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第1章 认识PLC 1

1.1 PLC的产生及应用范围 1

1.1.1 PLC的产生与发展 1

1.1.2 PLC的应用范围 8

1.2 PLC的结构及种类 9

1.2.1 PLC硬件系统 9

1.2.2 PLC的软件系统 16

1.2.3 PLC的种类 18

1.2.4 主流PLC简介 19

1.3 PLC基本原理 22

1.3.1 PLC的工作方式及流程 22

1.3.2 PLC的运行方式 25

1.4 PLC的性能指标 25

1.4.1 常用术语 25

1.4.2 基本性能指标 26

1.5 PLC的通信网络 27

1.5.1 PLC的通信方式 27

1.5.2 串行通信接口 30

1.5.3 PLC的网络平台 31

1.5.4 计算机与PLC通信 32

第2章 PLC的选用 34

2.1 选用PLC的诸多要素 34

2.1.1 PLC的选择原则及条件 34

2.1.2 I／O模块的选择 36

2.1.3 存储容量估算法 42

2.1.4 PLC软件的选择 42

2.2 PLC节省投资方略 44

2.2.1 节省输入点的方法 44

2.2.2 节省输出点的方法 49

2.3 PLC的安装与配线 51

2.3.1 PLC对工作环境的要求 51

2.3.2 安装与配线 53

2.3.3 输入设备的连接 55

2.3.4 输出设备的连接 61

2.3.5 PLC电源的连接 66

2.3.6 其他配线的连接 69

2.4 编程器的正确使用 70

2.4.1 FX-20P编程器的使用 70

2.4.2 CQM1-PRO01编程器的使用 77

2.5 PLC的调试 79

2.5.1 准备工作 79

2.5.2 软件调试 80

2.5.3 硬件调试 81

第3章 PLC编程基础 82

3.1 常用编程语言及指令 82

3.1.1 PLC编程语言比较 82

3.1.2 常用编程指令 84

3.2 PLC编程步骤及方法 97

3.2.1 软件编程概述 97

3.2.2 PLC编程步骤 98

3.2.3 PLC编程方法 99

第4章 PLC梯形图 115

4.1 梯形图编程基础 115

4.1.1 有关梯形图的几个基本概念 115

4.1.2 认识梯形图 117

4.1.3 绘制梯形图的原则及方法 123

4.1.4 梯形图的化简与变换 126

4.1.5 基本控制环节的梯形图 128

4.1.6 典型控制电路梯形图 132

4.2 梯形图编程实例 135

4.2.1 根据要求控制小车运行梯形图设计一 135

4.2.2 根据要求控制小车运行梯形图设计二 139

4.2.3 监控报警控制系统梯形图设计 143

第5章 PLC自动化控制应用设计实例 147

5.1 交通信号灯自动控制系统设计 147

5.1.1 控制要求 147

5.1.2 设计步骤 148

5.2 送料小车自动控制系统设计 152

5.2.1 控制要求 152

5.2.2 设计步骤 153

5.3 机械手自动控制系统设计 160

5.3.1 控制要求 160

5.3.2 设计步骤 161

5.4 剪板机自动控制系统设计 168

5.4.1 剪板机介绍 168

5.4.2 控制要求 169

5.4.3 设计步骤 170

5.5 输送带自动控制系统设计 176

5.5.1 控制要求 176

5.5.2 设计步骤 176

5.6 教学楼照明自动控制系统设计 180

5.6.1 控制要求及PLC的选择 180

5.6.2 设计步骤 181

第6章 PLC与变频器联机应用技术 185

6.1 PLC与变频器联机 185

6.1.1 PLC与变频器的连接方式 185

6.1.2 PLC与变频器联机注意事项 188

6.2 PLC与变频器的远程通信 191

6.2.1 硬件安装与参数设置 192

6.2.2 寄存器选用及设置 193

6.2.3 RS指令的设定 195

6.2.4 程序构架的设计 196

6.2.5 FX2N编程器的设定 197

6.2.6 PLC与TD2000的通信 198

6.2.7 PLC与TD3000的通信 203

6.3 PLC与变频器联机控制实例 206

6.3.1 变频器外接PLC控制电动机正反转 206

6.3.2 变频与工频切换的控制电路 210

6.3.3 恒压供水系统的控制 212

6.3.4 变频器多段速运行的PLC控制 214

参考文献 218