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第1章 起重机械概论 1

1.1 起重机械的作用及工作特点 1

1.2 起重机械的组成及其分类 2

1.2.1 起重机械的组成 2

1.2.2 起重机械的分类 3

1.3 起重机械的发展动向 9

第2章 起重机械设计计算总论 11

2.1 起重机械的主要参数 11

2.1.1 额定起重量 11

2.1.2 起升高度 12

2.1.3 跨度和幅度 13

2.1.4 工作速度 14

2.1.5 轨距和轮距 14

2.1.6 生产率 14

2.2 起重机的工作级别 15

2.2.1 划分工作级别的内容、目的和意义 15

2.2.2 划分起重机工作级别的依据 16

2.2.3 起重机整机的工作级别 16

2.2.4 起重机机构的工作级别 18

2.2.5 起重机结构件或机械零件的工作级别 21

2.3 起重机设计的计算载荷和载荷组合 23

2.3.1 计算载荷和载荷组合的概念 23

2.3.2 计算载荷的类型 23

2.3.3 常规载荷的计算 24

2.3.4 偶然载荷的计算 30

2.3.5 特殊载荷的计算 33

2.3.6 金属结构设计的载荷情况与载荷组合 35

2.3.7 起重机机构设计计算的载荷情况与载荷组合 36

2.4 起重机械的驱动装置 39

2.4.1 电力驱动概况 39

2.4.2 电动机的工作制 40

2.4.3 电动机发热校验 42

2.5 零件强度的计算 44

2.5.1 计算原则 44

2.5.2 传动零件的计算载荷 45

2.5.3 传动零件应力循环次数的计算 46

2.5.4 零件疲劳计算的等效载荷 47

2.5.5 许用应力 47

第3章 起重机专用零部件 51

3.1 钢丝绳 51

3.1.1 钢丝绳的构造及分类 52

3.1.2 钢丝绳的标记 56

3.1.3 钢丝绳的选择计算 57

3.1.4 钢丝绳的使用 59

3.2 滑轮及滑轮组 61

3.2.1 滑轮 61

3.2.2 滑轮组 64

3.2.3 卷筒 69

3.3 取物装置 76

3.3.1 取物装置概述 76

3.3.2 吊钩组 78

3.3.3 抓斗 86

3.4 制动装置 88

3.4.1 制动装置的作用和种类 88

3.4.2 块式制动器 93

3.4.3 盘式制动器 95

第4章 起升机构 97

4.1 起升机构的构造 97

4.1.1 起升机构概述 97

4.1.2 起升机构的布置方案 98

4.1.3 减速器的安装 102

4.2 起升机构设计计算 104

4.2.1 起升阻力矩的计算 104

4.2.2 电动机的选择和计算 107

4.2.3 减速器的选择和计算 108

4.2.4 制动器的选择和计算 110

4.2.5 联轴器的选择和计算 110

4.2.6 电动机的校验 111

第5章 运行机构 113

5.1 运行支承装置 113

5.1.1 车轮 113

5.1.2 车轮组 114

5.1.3 台车与轮压 114

5.1.4 轨道 116

5.1.5 车轮的强度计算 116

5.2 运行驱动机构 119

5.2.1 运行驱动机构的类型 119

5.2.2 运行驱动机构的构造 120

5.2.3 运行驱动机构的主动轮布置 123

5.3 运行驱动机构设计计算 124

5.3.1 运行阻力的计算 124

5.3.2 电动机的选择 126

5.3.3 减速器的选择和计算 128

5.3.4 制动器选择计算 129

5.3.5 联轴器的选择和计算 130

5.3.6 运行机构的起动和制动打滑验算 130

第6章 回转机构 134

6.1 回转支承装置 134

6.1.1 回转支承装置的构造 134

6.1.2 回转支承装置的计算 142

6.2 回转驱动机构 154

6.2.1 回转驱动机构的传动形式 154

6.2.2 极限力矩联轴器 158

6.2.3 制动装置 158

6.2.4 回转驱动元件 159

6.3 回转驱动机构设计计算 160

6.3.1 回转阻力矩的计算 160

6.3.2 回转驱动机构的设计计算 165

第7章 变幅机构 169

7.1 变幅机构的构造形式 169

7.1.1 工作性变幅机构和非工作性变幅机构 169

7.1.2 运行小车式变幅机构和臂架式变幅机构 170

7.1.3 平衡变幅机构和非平衡变幅机构 171

7.2 载重水平位移系统 172

7.2.1 滑轮组补偿法 172

7.2.2 平衡滑轮补偿法 176

7.2.3 卷筒补偿法 178

7.2.4 组合臂架补偿法 180

7.3 臂架自重平衡系统 185

7.3.1 不变重心平衡原理 185

7.3.2 移动重心平衡原理 186

7.3.3 无配重平衡原理 187

7.3.4 杠杆-活动对重系统的设计 188

7.4 变幅驱动机构 189

7.4.1 变幅驱动机构的构造形式 189

7.4.2 变幅机构的载荷 193

7.4.3 平衡变幅驱动机构计算 199

7.4.4 非工作性变幅机构的计算 202

第8章 轮压及整机稳定性 205

8.1 支承反力及轮压计算 205

8.1.1 关于轮压的若干概念 205

8.1.2 起重机支承反力及轮压的分配 205

8.1.3超静定系统的假设 206

8.1.4 理想情况下的支承反力计算 206

8.1.5 实际情况下的支承反力计算 211

8.1.6 车轮轮压的计算 211

8.1.7 桥式起重机支承反力的计算 211

8.1.8 门式起重机与装卸桥的支承反力计算 213

8.2 起重机稳定性 215

8.2.1 起重机稳定性计算的准则 215

8.2.2 一般起重机的稳定性校验 216

8.2.3 塔式起重机的稳定性校验 216

8.2.4 实例——门式起重机的稳定性验算 217

参考文献 220