“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:田思庆,梁春英,杨康著
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787519808815
- 页数:327 页
第1章 自动控制概论 1
1.1 自动控制系统 1
1.2 开环控制和闭环控制 3
1.3 自动控制系统的基本组成 5
1.4 自动控制系统的分类 6
1.5 对控制系统的性能要求 9
1.6 自动控制理论发展概况 10
1.7 本课程的特点与学习方法 12
小结 13
习题 13
第2章 控制系统的数学模型 16
2.1 控制系统数学模型概述 16
2.2 控制系统微分方程的建立 18
2.3 拉普拉斯变换 21
2.4 控制系统的复域数学模型 30
2.5 控制系统的框图及其等效变换 35
2.6 信号流图与梅森增益公式 41
2.7 控制系统的传递函数 46
2.8 相似原理 48
小结 50
常用术语和概念 51
习题 51
第3章 线性系统的时域分析 56
3.1 典型输入信号及系统时域性能指标 56
3.2 一阶系统的时域分析 58
3.3 二阶系统的时域分析 61
3.4 改善二阶系统动态性能的方法 77
3.5 高阶系统的时域分析 83
3.6 线性控制系统的稳定性分析 85
3.7 线性控制系统的稳态性能分析 92
3.8 减小或消除稳态误差的方法 101
小结 103
常用术语和概念 103
习题 104
第4章 线性系统的根轨迹法 108
4.1 根轨迹法的基本概念 108
4.2 绘制180°根轨迹的基本规则 112
4.3 广义根轨迹 124
4.4 利用闭环主导极点估算系统的性能指标 129
4.5 添加开环零、极点对根轨迹形状的影响 131
小结 136
常用术语和概念 137
习题 137
第5章 线性系统的频率特性法 140
5.1 频率特性的基本概念和表示方法 140
5.2 幅相频率特性图(Nyquist曲线) 145
5.3 对数频率特性图(Bode图) 151
5.4 最小相位系统 158
5.5 由对数幅频特性曲线确定开环传递函数 159
5.6 奈奎斯特稳定判据 161
5.7 控制系统的相对稳定性 170
5.8 利用开环对数幅频特性分析系统的性能 173
5.9 利用闭环频率特性分析系统的性能 178
5.10 高阶系统频域指标和时域指标的关系 182
小结 183
常用术语和概念 183
习题 184
第6章 线性系统的综合与校正 189
6.1 概述 189
6.2 基本控制规律分析 192
6.3 串联校正 197
6.4 期望频率特性法 213
小结 216
常用术语和概念 216
习题 217
第7章 非线性控制系统分析 219
7.1 非线性系统概述 219
7.2 描述函数法 224
7.3 相平面法 239
7.4 改善非线性系统性能的措施 253
小结 255
常用术语和概念 255
习题 256
第8章 线性离散系统的分析 259
8.1 概述 259
8.2 信号采样过程与保持 261
8.3 Z变换 266
8.4 离散系统的数学模型 273
8.5 稳定性分析 281
8.6 动态性能分析 289
8.7 稳态误差分析 292
8.8 离散系统的数字校正 296
小结 301
关键术语和概念 302
习题 302
第9章 MATLAB语言与自动控制系统设计 305
9.1 MATLAB语言简介 305
9.2 自动控制系统设计 310
小结 326
参考文献 327
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《MBA大师.2020年MBAMPAMPAcc管理类联考专用辅导教材 数学考点精讲》(中国)董璞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《“十三五”规划教材 中药鉴定学实验 供中药学 药学及相关专业使用 第2版》吴啟南 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018