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第一章 电梯的分类与结构 1

第一节 电梯的分类、常用名词和技术术语 1

一、电梯的分类 1

二、电梯常用名词和技术术语 4

第二节 电梯的轿厢与轿门机构 8

一、电梯的轿厢 8

二、电梯的轿门 11

三、电梯的层门 14

四、轿门和厅门的开、关门机构 15

五、门锁装置 17

六、紧急开锁装置 17

七、国标对开关门机构的安装要求 19

第三节 电梯的曳引系统 20

一、曳引机的分类 20

二、电梯常用曳引机结构的特点 21

三、电梯曳引机的安装方法 26

四、电梯的制动器 26

五、电梯的曳引钢丝绳及绳头组合 27

六、电梯的补偿链 31

第四节 电梯的引导系统及对重装置 32

一、电梯的引导系统 32

二、电梯的对重装置 35

第五节 电梯机械安全保护系统的结构 37

一、电梯不安全状态的主要种类 37

二、安全保护系统的基本构成 37

三、轿厢下行超速保护装置 37

四、轿厢上行超速保护装置 43

五、轿厢蹾底保护装置——缓冲器 44

六、防人员剪切和坠落的保护 45

七、电梯的被困报警和救援装置 45

八、电梯的紧急停止开关和检修运行装置 46

九、消防功能 46

十、电梯运行防机械伤害的保护 46

十一、电梯的电气安全保护装置 46

十二、综述电梯保证乘客安全 47

第六节 电梯的电气控制系统的组成 48

一、电梯的三种电气控制 48

二、电梯电气控制系统的主要电气部件 49

第七节 电梯通信系统 56

一、电梯RS-485通信系统 56

二、基于总线CAN系统的电梯串行通信系统 59

第二章 电梯的安装 62

第一节 电梯的土建工程知识 62

一、乘客电梯配置图 62

二、GVF-R型电梯井道和机房配置 62

三、电梯土建图内容解析 63

四、电梯主参数确定 64

五、国标对电梯土建的规定须知 68

六、国内常见电梯的规格及井道要求 69

第二节 电梯安装基本要求和安装准备工作 70

一、电梯安装基本要求 70

二、电梯安装前的准备工作 70

第三节 机房设备安装 73

一、曳引机的安装 73

二、限速器安装 74

三、控制柜安装 74

第四节 井道设备安装 75

一、导轨安装 75

二、轿厢安装 79

三、对重安装 80

四、缓冲器安装 80

五、曳引钢丝绳和绳头组合安装 80

六、补偿链安装 81

七、随行电缆线安装 82

八、电气线路敷设 82

九、限位开关及感应器装置安装 82

十、照明设备及检修箱安装 83

十一、接地线装置安装 83

第五节 电梯门装置安装 83

一、电梯自动门机和轿门安装 83

二、电梯层门安装 84

三、电梯常见中分门的安装实例 84

第六节 电梯机房设备安装工艺 85

一、电梯机房曳引机安装工艺要求 85

二、电梯曳引轮与导向轮安装工艺 86

三、电梯夹绳器安装工艺 87

四、电梯曳引机承重梁和槽钢安装工艺 88

五、电梯曳引机安全防护装置安装工艺 88

六、电梯限速器安装工艺 88

七、电梯机房电缆和线槽安装工艺 89

八、电梯机房配电箱安装工艺 90

第七节 电梯井道设备安装工艺 91

一、磁钢与磁开关安装工艺 91

二、电梯读码器安装工艺 91

三、电梯井道钢带、井道绝对值编码器、井道同步带安装工艺 92

四、电梯井道随行电缆安装工艺 92

五、电梯导轨安装工艺 92

六、电梯井道预制电缆线和限位开关安装工艺 94

第八节 电梯层门安装工艺 95

一、电梯层门小门套安装工艺 95

二、电梯层门上坎安装工艺 96

三、电梯层门门锁安装工艺 96

四、电梯层门接地线安装工艺 98

五、电梯层门中缝、门扇、门套与地坎安装工艺 98

六、电梯层门外召唤盒安装工艺 99

七、电梯层门安装连接板安装工艺 99

第九节 电梯轿厢安装工艺 100

一、电梯轿厢顶布线安装工艺 100

二、电梯轿顶门机、卡板、拉条部分安装工艺 100

三、电梯绳头安装工艺 101

四、电梯安全钳提拉机构安装工艺 101

五、电梯轿壁安装工艺 101

六、电梯轿内操纵箱、轿门门框、轿门的安装工艺 102

七、电梯轿厢内装饰安装工艺 102

八、电梯轿厢门楣安装工艺 102

九、电梯轿门与轿壁及地坎安装工艺 103

十、电梯轿门门刀安装工艺 103

十一、电梯轿门安装工艺 103

十二、电梯轿门门锁安装工艺 103

十三、电梯轿门光幕安装工艺 104

十四、电梯安全钳、楔块及轿底平衡铁的安装工艺 104

十五、电梯轿底卡板安装工艺 105

十六、电梯轿底托架、防撞螺栓及轿底超载装置安装工艺 105

十七、电梯轿厢门机臂安装工艺 106

第十节 电梯底坑装置安装工艺 107

一、电梯底坑电气装置安装工艺 107

二、电梯补偿链安装工艺 107

三、电梯底坑缓冲器安装工艺 107

第三章 电梯的 PLC电气控制系统 108

第一节 电梯PLC控制系统 108

一、电梯的三个工作状态 108

二、电梯PLC电气控制系统的硬件组成 109

三、系统的软件设计 110

四、系统的其他功能 111

五、编制PLC电梯程序的步骤 111

第二节 常见PLC外形和结构 112

一、常见PLC外形和分类 112

二、PLC控制器基本结构 113

第三节 西门子S7-200型PLC电梯控制原理 117

一、西门子PLC-200电梯的硬件工作原理 118

二、西门子PLC-200控制系统程序 120

三、西门子PLC-200电梯各程序段说明 121

第四节 三菱FX2N PLC电梯控制系统 135

一、三菱FX2N PLC电梯控制系统控制原理 135

二、三菱FX2N电梯电气控制电路分析 136

第五节 V80系列PLC在电梯控制过程中的应用实例 143

一、V80系列PLC电梯控制系统 143

二、电梯控制系统构成 143

三、V80 PLC的I/O接口配置 145

四、V80 PLC电梯控制系统工作过程 146

第四章 单片机电梯控制系统 147

第一节 89C51单片机控制电梯系统 147

一、89C51单片机控制电梯原理 147

二、89C51单片机的结构 147

三、89C51单片机引脚及功能 148

四、89C51单片机存储器结构及用途 149

五、89C51单片机外围电路 150

六、89C51单片机显示部分 159

七、89C51单片机电梯拖动控制信号的输出原理 161

八、轿厢内按钮显示 162

九、电梯门控电机控制原理 162

十、电梯当前运行方向显示原理 162

十一、89C51单片机控制电梯的变频技术原理 163

十二、89C51单片机系统软件的设计 165

第二节 三菱VFCL电梯电路原理 168

一、VFCL电梯电气控制系统结构 168

二、VFCL电梯的管理功能 170

三、VFCL电梯控制部分 171

四、VFCL电梯的通信功能 173

五、VFCL电梯芯片输入／输出电路 175

六、VFCL电梯的主回路和控制回路原理 176

第三节 日立YPVF电梯电路原理 179

一、YPVF电梯的系统构成 179

二、YPVF电梯的运行过程 180

三、YPVF的数字选层器原理 184

四、YPVF控制屏与轿厢的串行通信 185

五、YPVF电梯的载重补偿 187

六、YPVF电梯键盘和显示器的结构和功能 188

七、YPVF电梯的故障检测功能 189

第五章 变频器在电梯升降控制系统中的设置与应用 191

第一节 SINAMICS G120变频器在电梯升降控制系统中应用 191

一、SINAMICS G120变频器 191

二、SINAMICS G120变频器系统的组成和基本原理 192

第二节 TD3100电梯变频器在电梯升降系统中应用 193

一、TD3100电梯变频器 193

二、TD3100电梯变频器技术指标、规格及其基本配线 194

三、TD3100电梯变频器电梯功能码参数设置 197

四、TD3100电梯变频器多段速度运行 197

五、TD3100电梯变频器距离控制运行 200

六、TD3100电梯变频器普通运行 203

七、TD3100电梯变频器自学习运行 204

八、TD3100电梯变频器检修运行 206

九、TD3100典型电梯应用参数设置基本步骤 208

十、TD3100典型应用实例 210

第六章 变频器在电梯门机控制系统中的应用 219

第一节 电梯变频门机 219

一、变频门机控制系统的硬件结构原理 219

二、变频门机的运动控制方式及控制信号构成 220

三、变频门机的运动曲线 221

第二节 台达VFD门机 223

一、认识台达VFD门机 223

二、台达VFD门机配线说明 223

三、台达VFD门机变频器控制面板 226

四、台达VFD门机变频器试运转 229

五、台达VFD门机变频器的参数设置说明 229

第三节 艾默生TD3200门机专用变频器 235

一、艾默生TD3200门机专用变频器 235

二、艾默生TD3200变频器的配线 238

三、艾默生TD3200变频器的调试与操作 240

四、TD3200系列变频器功能参数表 244

五、TD3200系列变频器门机应用实例 250

第四节 新时达A2/A3电梯门机 254

一、新时达A2/A3电梯门机 254

二、新时达A2/A3电梯变频器配线说明 255

三、新时达A2/A3电梯门机功能参数表 259

四、新时达A2/A3型门机变频器面板操作器设置 262

五、新时达A2/A3型门机变频器开关门过程 262

第七章 电梯对讲系统和电梯IC卡智能门禁管理系统 265

第一节 电梯对讲系统 265

一、HLC型无线GSM三（五）方对讲系统产品 265

二、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统功能 265

三、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统布线图、系统组成和机房连接图 266

四、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统安装 266

五、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统使用讲解 268

第二节 电梯IC卡智能门禁管理系统 269

一、电梯IC卡智能门禁管理系统 269

二、电梯IC卡智能门禁管理系统结构和功能 269

三、智能电梯门禁控制系统操作流程 271

四、电梯智能门禁控制系统IC卡电梯设备安装 273

五、电梯智能门禁控制管理系统原理 277

第八章 电梯故障诊断、维护和维修 280

第一节 电梯安装维修人员安全操作要求 280

一、对电梯维修人员的要求 280

二、电梯维修人员操作规程 280

三、电梯安全用电知识 281

四、电梯井道安全作业要点 281

五、电梯吊装作业要点 281

第二节 电梯故障的排除思路和方法 282

一、电梯主拖动系统故障 282

二、电梯机械系统故障 282

三、电梯电气控制系统的故障 283

四、电梯电气故障查找方法 283

第三节 电梯电气维修常识 284

一、电梯安全回路 284

二、电梯门锁回路 285

三、电梯安全触板（门光电、门光幕） 285

四、电梯关门力限开关 285

五、电梯开关门按钮 285

六、电梯厅外召唤按钮 286

七、电梯门机系统 286

八、电梯井道上下终端限位 287

九、电梯井道上下强迫减速限位 287

十、电梯选层器 288

十一、电梯轿厢上下平层感应器 289

十二、电梯轿厢称重装置 289

十三、电梯电路板维修经验 289

十四、电梯故障实例分析 290

第四节 机房、井道管理及乘客被困救援知识 292

一、对电梯机房和井道的要求 292

二、对电梯机房和井道及轿厢的清洁要求 292

三、电梯被困乘客的救援 293

第五节 电梯维护保养 296

一、电梯维修保养的基本要求 296

二、电梯主要部件的维护保养 296

附录 300

附录一 电梯常用名词英汉对照 300

附录二 电梯安全使用管理制度 302

一、电梯相关人员职责 303

二、电梯操作人员守则 303

三、电梯安全操作规程 303

四、电梯日常检查制度 304

五、电梯维护保养制度 305

六、电梯定期报检制度 305

七、电梯作业人员培训考核制度 305

八、电梯意外事件和事故应急救援预案与演习制度 306

九、电梯技术资料档案保管制度 307

十、电梯钥匙的管理制度 307

十一、电梯机房的管理制度 307

参考文献 309