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第1章 概论 1

1.1系统、模型与仿真 1

1.1.1 系统 1

目录 1

1.1.2模型 3

1.1.3 仿真 5

1.2计算机仿真的一般过程 11

1.3计算机仿真技术的发展、应用与特点 13

1.3.1 计算机仿真技术的发展 13

1.3.2计算机仿真技术的应用 14

1.3.3 计算机仿真技术的特点 16

1.4计算机仿真技术的发展动向 17

2.2建模方法学 20

2.2.1 建模的要求 20

2.1数学模型的分类 20

第2章 连续系统的数学模型 20

2.2.2 建模过程的信息源 21

2.2.3建模方法 22

2.2.4模型的可信性 24

2.2.5 建模过程 25

2.3连续系统常用的数学模型及其转换 25

2.3.1 面向方程的模型 26

2.3.2 面向结构图的模型 45

2.3.3模型转换 48

第3章 连续系统的仿真算法 61

3.1 引言 61

3.2数值积分法 61

3.2.1 常用的几种数值积分法 62

3.2.2误差、收敛性与稳定性分析 74

3.2.3 数值积分法的选择与计算步长的确定 78

3.3离散相似法 87

3.3.1 离散相似法的基本原理 87

3.3.2 Z变换 88

3.3.3保持器的类型 90

3.3.4 离散相似法的步骤 92

3.3.5 离散相似法的精度与稳定性 93

3.3.6 用数字补偿器提高离散相似法的精度和稳定性 94

3.4转移矩阵法（时域离散相似法） 95

3.4.1 系统的离散状态空间模型 95

3.4.2 典型环节的离散状态空间模型 98

3.4.3 矩阵指数的计算 101

3.4.4举例 104

3.5.1 增广矩阵法的基本思想 105

3.5增广矩阵法 105

3.5.2 典型输入作用下的增广矩阵 106

3.6置换法 108

3.6.1 图斯汀（Tustin）置换法的推导 109

3.6.2性质 110

3.6.3举例 111

3.7根匹配法 111

3.8时域矩阵法 115

3.9仿真算法的几个问题 118

3.9.1 病态方程的仿真算法 118

3.9.2 实时仿真算法 119

3.9.3 仿真算法的选择与比较 122

第4章 连续系统仿真 124

4.1 引言 124

4.2.1 系统的数学模型 125

4.2.2 系统的仿真模型 125

4.2基于数值积分法（面向方程）的连续系统仿真 125

4.2.3 仿真程序的开发 126

4.3基于离散相似法（面向结构图）的连续系统仿真 127

4.3.1 系统的数学模型 127

4.3.2 系统的仿真模型 127

4.3.3编程技巧问题 128

第5章 采样控制系统仿真 132

5.1引言 132

5.1.1 采样控制系统的组成 132

5.1.2 采样控制系统的特点 133

5.1.3 采样控制系统的仿真方法 134

5.2采样控制系统仿真的一般方法 134

5.2.1 T=Ts仿真法 135

5.2.2 T=Ts/M仿真法 136

5.2.3 数字控制器采样周期的调整与脉冲传递函数的修正 139

5.2.4 纯延迟环节的仿真 140

5.3采样控制系统仿真示例 142

第6章 离散事件系统仿真 146

6.1引言 146

6.1.1 离散事件系统仿真的基本概念（术语） 147

6.1.2 离散事件系统仿真的一般步骤 152

6.2离散事件系统的建模方法 153

6.2.1 实体流图法 153

6.2.2 活动周期图法 159

6.2.3 Petri网法 165

6.3离散事件系统的仿真算法 173

6.3.1 事件调度法 174

6.3.2活动扫描法 176

6.3.3 三段扫描法 180

6.3.4进程交互法 181

6.3.5 小结 184

6.4随机变量模型的确定 185

6.4.1 分布类型假设 185

6.4.2分布参数估计 188

6.4.3分布假设检验 190

6.5随机数的产生 195

6.6随机变量的产生 200

6.7离散事件系统仿真结果分析 202

6.7.1 终止型仿真结果分析 202

6.7.2 稳态型仿真结果分析 205

6.8离散事件系统仿真举例 209

第7章 模型与仿真的VV A及可信度评估 212

7.1引言 212

7.1.1 问题的提出 212

7.1.2仿真可信度研究的发展状况 212

7.1.3 仿真可信度研究中的关键问题 213

7.2模型与仿真的VV A 215

7.2.1 VV A 的概念 215

7.2.2 有关人员及其职责 215

7.2.3 VV A的基本原则 216

7.2.4VV A 的工作过程 217

7.2.5 模型文档 219

7.3模型校核方法 221

7.4模型验证方法 222

7.4.1 可用于模型验证的软件验证方法 222

7.4.2模型验证的常用方法介绍 224

7.5仿真可信度 236

7.5.1 仿真逼真度的概念 236

7.5.2仿真可信度的概念 238

7.5.3 仿真可信度与VV A的关系 239

参考文献 241