运动多站无源定位技术PDF电子书下载

第1章 运动多站无源定位技术概论 1

1.1 引言 1

1.2 多站无源定位需求分析 1

1.3 多站无源定位系统发展现状 3

1.4 运动多站无源定位技术现状 4

1.4.1 多站无源定位体制 5

1.4.2 定位精度分析 6

1.4.3 布站优化技术 7

1.4.4 观测量估计技术 7

1.4.5 辐射源定位解算技术 10

1.4.6 误差校正技术 13

第2章 运动多站无源定位体制及精度分析 15

2.1 定位体制 15

2.2 存在导航参数误差时的定位精度分析 16

2.2.1 无约束条件下的定位精度分析 17

2.2.2 等式约束条件下的定位精度分析 22

2.2.3 典型观测量的梯度 25

2.3 三机多普勒差定位精度分析 27

第3章 运动多站布站优化方法 36

3.1 三机布站优化模型 36

3.1.1 三机位置约束条件 36

3.1.2 布站优化的目标函数 37

3.2 差分进化算法 38

3.3 数值分析 39

第4章 时差与频差联合估计 45

4.1 时差与频差联合估计原理及方法 45

4.1.1 观测站侦收信号模型 45

4.1.2 互模糊函数法及其性能 47

4.1.3 互模糊函数快速计算方法 48

4.1.4 基于互模糊函数的时差与频差联合估计算法 49

4.2 窄带脉冲串信号时差与频差联合估计 51

4.2.1 脉冲串信号的特点及时差频差估计思路 51

4.2.2 基于统计直方图及时差序列法的两级引导 54

4.2.3 基于改进互模糊函数法的时差与频差联合估计 59

4.3 窄带脉冲串信号时差／频差解模糊 68

4.3.1 基于非模糊量定位反演的解模糊方法 68

4.3.2 基于多假设检验的解模糊方法 72

第5章 时差与时间多普勒差联合估计 78

5.1 问题描述 78

5.2 频域累积互模糊函数 80

5.3 宽带脉冲串信号时差与多普勒差联合估计 84

5.3.1 频域累积互模糊函数法 84

5.3.2 分离估计法 85

5.3.3 仿真分析 85

第6章 运动多站无源定位算法 91

6.1 多站角度与多普勒差联合定位解析算法 91

6.1.1 问题描述 91

6.1.2 两步线性加权最小二乘解析定位算法 93

6.1.3 基于无源测距原理的解析定位算法 99

6.2 多站多普勒差联合定位解析算法 109

6.2.1 定位模型 109

6.2.2 角度多假设—迭代修正法 110

6.2.3 仿真分析 111

6.3 多站时差序列定位解析算法 113

6.3.1 问题描述 113

6.3.2 解析定位算法 115

6.4 多站角度序列定位解析算法 123

6.4.1 短时到达角序列模型 123

6.4.2 到达角序列压缩 124

6.5 定位体制转换方法 125

6.5.1 基于虚拟阵元的定位体制转换方法 125

6.5.2 基于虚拟测角的定位体制转换方法 129

第7章 系统误差校正技术 133

7.1 问题描述 133

7.2 基于多次观测信息融合的校正技术 134

7.2.1 基于多次观测信息融合的校正原理 134

7.2.2 多次观测信息融合条件下的QPSO-GNI算法 135

7.2.3 基于克拉美罗限的校正性能分析 138

7.2.4 算例分析 140

7.3 基于多辐射源观测信息融合的校正技术 146

7.3.1 基于多辐射源观测信息融合的校正原理 146

7.3.2 多辐射源观测信息融合条件下的QPSO-GNI算法 147

7.3.3 基于克拉美罗限的校正性能分析 149

7.3.4 算例分析 150

7.4 基于数据链路的时频基准同步及导航校正技术 155

7.4.1 时间、频率同步方法 155

7.4.2 导航误差校正方法 158

第8章 运动多站无源定位系统初步设想及典型应用 162

8.1 系统组成 162

8.2 基于数据链路的组网方法 162

8.3 运动多站无源定位流程 164

8.4 典型运用分析 167

8.4.1 运动多站无源定位在卫星平台上的应用 167

8.4.2 运动多站无源定位在机载平台上的应用 173

第9章 运动多站无源定位发展展望 180

参考文献 182