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目 次 1

第一章　概　论 1

1.1　引言 1

1.2　雷达的基本组成 2

1.3　雷达主要功能与现代雷达技术 3

1.3.1 检测功能 3

1.3.2　测距功能 4

1.3.3　测速功能 5

1.3.4　测角功能 5

1.3.5　识别功能 6

1.3.6　现代雷达技术 7

1.4　雷达使用频段 8

1.5　雷达发展史 9

1.6　防空导弹制导体制 12

1.6.1 指令制导 13

1.6.2　寻的末制导 13

1.6.3　复合制导 15

1.7　防空导弹地面制导雷达 15

1.8　制导雷达总体设计经验点滴 16

第二章　雷达信号检测和距离方程 19

2.1　引言 19

2.2　目标回波和噪声的统计特性 22

2.2.1 目标回波起伏模型 22

2.2.2　噪声统计模型 28

2.3　信号的单次检测和积累检测 33

2.3.1　信号检测的基本概念 33

2.3.2　虚警概率的估算 36

2.3.3　单次检测 38

2.3.4　积累检测 39

2.4　各种损耗因子对信号传输的影响 43

2.4.1　发射损耗系数 43

2.4.2　接收损耗系数 44

2.4.3　大气吸收损耗 44

2.4.4　火焰衰减损耗 45

2.4.7　噪声折叠损失 46

2.4.6　起伏损耗 46

2.4.5　极化损耗 46

2.4.8　其他的损耗因子 47

2.5　雷达距离方程的几种表达形式 48

2.5.1　用信号功率表示雷达方程 48

2.5.2　用信号能量表示雷达方程 49

2.5.3　搜索雷达方程 49

2.5.4　跟踪雷达方程 50

2.5.5　干扰情况下雷达方程 50

2.5.6　扩展目标雷达方程 51

第三章　电波传播与杂波环境 54

3.1　雷达波的传播、反射与散射 54

3.2.1　平地面传播 55

3.2　地球曲率与大气特性对电波传播的影响 55

3.2.2　球地面传播与大气折射 57

3.2.3　大气衰减与散射 59

3.2.4　超折射非正常传播 61

3.2.5　环境噪声 62

3.3　扩展目标、环境及传播特性 64

3.3.1　扩展目标雷达探测特点 64

3.3.2　散射场的相干性与非相干性 65

3.3.3　粗糙度 66

3.3.4　扩展目标的雷达散射截面 68

3.4　陆地、海面对雷达波的反射与散射 70

3.4.1　海态、风速对海面散射的影响 70

3.4.2　入射余角、极化对散射系数的影响 73

3.4.3　工作波长对散射系数的影响 74

3.4.4　陆地回波起伏特性 75

3.4.5　海面回波起伏特性 77

第四章　电子战中的雷达对抗技术 79

4.1　防空导弹的电子对抗史 79

4.2　制导雷达面临的四大威胁 81

4.2.1　综合性电子干扰威胁 81

4.2.2　反辐射导弹威胁 83

4.2.3　低空和超低空突防 83

4.2.4　雷达目标隐身技术威胁 83

4.3　指示雷达与跟踪雷达的抗干扰技术 84

4.4.1　低截获概率（LPI）技术 85

4.4　抗反辐射导弹技术 85

4.4.2　诱偏技术 86

4.4.3　双（多）基地和雷达组网技术 87

4.4.4　制导雷达波段的选择 87

4.4.5　光电探测与辅助跟踪装置 88

4.5　低空探测与低空跟踪 88

4.6　雷达反隐身技术 91

第五章　雷达体制 93

5.1　雷达体制的分类 93

5.1.1　按雷达的用途分类 93

5.1.3　按角跟踪的方式分类 94

5.1.2　按雷达信号的形式分类 94

5.1.4　按天线扫描方式分类 95

5.1.5　按测量目标的参数分类 95

5.1.6　按雷达采用的信号处理方式分类 96

5.1.7　按雷达使用的频段分类 96

5.2　单脉冲跟踪雷达 97

5.2.1　单脉冲雷达的工作原理及系统组成 97

5.2.2　单脉冲雷达的测角精度 101

5.3　多功能相控阵雷达 106

5.3.1　相控阵雷达的特点 106

5.3.2　相控阵雷达系统组成 107

5.3.3　相控阵雷达天线和波束控制 109

5.3.4　相控阵雷达的工作方式 118

5.3.5　固态有源相控阵雷达 120

5.4　脉冲多普勒雷达 122

5.4.1　脉冲多普勒雷达的特点及主要性能指标 122

5.4.2　脉冲多普勒雷达的信号处理方法 126

5.4.3　对目标速度的搜索与跟踪 127

5.4.4　对目标距离的搜索与跟踪 131

5.5　逆合成孔径雷达 133

5.5.1　逆合成孔径雷达的两维高分辨机理 133

5.5.2　逆合成孔径雷达的成像算法 135

5.5.3　逆合成孔径雷达运动补偿 140

5.5.4　逆合成孔径雷达举例 144

第六章　雷达信号波形设计 147

6.1　信号波形设计的依据 147

6.2　信号频谱及匹配滤波 148

6.2.1　信号频谱 148

6.2.2　匹配滤波 149

6.2.3　典型雷达信号的频谱与匹配滤波 151

6.3　模糊函数及其特性 155

6.3.1　模糊函数定义 155

6.3.2　模糊函数的性质 156

6.3.3　模糊函数的类型 157

6.3.4　典型雷达信号的模糊函数 158

6.4.1　潜在精度 167

6.4　潜在精度、分辨力、抗干扰性与信号波形的关系 167

6.4.2　分辨力 169

6.4.3　抗干扰（杂波抑制）能力 171

6.5　雷达信号的产生及匹配滤波处理 171

6.5.1　数字匹配滤波处理 171

6.5.2　数字波形产生 176

6.5.3　典型雷达信号波形产生和匹配滤波的有关问题 176

6.6　信号波形的设计与综合 179

第七章　搜索指示雷达 183

7.1　引言 183

7.2　搜索指示雷达设计准则 184

7.3　搜索指示雷达时域信号处理 186

7.3.1　动目标显示（MTI）滤波器 187

7.3.2　动目标检测（MTD）滤波器 190

7.3.3　恒虚警处理 192

7.3.4　零速滤波器和杂波图 193

7.3.5　正交双通道滤波器 193

7.4　二坐标（2D）雷达信号提取 199

7.4.1　雷达覆盖图 199

7.4.2　天线口径尺寸 200

7.4.3　方位和距离量测值的提取 200

7.5　三坐标（3D）雷达信号提取 202

7.5.1　仰角量测值的提取 202

7.5.2　方位量测值的提取 203

8.2　跟踪制导雷达设计准则 205

8.1　引言 205

第八章　跟踪制导雷达 205

8.3　单脉冲测角原理 206

8.3.1　振幅和差比较单脉冲测角 206

8.3.2　相位和差比较单脉冲测角 207

8.3.3　角误差的提取 208

8.4　距离误差的提取 212

8.5　时空域滤波在跟踪制导雷达中的应用 215

8.6　目标与导弹相对坐标的测量 217

8.7　细谱线跟踪在跟踪制导雷达中的应用 218

8.7.1 窄带滤波提高信噪比 219

8.7.2　细谱线跟踪抑制杂波 219

8.7.3　误差信号提取 220

8.7.4　目标截获和速度指定 221

第九章　相控阵雷达的分析与设计 224

9.1　引言 224

9.2　相控阵雷达的参数制约关系 225

9.3　天线单元间距的选择 227

9.4　相控阵天线的最小跳跃角和相位基准点 229

9.5　数字波束形成（DBF）技术 232

9.5.1 DBF技术用于超分辨 232

9.5.2　单脉冲状态下DBF技术的应用 236

9.5.3　相控阵雷达自适应旁瓣对消 238

9.5.4　馈源数与对消干扰源数量的关系 243

9.6　通道间的幅相校正 245

9.7　I、Q不正交的校正方法 246

9.8　不同扫描角时的单脉冲角误差信号 248

9.9　移相器引起的测角误差 250

9.10　宽角扫描和信号带宽之间的关系 252

第十章　雷达发展趋势及应用新领域 254

10.1　雷达技术发展趋势 254

10.1.1　基础技术发展趋势 254

10.1.2　应用领域发展趋势 258

10.2　微波遥感及成像雷达 261

10.2.1　微波遥感概述 261

10.2.2　合成孔径雷达 263

10.2.3　逆合成孔径雷达 267

10.2.4　雷达高度计 268

10.2.5　雷达散射计 269

10.2.6　雷达辐射计 271

10.3　精确寻的末制导导引头 273

10.3.1　精确制导概述 273

10.3.2　脉冲多普勒主动导引头 276

10.3.3　宽带毫米波主动导引头 278

10.3.4　反辐射宽带被动导引头 281

10.3.5　地图匹配末制导导引头 285

10.4　光电雷达 286

10.4.1　红外测量雷达 286

10.4.2　红外被动寻的导引头 287