数控机床PMC设计典例PDF电子书下载

第1章 数控机床与系统 1

1.1 机床与数控 1

1.1.1 机床及控制 1

1.1.2 数控与数控机床 3

1.2 常见数控机床 5

1.2.1 车削类数控机床 5

1.2.2 镗铣类数控机床 8

1.3 数控原理与系统 13

1.3.1 数控系统组成 13

1.3.2 数控加工原理 15

1.3.3 普及型与全功能型CNC 17

1.3.4 开环与闭环伺服系统 20

1.3.5 通用伺服和专用伺服 22

第2章 PLC设计基础 25

2.1 PLC组成与原理 25

2.1.1 PLC特点与功能 25

2.1.2 PLC组成与结构 28

2.1.3 PLC工作原理 32

2.2 梯形图程序设计 35

2.2.1 PLC编程语言 35

2.2.2 梯形图编程 38

2.2.3 典型梯形图程序 40

2.3 梯形图程序设计要点 45

2.3.1 梯形图不能实现的电路 45

2.3.2 继电器不能实现的程序 47

2.3.3 梯形图程序的优化 50

第3章 FANUC-PMC编程 53

3.1 FANUC系统简介 53

3.1.1 发展概况 53

3.1.2 当前产品 54

3.1.3 FS-0iD主要功能 57

3.1.4 PMC基本性能 61

3.2 PMC编程说明 63

3.2.1 程序基本格式 63

3.2.2 CNC-PMC接口信号 67

3.2.3 功能指令与编程 71

3.3 常用指令及编程 75

3.3.1 定时和计数指令 75

3.3.2 回转控制指令 78

3.3.3 数据比较、译码、传送类指令 80

3.4 逻辑和算术运算指令 87

3.4.1 逻辑运算指令 87

3.4.2 算术运算指令 89

3.5 子程序与程序跳转 92

3.5.1 子程序设计 92

3.5.2 跳转程序设计 95

3.6 数据表操作指令 98

3.6.1 数据检索 98

3.6.2 数据传送 101

3.7 其他功能指令 103

3.7.1 文本显示 103

3.7.2 CNC数据读写 105

3.7.3 PMC轴控制 108

第4章 操作面板控制程序典例 112

4.1 FANUC面板程序设计 112

4.1.1 FANUC面板简介 112

4.1.2 PMC程序设计要求 115

4.2 操作方式选择程序典例 118

4.2.1 程序设计要求 118

4.2.2 MD4/MD2/MD1控制程序 120

4.2.3 DNC/REF及指示灯程序 121

4.3 手动进给控制程序典例 124

4.3.1 程序设计要求 124

4.3.2 程序设计典例 128

4.4 自动运行控制程序典例 130

4.4.1 程序设计要求 130

4.4.2 程序设计典例 133

4.5 FANUC子面板程序典例 135

4.5.1 程序设计要求 135

4.5.2 倍率开关代码转换 137

4.5.3 程序设计典例 139

4.6 用户面板控制程序典例 141

4.6.1 用户面板设计 141

4.6.2 面板基本程序典例 144

4.6.3 倍率调节程序典例 146

4.6.4 倍率升降控制程序典例 148

第5章 数控车床换刀程序典例 153

5.1 辅助功能处理程序设计 153

5.1.1 辅助功能说明 153

5.1.2 辅助功能处理 154

5.1.3 PMC程序设计要点 156

5.2 电动刀架控制程序 158

5.2.1 程序设计要求 158

5.2.2 PMC程序典例 160

5.3 液压刀架控制程序 164

5.3.1 程序设计要求 164

5.3.2 PMC程序典例 166

5.4 高速刀架控制程序 171

5.4.1 程序设计要求 171

5.4.2 PMC程序典例 174

第6章 加工中心换刀程序典例 179

6.1 刀库移动式换刀控制 179

6.1.1 程序设计要求 179

6.1.2 T代码处理程序典例 184

6.1.3 M代码处理程序典例 187

6.2 主轴移动式换刀控制 192

6.2.1 程序设计要求 192

6.2.2 用户宏程序设计典例 196

6.2.3 PMC程序设计典例 198

6.3 凸轮机械手换刀控制 201

6.3.1 程序设计要求 201

6.3.2 随机刀具表的建立 207

6.3.3 刀具预选程序典例 209

6.3.4 机械手换刀程序典例 213

6.4 液压机械手换刀控制 220

6.4.1 自动换刀控制要求 220

6.4.2 PMC程序设计要求 224

6.4.3 刀具预选程序典例 226

6.4.4 换刀宏程序典例 230

6.4.5 机械手换刀程序典例 232

第7章 主轴控制程序典例 236

7.1 主轴控制要求 236

7.1.1 车削加工数控机床 236

7.1.2 镗铣加工数控机床 238

7.1.3 模拟主轴和串行主轴 239

7.2 主轴速度控制程序典例 242

7.2.1 速度控制要求 242

7.2.2 模拟主轴速度控制程序 245

7.2.3 串行主轴速度控制程序 248

7.3 传动级交换程序典例 250

7.3.1 功能说明 250

7.3.2 T型换档程序典例 252

7.3.3 M型换档程序典例 257

7.4 主轴定向与定位程序典例 261

7.4.1 功能说明 261

7.4.2 机械定向程序典例 263

7.4.3 串行主轴定向程序典例 264

7.4.4 串行主轴定位程序典例 267

7.4.5 FS-0iTD主轴定向程序典例 272

7.4.6 FS-0iTD主轴定位程序典例 276

7.5 刚性攻螺纹程序典例 282

7.5.1 功能与要求 282

7.5.2 模拟主轴程序典例 283

7.5.3 串行主轴程序典例 286

附录 FS-0iD接口信号总表 290