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机载LiDAR系统原理与点云处理方法PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:李峰,刘文龙主编
- 出 版 社:北京:煤炭工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787502058098
- 页数:239 页
第1章 机载LiDAR系统的发展与应用 1
1.1 机载LiDAR的发展历史 2
1.2 机载LiDAR的技术特点 5
1.3 机载LiDAR技术与航空摄影测量 7
1.4 机载LiDAR的应用领域 8
第2章 机载LiDAR系统的原理 13
2.1 激光测距仪 13
2.2 差分GPS定位 22
2.3 惯性导航系统原理 29
2.4 系统同步过程 53
2.5 LiDAR点云的定位与误差源 54
第3章 机载LiDAR点云的获取与处理 70
3.1 飞行任务设计 71
3.2 GPS基站的选址 73
3.3 航摄飞行 73
3.4 数据下载与检查 74
3.5 航迹线解算 75
3.6 安置角检校 75
3.7 LiDAR数据调整 81
3.8 机载LiDAR点云数据的特点 82
3.9 机载LiDAR点云处理软件 84
第4章 LAS格式与全波形 88
4.1 LiDAR点云LAS格式 88
4.2 LiDAR波形数字化 101
第5章 LiDAR点云结构与可视化 107
5.1 LiDAR点云可视化 107
5.2 LiDAR点云数据结构 113
5.3 LiDAR点云分割 119
5.4 LiDAR点云数据压缩 126
第6章 机载LiDAR系统点云配准 132
6.1 LZD航带匹配算法 132
6.2 总体最小二乘航带匹配法 136
6.3 点云与影像的自动配准 140
第7章 机载LiDAR系统的点云滤波方法 147
7.1 直方图噪声滤波法 147
7.2 基于坡度的地面点分类法 152
7.3 渐进式形态学地面点分类法 153
7.4 自适应TIN加密法 156
7.5 窗口迭代的克里金点云分类法 158
第8章 机载LiDAR系统建筑物3D模型重建 166
8.1 面向对象的建筑物识别算法 168
8.2 多源点云特征的建筑物3D重建 177
第9章 机载LiDAR系统的道路网提取 184
9.1 PCD算法提取道路网 184
9.2 半自动法提取道路网 189
第10章 机载LiDAR系统电力线提取 196
10.1 悬链线法 196
10.2 二次多项式拟合法 202
第11章 机载LiDAR系统水域提取 205
11.1 水域提取概述 205
11.2 LiDAR点云结合影像的水体轮廓提取 208
11.3 LiDAR点云栅格化海岸线提取 212
第12章 机载LiDAR系统在森林中的应用 216
12.1 机载LiDAR森林应用概述 216
12.2 林区数字地面模型 217
12.3 冠层高度模型与生物量的测量 218
12.4 单树探测与建模 220
12.5 生态系统分析与应用 221
12.6 地面激光扫描仪的应用 222
第13章 LiDAR技术展望 224
13.1 测量技术的二次革命 224
13.2 LiDAR未来的发展 225
13.3 LiDAR存在的问题 226
13.4 几点思考 229
参考文献 231
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《大数据Hadoop 3.X分布式处理实战》吴章勇,杨强 2020
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019