机器人科技 技术变革与未来图景PDF电子书下载

第1篇 机器人新领域 1

第1章 双子机器人 2

第2章 人机交互 6

第3章 连接人类与机器人的心理学 12

第4章 机器人听觉 16

第5章 仿生学 20

第6章 分子机器人学 24

第7章 生物体与机器人的融合 28

第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统 32

第9章 机器人与设计的融合 36

第10章 机器人安全 40

第11章 认知发展机器人学 44

第12章 筑波机器人挑战赛 48

第2篇 机器人系统 53

第1章 仿人机器人 54

第2章 强化服 58

第3章 沟通型机器人 62

第4章 水下机器人 66

第5章 无人飞行器 72

第6章 微型机器人 76

第7章 软体机器人 80

第8章 并联机构 84

第9章 义手与义足 88

第10章 操控装置与机械手 92

第11章 高速操控装置 96

第12章 智能生活空间 100

第13章 智慧城市 104

第14章 无所不在的机器人学 108

第3篇 机器人应用 113

第1章 医疗机器人 114

第2章 看护机器人 118

第3章 救援机器人 122

第4章 建筑机器人 126

第5章 清洁机器人 130

第6章 农业机器人 134

第7章 太空机器人 138

第8章 个人交通工具 142

第9章 娱乐机器人（I-Fairy） 146

第10章 触觉反馈装置 152

第11章 数字人技术 156

第12章 虚拟现实技术（VR） 160

第4篇 机器人硬件 165

第1章 动作传感器 166

第2章 激光测距仪 172

第3章 触觉硬件 176

第4章 味觉传感器与嗅觉传感器 182

第5章 人工肌肉、高分子致动器 186

第6章 RC伺服电机 190

第7章 微型致动器 194

第8章 ER/MR流体 198

第9章 高速视觉系统 202

第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS 206

第5篇 机器人软件 211

第1章 软件平台 212

第2章 物理引擎 216

第3章 OpenCV 220

第4章 ROS（机器人OS） 224

第6篇 机器人动作 229

第1章 二足步行 230

第2章 被动步行与基于动态控制 234

第3章 机器学习与统计决定行动 238

第4章 运动规划 242

第7篇 机器人知觉 247

第1章 同步定位与建图 248

第2章 动作识别理解 252

第3章 人脸识别 256

第4章 粒子滤波器 260

第5章 动作捕捉 264

第8篇 机器人竞赛 269

第1章 机器人竞赛的意义 270

第2章 RoboCup 274

第3章 ROBO-ONE 278