径向配合 285

四、轴承的润滑与密封 286

五、轴承的安装与拆卸 289

第四节　滚动轴承的寿命和承载能力计算 290

一、轴承受力分析和常见的损坏形式 290

二、轴承的寿命计算公式 292

三、轴承的当量动载荷 298

四、轴承的静载荷计算 304

第五节　滚动轴承与滑动轴承的比较 305