复杂系统的模糊预测控制及其应用PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 绪言 1

1.1 模糊预测控制产生的背景 1

1.2 模糊预测控制的实现形式 3

1.3 本书的安排 7

第二章 非线性系统的T-S模糊模型辨识 9

2.1 T-S模糊模型的结构形式 9

2.2 基于模糊聚类算法的T-S模糊模型辨识 11

2.3 基于满意聚类算法的T-S模糊模型辨识 16

2.4 仿真结果 23

2.5 T-S模糊模型启发式辨识方法 27

第三章 基于T-S模糊模型的预测控制 35

3.1 一阶系统的间接模糊预测控制算法 35

3.2 一般非线性系统的间接模糊预测控制算法 42

3.3 模糊预测控制的一般形式 44

3.4 模糊预测控制的实质与多步输出预测 47

3.5 计算机仿真结果 51

第四章 多变量系统的模糊预测控制 57

4.1 基于T-S模糊模型的多变量广义预测控制 57

4.2 基于多步线性化的T-S模糊多变量预测控制 76

5.1 多步模糊关系预测模型的基本结构 85

第五章 基于模糊关系模型的预测控制 85

5.2 多步模糊关系预测模型辨识的监督学习算法 87

5.3 基于模糊关系模型的间接预测控制算法 100

5.4 基于模糊关系模型的直接预测控制算法 103

5.5 仿真实例 105

第六章 具有模糊软约束系统的预测控制 110

6.1 问题的描述 111

6.2 满意控制中系统约束的模糊化处理 113

6.3 基于模糊优化的预测控制算法 116

6.4 仿真结果 119

7.1 预测控制中的模糊决策 122

第七章 不确定性系统的模糊优化预测控制 122

7.2 基于模糊优化的视觉机器人路径规划 126

7.3 基于模糊性能指标的广义预测控制器参数调整 134

第八章 模糊预测控制在电厂主汽温控制中的应用 142

8.1 火电厂主汽温对象特性分析 142

8.2 主汽温对象模型的模糊辨识 145

8.3 电厂主蒸汽温度的模糊自适应预测控制 151

8.4 仿真结果 154

第九章 结束语 160

参考文献 162

附录 166

附录A 广义汽温对象有限脉冲响应序列 166

附录B 168