电机、拖动及电力系统 原书第6版PDF电子书下载

第一部分 基础知识 2

第1章 单位 2

1.0 引言 2

1.1 单位制 2

1.2 国际单位制 2

1.3 基本单位和导出单位 3

1.4 基本单位的定义 3

1.5 导出单位的定义 4

1.6 倍数单位和分数单位 5

1.7 常用单位 5

1.8 换算表及其用处 6

1.9 测量中的标幺值系统 7

1.10 一个基准量的标幺值系统 7

1.11 两个基准量的标幺值系统 8

习题 10

第2章 电学、磁学及电路基本原理 12

2.0 引言 12

2.1 电流方向 12

2.2 电源和负载的区别 12

2.3 标志符号 13

2.4 电压的双下标符号表示 13

2.5 电压的标志符号 14

2.6 交流电压图 14

2.7 正负电流 15

2.8 正弦电压 15

2.9 把余弦函数转化为正弦函数 16

2.10 交流电压的有效值 16

2.11 相量表示法 17

2.12 谐波 18

2.13 电感中的能量 19

2.14 电容中的能量 20

2.15 一些有用的公式 20

2.16 磁场强度H与磁通密度B 21

2.17 真空中的B-H曲线 21

2.18 磁性材料中的B-H曲线 21

2.19 确定相对磁导率 22

2.20 法拉第电磁感应定律 22

2.21 导体中的感应电压 23

2.22 导体上的洛伦兹力 23

2.23 作用在直线导体上的电磁力方向 24

2.24 剩磁通密度和矫顽力 24

2.25 磁滞回线 25

2.26 磁滞损耗 25

2.27 旋转造成的磁滞损耗 26

2.28 涡流 26

2.29 静止铁心中的涡流 26

2.30 旋转铁心中的涡流损耗 27

2.31 电感中的电流 28

电路和方程 31

2.32 基尔霍夫电压定律 31

2.33 基尔霍夫电压定律和双下标表示法 31

2.34 基尔霍夫电流定律 32

2.35 电流、阻抗和相关电压 32

2.36 基尔霍夫定律和交流电路 33

2.37 KVL和符号表示法 34

2.38 利用符号表示法解交流和直流电路 34

2.39 电路中的混合表示法 35

习题 35

第3章 力学和热学的基本知识 38

3.0 引言 38

3.1 力 38

3.2 转矩 38

3.3 机械功 39

3.4 功率 39

3.5 电动机的功率 39

3.6 能量的转化 40

3.7 效率 40

3.8 直线运动的动能 41

3.9 旋转动能、转动惯量 41

3.10 转矩、转动惯量对速度的影响 43

3.11 电动机／负载系统的速度 43

3.12 在机械连接系统中的能量流动 44

3.13 电动机驱动具有转动惯量的负载 44

3.14 电动机驱动直线运动的负载 45

3.15 热量和温度 46

3.16 温度定标 46

3.17 物体温度升高所需的热量 47

3.18 热量的传递 47

3.19 导体传热 47

3.20 热量的对流传送 48

3.21 对流的热损耗计算 48

3.22 热辐射 49

3.23 辐射损耗的计算 49

习题 49

第二部分 电机与变压器 52

第4章 直流发电机 52

4.0 引言 52

4.1 产生交流电势 52

4.2 直流发电机 53

4.3 交流发电机和直流发电机的不同 53

4.4 改善波形 54

4.5 感应电势 55

4.6 中性线 56

4.7 感应电势的大小 56

4.8 发电机负载运行：能量转化过程 57

4.9 电枢反应 57

4.10 移动电刷位置以改善换向 58

4.11 换向极 58

4.12 他励发电机 59

4.13 空载下的饱和曲线 59

4.14 并励发电机 60

4.15 控制并励发电机的端电压 60

4.16 等效电路 61

4.17 他励发电机的负载运行 61

4.18 并励发电机的负载运行 62

4.19 复励发电机 62

4.20 差复励发电机 62

4.21 负载特性 63

4.22 发电机的规格 63

直流发电机的构造 63

4.23 主磁极 63

4.24 电枢 64

4.25 换向器和电刷 65

4.26 多极发电机的详细分析 66

4.27 理想换向过程 68

4.28 实际换向过程 69

习题 70

第5章 直流电动机 72

5.0 引言 72

5.1 反电动势 72

5.2 电动机的加速过程 73

5.3 机械功率和转矩 74

5.4 旋转速度 75

5.5 电枢速度控制 76

5.6 变磁场调速 77

5.7 并励电动机带负载运行 78

5.8 串励电动机 79

5.9 串励电动机的速度控制 80

5.10 串励电动机的应用 80

5.11 复励电动机 81

5.12 改变旋转方向 82

5.13 并励电动机的起动 82

5.14 触点式起动器 82

5.15 电动机制动 83

5.16 能耗制动 83

5.17 反接制动 84

5.18 能耗制动和机械时间常数 84

5.19 电枢反应 86

5.20 电枢反应产生的磁通畸变 86

5.21 换向极 86

5.22 补偿绕组 87

5.23 调速基础 88

5.24 永磁电动机 89

习题 89

第6章 电机的效率和散热 91

6.0 引言 91

6.1 机械损耗 91

6.2 电气损耗 91

6.3 负载作用下的损耗 93

6.4 效率曲线 93

6.5 温升 95

6.6 电气设备的预期寿命 95

6.7 绝缘体的耐热等级 96

6.8 最大环境温度和热点温升 96

6.9 电阻法测温升 98

6.10 转速和电机尺寸之间的关系 98

习题 99

第7章 有功功率、无功功率和视在功率 101

7.0 引言 101

7.1 瞬时功率 101

7.2 有功功率 102

7.3 无功功率 103

7.4 无功负载和无功电源的定义 104

7.5 电容和无功功率 105

7.6 有功功率和无功功率的区别 106

7.7 视在功率 106

7.8 P、Q和S之间的关系 107

7.9 功率因数 109

7.10 功率三角形 109

7.11 电源和负载的其他概念 110

7.12 包含多种负载的系统 111

7.13 没有磁场的无功功率 113

7.14 使用功率三角形方法解决交流电路的问题 113

7.15 功率和矢量标记 116

7.16 电源和负载的规则（符号标记） 118

7.17 源和负载的规则（双下标标记） 118

习题 119

第8章 三相电路 122

8.0 引言 122

8.1 多相系统 122

8.2 单相发电机 122

8.3 单相发电机输出功率 123

8.4 二相发电机 124

8.5 二相发电机的输出功率 124

8.6 三相发电机 125

8.7 三相发电机的输出功率 126

8.8 Y联结 127

8.9 电压关系 127

8.10 △联结 129

8.11 三相线路的传输功率 131

8.12 三相电路中的有功、无功和视在功率 131

8.13 三相电路的计算 132

8.14 工业负载 133

8.15 相序 135

8.16 相序的确定 137

8.17 交流电路的功率测量 137

8.18 三相三线制电路的功率测量 137

8.19 三相四线制电路的功率测量 138

8.20 无功功率表 139

8.21 从单相转换成三相 139

习题 140

第9章 理想变压器 143

9.0 引言 143

9.1 线圈中的感应电势 143

9.2 外施电压与感应电势 144

9.3 基本变压器 145

9.4 变压器的极性 145

9.5 同名端的特性 146

9.6 空载时的理想变压器；电压比 146

9.7 带负载的理想变压器；电流比 148

9.8 理想变压器的电路模型 149

9.9 阻抗比 150

9.10 阻抗变换 151

习题 153

第10章 实际变压器 155

10.0 引言 155

10.1 具有非理想铁心的理想变压器 155

10.2 不完全耦合的理想变压器 156

10.3 一次侧与二次侧的漏电抗 158

10.4 实际变压器的等效电路 158

10.5 电力变压器的结构 159

10.6 标准端部标志 160

10.7 极性测试 160

10.8 变压器抽头 161

10.9 变压器额定功率与损耗 161

10.10 空载磁化曲线 162

10.11 冷却方法 162

10.12 等效电路的简化 164

10.13 电压调整率 165

10.14 变压器阻抗的测量 166

10.15 标幺值 169

10.16 变压器阻抗 170

10.17 典型阻抗标幺值 171

10.18 变压器并联 173

习题 175

第11章 特殊变压器 177

11.0 引言 177

11.1 双电压配电变压器 177

11.2 自耦变压器 178

11.3 普通变压器连接成为自耦变压器 179

11.4 电压互感器 181

11.5 电流互感器 181

11.6 电流互感器的二次侧不能开路 183

11.7 环形电流互感器 183

11.8 自耦变压器 184

11.9 高阻抗变压器 184

11.10 感应加热 186

11.11 高频变压器 187

习题 188

第12章 三相变压器 190

12.0 引言 190

12.1 三相组式变压器的基本性质 190

12.2 △／△联结 190

12.3 △／Y联结 192

12.4 Y／△联结 193

12.5 Y/Y联结 193

12.6 开路△联结 194

12.7 三相变压器 195

12.8 升压变压器和降压变压器 196

12.9 相移原理 197

12.10 三相变两相变压器 198

12.11 相移变压器 200

12.12 三相变压器的计算 201

12.13 三相变压器的极性标记 202

习题 203

第13章 三相感应电机 205

13.0 引言 205

13.1 主要结构 205

13.2 运行原理 207

13.3 旋转磁场 207

13.4 旋转方向 210

13.5 极数——同步转速 211

13.6 笼型电动机的起动特性 212

13.7 转子的升速——转差 213

13.8 电动机负载运行 213

13.9 转差和转差率 213

13.10 转子中感应电势和频率 214

13.11 笼型感应电动机的特性 214

13.12 感应电动机电流的估算 216

13.13 有功功率流 216

13.14 转矩-速度曲线 219

13.15 转子电阻效应 220

13.16 绕线式转子异步电动机 220

13.17 三相绕组 222

13.18 扇形电动机 226

13.19 直线感应电动机 226

13.20 行波 227

13.21 直线感应电动机的特性 227

13.22 磁悬浮 228

双馈感应电机 230

13.23 双馈绕线式电动机（调速） 230

13.24 双馈绕线式转子电动机（亚同步状态时的功率关系） 231

13.25 双馈绕线式转子电动机（超同步状态时的功率关系） 231

13.26 双馈绕线式转子发电机 232

习题 235

第14章 三相感应电机的选择和应用 238

14.0 引言 238

14.1 感应电动机的标准和分类 238

14.2 基于环境和冷却方法的分类 238

14.3 基于电气和机械特性的分类 240

14.4 电动机转速的选择 241

14.5 双速电动机 242

14.6 不同负载下的感应电动机特性 244

14.7 感应电动机的起动 246

14.8 感应电动机的反接制动 246

14.9 能耗制动 246

14.10 异常情况 247

14.11 机械过载 247

14.12 线电压改变 248

14.13 单相 248

14.14 频率变化 249

14.15 感应电动机作为发电机使用 249

14.16 感应电机的完整转矩-速度特性 251

14.17 绕线式转子感应电动机特性 251

14.18 高惯性负载的起动 251

14.19 变速驱动 252

14.20 频率变换器 252

习题 254

第15章 感应电动机的等效电路 257

15.0 引言 257

15.1 绕线式转子感应电动机 257

15.2 能量关系 260

15.3 感应电动机的相量图 260

15.4 最大转矩和速度 261

15.5 两种实用型电动机的等效电路 262

15.6 最大转矩的计算 262

15.7 转矩速度曲线与其他特性 263

15.8 异步发电机的性质 264

15.9 等效电路参数的实验测定 266

习题 268

第16章 同步发电机 269

16.0 引言 269

16.1 商用同步发电机 269

16.2 极数 270

16.3 定子的主要特性 270

16.4 转子的主要特性 271

16.5 励磁与励磁装置 273

16.6 无刷励磁 274

16.7 影响同步发电机大小的因素 274

16.8 空载磁化曲线 276

16.9 同步电抗——交流发电机等效电路 277

16.10 Xs的测量 278

16.11 阻抗基值与Xs标幺值 279

16.12 短路比 280

16.13 带载运行时的同步发电机 280

16.14 调节曲线 282

16.15 发电机的同步 283

16.16 无穷大母线上的同步发电机 284

16.17 无限大母线——励磁电流变化的影响 284

16.18 无限大母线——机械转矩变化的影响 285

16.19 交流发电机特性的物理解释 286

16.20 发电机输出的有功功率 287

16.21 有功功率的控制 288

16.22 瞬时电抗 288

16.23 两电源间的功率传递 289

16.24 效率、功率与电机的大小 290

习题 292

第17章 同步电动机 296

17.0 引言 296

17.1 结构 296

17.2 同步电动机的起动 298

17.3 牵入转矩 298

17.4 同步电动机负载运行 299

17.5 同步电动机负载运行时的计算 299

17.6 功率与转矩 302

17.7 机械角度与电角度 303

17.8 磁阻转矩 303

17.9 同步电动机的损耗和效率 305

17.10 励磁与无功功率 306

17.11 额定功率因数 306

17.12 V形曲线 307

17.13 同步电动机的制动 309

17.14 同步电动机与感应电动机 310

17.15 同步调相器 311

习题 312

第18章 单相电动机 315

18.0 引言 315

18.1 单相感应电动机的结构 315

18.2 同步转速 317

18.3 转矩-转速特性 317

18.4 工作原理 317

18.5 堵转转矩 319

18.6 电阻分相式电动机 319

18.7 电容起动式电动机 321

18.8 单相感应电动机的效率和功率因数 323

18.9 单相电动机的振动 323

18.10 电容运转式电动机 324

18.11 反转 325

18.12 罩极电动机 325

18.13 通用电动机 326

18.14 磁滞电动机 327

18.15 同步磁阻电动机 329

18.16 同步传动 329

单相电动机的等效电路 330

18.17 磁动势分布 330

18.18 单相电动机的旋转磁动势 331

18.19 单相电动机电路图推导 332

习题 335

第19章 步进电动机 337

19.0 引言 337

19.1 基本步进电动机 337

19.2 惯性的作用 337

19.3 机械负载的作用 339

19.4 转矩-电流曲线 339

19.5 起-停步频 340

19.6 转速 340

19.7 缓冲 341

19.8 步进电动机的类型 341

19.9 电动机绕组与驱动方式 344

19.10 高速运转 346

19.11 改进时间常数 347

19.12 双电平驱动 348

19.13 不稳定和共振 350

19.14 步进电动机和直线驱动 350

习题 350

第三部分 电气传动 354

第20章 电动机控制基础 354

20.0 引言 354

20.1 控制硬件 354

20.2 常开和常闭触点 358

20.3 继电器线圈励磁电流 358

20.4 控制图 358

20.5 起动方法 359

20.6 手动直接起动器 360

20.7 起动器 361

20.8 点动 363

20.9 反转 364

20.10 反接制动 365

20.11 降压起动 366

20.12 串电阻起动 366

20.13 自耦变压器起动 369

20.14 其他起动方式 371

20.15 主令控制器 372

20.16 计算机和控制 373

电气驱动 373

20.17 电气驱动基础 373

20.18 典型的转矩-速度曲线 374

20.19 转矩-速度曲线的形状 374

20.20 电流-转速曲线 376

20.21 再生制动 378

习题 378

第21章 电力电子技术基础 381

21.0 引言 381

21.1 电位 381

21.2 基本电气元件的端电压 382

二极管和二极管电路 383

21.3 二极管 383

21.4 二极管的主要参数 384

21.5 电阻串联型电池充电器 385

21.6 电感串联型电池充电器 386

21.7 单相桥式整流电路 387

21.8 滤波 388

21.9 三相三脉波二极管整流电路 390

21.10 三相六脉波整流电路（三相桥式整流电路） 391

21.11 有效线电流、基波线电流 395

21.12 畸变系数 396

21.13 位移因数、总功率因数 396

21.14 谐波分量与THD 396

晶闸管和晶闸管电路 397

21.15 晶闸管 397

21.16 门极触发原理 398

21.17 晶闸管的功率增益 399

21.18 电流中断与强迫换流 399

21.19 基本晶闸管功率电路 401

21.20 带无源负载的可控整流电路（电路1） 401

21.21 带有源负载的可控整流电路（电路2） 402

21.22 电网换流逆变器（电路3） 402

21.23 交流静态开关（电路4） 403

21.24 周波变换器（电路5） 404

21.25 三相六脉波可控变流器（电路6） 405

21.26 基本工作原理 406

21.27 三相六脉波整流器带有源负载 407

21.28 延迟触发——整流模式 408

21.29 延迟触发——逆变模式 410

21.30 触发范围 411

21.31 变流器等效电路 412

21.32 三相六脉波变流器中的电流 412

21.33 功率因数 413

21.34 换流重叠 415

21.35 关断角 415

DC-DC变换电路 416

21.36 半导体开关 416

21.37 直流变换器 418

21.38 快速开关 419

21.39 阻抗转换 422

21.40 基本二象限直流-直流变换器 422

21.41 二象限电子变换器 425

21.42 四象限直流-直流变换器 425

21.43 开关损耗 427

21.44 直流-交流方波变换器 428

21.45 直流-交流PWM变换器 429

21.46 直流-交流正弦波变换器 430

21.47 正弦波的产生 431

21.48 PWM脉冲列的产生 433

21.49 直流-交流三相变换器 434

21.50 变换器作为通用发电机 439

21.51 小结 439

习题 440

第22章 直流电动机的电子控制 443

22.0 引言 443

22.1 一象限速度控制 443

22.2 二象限控制——励磁反向 445

22.3 二象限控制——电枢反向 446

22.4 二象限控制——双变流器 446

22.5 四象限控制——有环流双变流器系统 447

22.6 正转矩二象限控制 449

22.7 四象限驱动 450

22.8 带续流二极管六脉波变流器 451

22.9 半桥变流器 455

22.10 直流拖动 457

22.11 直流电动机斩波调速 459

22.12 无刷直流电动机基础 463

22.13 无换向器电动机 464

22.14 类似无刷直流电机的同步电动机 466

22.15 标准同步电动机和无刷直流电动机 466

22.16 无刷直流电动机的实际应用 467

习题 468

第23章 交流电机的电子控制 471

23.0 引言 471

23.1 交流驱动装置的类型 471

23.2 电流源型逆变器供电的同步电机驱动系统 472

23.3 同步电动机和交-交变频器 475

23.4 交-交变频器的电压、频率控制 475

23.5 交-交变频器供电的笼型感应电动机 479

23.6 笼型异步电动机和调压调速 481

23.7 笼型异步电动机的软起动 483

自换流逆变器 484

23.8 用于笼型电动机的自换流变频器 484

23.9 电流源型自换流式变频器（方波） 485

23.10 电压源型自换流式变频器（方波） 487

23.11 绕线式感应电动机的斩波控制 489

23.12 绕线式感应电动机转子能量反馈调速 490

脉宽调制型调速系统 493

23.13 脉宽调制基本概念 493

23.14 脉宽调制方式和感应电动机 494

感应电动机的转矩速度控制 495

23.15 直流电动机和磁通方向 495

23.16 转差、磁通方向和转矩 495

23.17 变速控制（恒转矩模式）特性 497

23.18 变速控制（恒功率模式）特性 499

23.19 变速控制（发电机模式）特性 499

23.20 感应电动机及其等效电路 500

23.21 实际电动机的等效电路 500

23.22 实际电动机的电压频率特性 502

23.23 感应电动机的转速转矩控制 502

23.24 载波频率 503

23.25 感应电动机动态控制 503

23.26 磁通矢量控制原则 503

23.27 变速驱动和电力牵引 505

23.28 主要单元 507

23.29 三相变流器的运行模式 508

23.30 单相变流器运行模式 510

23.31 直接转矩控制 511

23.32 磁通和转矩的砰-砰控制 513

23.33 转速控制 514

23.34 两相电动机产生的磁场 514

23.35 旋转磁场的产生 516

23.36 磁通的控制 517

23.37 控制旋转速度 519

23.38 开关过程的编程逻辑 519

23.39 瞬时转差及转矩的产生 521

23.40 三相电动机的控制 521

23.41 直接转矩控制系统原理图 523

23.42 小结 525

习题 525

第四部分 电力系统 530

第24章 发电 530

24.0 引言 530

24.1 电力系统的需求 530

24.2 电厂的选址 531

24.3 发电厂类型 531

24.4 有功功率平衡控制 532

24.5 互联电网的优点 533

24.6 停电情况 534

24.7 频率和电子钟 535

水电厂 535

24.8 可用的水能 535

24.9 水电厂类型 535

24.10 水电站的构成 536

24.11 抽水蓄能电厂 538

24.12 火电厂的组成 539

24.13 汽轮机 541

24.14 凝汽器 541

24.15 冷却塔 541

24.16 给水泵 542

24.17 汽轮机组的能量流程图 542

24.18 火电厂和环境 543

核电厂 545

24.19 原子核的构成及同位素 545

24.20 铀的来源 546

24.21 原子裂变释放的能量 547

24.22 链式反应 547

24.23 核反应堆的类型 548

24.24 轻水反应堆的实例 548

24.25 重水反应堆的实例 549

24.26 快中子增殖反应堆的原理 550

24.27 核聚变 550

风力发电厂 551

24.28 风的特性 551

24.29 风能的利用 552

24.30 驱动直流发电机的风机 552

24.31 驱动恒速异步发电机的风机 553

24.32 驱动变速异步发电机的风机 553

24.33 驱动双馈感应发电机的风机 554

24.34 驱动永磁发电机的风机 555

24.35 风电厂实例 555

习题 559

第25章 输电 562

25.0 引言 562

25.1 配电系统中的主要元件 562

25.2 输电线类型 563

25.3 电压标准 564

25.4 高压输电线路的组成部分 564

25.5 导线构造 565

25.6 线路的舞动 566

25.7 电晕-无线电干扰 566

25.8 污秽 566

25.9 雷击 566

25.10 建筑物上的避雷器 567

25.11 闪电和输电线路 567

25.12 基准冲击电压绝缘水平（BIL） 568

25.13 地线 570

25.14 塔基 570

25.15 输电线路的基本任务 571

25.16 等值电路 571

25.17 典型阻抗值 571

25.18 简化的等效电路 573

25.19 输电线路的电压偏移和输电容量 574

25.20 阻性线路 575

25.21 感性线路 575

25.22 带补偿的感性线路 577

25.23 连接两系统的电感线路 579

25.24 功率传输小结 581

25.25 线路电压的选择 581

25.26 增加电能传输容量的方法 583

25.27 超高压线路 583

25.28 电力中心之间的功率交换 586

25.29 电能交换实例 587

习题 589

第26章 电能分配 591

26.0 引言 591

变电站 591

26.1 变电站电力设备 591

26.2 断路器 591

26.3 空气开关 596

26.4 隔离开关 597

26.5 接地开关 599

26.6 避雷器 599

26.7 限流电抗器 600

26.8 接地变压器 601

26.9 变电站实例 602

26.10 中压配电 604

26.11 低压配电 605

中压配电系统保护 606

26.12 保护设备之间的配合 606

26.13 熔丝断流器 607

26.14 自动重合开关 607

26.15 分段隔离开关 608

26.16 中压保护小结 609

低压配电 609

26.17 低压配电系统 609

26.18 接地电气安装 611

26.19 触电 611

26.20 120V和240V/120V系统的接地 611

26.21 设备接地 612

26.22 接地故障断路器 614

26.23 快速的导体温升：I2t因数 615

26.24 熔丝的作用 616

26.25 建筑物内的电气安装 616

26.26 电气安装的主要元件 617

习题 618

第27章 电力成本 620

27.0 引言 620

27.1 基于能量的费用 620

27.2 基于需求的费用 620

27.3 需求计量 621

27.4 基于功率因数的电费 622

27.5 典型电费结构 623

27.6 需求控制器 624

27.7 功率因数修正 627

27.8 测量电能的电能表 630

27.9 电能表原理 631

27.10 电能表读数 631

27.11 测量三相电能和功率 632

习题 632

第28章 直流输电 634

28.0 引言 634

28.1 直流输电的特点 634

28.2 基本的直流输电系统 634

28.3 电压、电流和功率的关系 635

28.4 直流线路中的功率波动 638

28.5 整流器和逆变器的特点 639

28.6 功率控制 639

28.7 电压波动的影响 640

28.8 双极型输电线路 641

28.9 潮流反转 641

28.10 直流输电线路的组成 642

28.11 电感器与直流侧谐波滤波器（6脉冲换流器） 642

28.12 换流变压器 642

28.13 无功电源 643

28.14 交流侧谐波滤波器 643

28.15 通信线路 643

28.16 地线 643

28.17 单极换流站举例 643

28.18 晶闸管换流站 645

28.19 典型装置 646

轻型直流输电系统 648

28.20 远距离输电 649

28.21 静态发电机的构成 649

28.22 轻型高压直流输电系统概述 650

28.23 有功功率的控制 651

28.24 轻型直流输电系统案例 652

习题 654

第29章 基于固态控制器的输配电技术 656

29.0 引言 656

输电系统潮流控制器 656

29.1 TCSC 656

29.2 游标调节 658

29.3 静止同步补偿器 660

29.4 消除谐波 662

29.5 UPFC 663

29.6 静态变频器 664

配电方案定制 666

29.7 配电系统中的扰动 666

29.8 为什么采用PWM变换器 668

29.9 配电系统 669

29.10 补偿器和电路分析 670

29.11 并联补偿器：工作原理 670

29.12 串联补偿器：工作原理 675

29.13 小结 677

习题 678

第30章 谐波 679

30.0 引言 679

30.1 谐波和相量图 679

30.2 畸变波形的有效值 680

30.3 峰值系数和总谐波畸变率THD 681

30.4 谐波和电路 682

30.5 基波功率因数和总功率因数 683

30.6 非线性负荷 684

30.7 谐波的产生 684

30.8 功率因数校正 686

30.9 无功功率的产生 687

谐波的影响 688

30.10 电容中的谐波电流 688

30.11 导体中的谐波电流 689

30.12 线圈中的畸变电压和磁通量 689

30.13 三相四线配电系统中的谐波电流 690

30.14 谐波和谐振 691

30.15 谐波滤波器 696

30.16 供电网中的谐波 698

30.17 变压器和K因数 699

谐波分析 701

30.18 周期波形的分析步骤 701

习题 706

第31章 PLC 708

31.0 引言 708

31.1 工业PLC的功能 708

31.2 控制系统的基本要素 708

31.3 PLC应用举例 710

31.4 中央处理器 713

31.5 编程单元 713

31.6 I/O模块 714

31.7 输入模块的结构 714

31.8 输出模块的结构 715

31.9 PLC的模块化结构 716

31.10 远程输入和输出 717

31.11 传统控制电路和PLC电路 718

31.12 安全规则 719

31.13 PLC编程 719

31.14 编程语言 719

31.15 PLC在继电器箱中的优点 721

工业现代化 721

31.16 PLC的工业应用 721

31.17 规划变更 722

31.18 了解PLC 723

31.19 PLC的连接 723

31.20 PLC的编程 724

31.21 透明企业 725

习题 726

附录 727

参考文献 734

习题答案 740

工程应用问题答案 744