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绪论 1

第一篇 力学 5

第1章 静力分析基础 5

1.1静力分析基本概念 5

1.1.1力的概念 5

1.1.2刚体的概念 6

1.1.3静力学基本公理 6

1.2约束类型与约束反力 8

1.2.1约束的概念 8

1.2.2工程中常见的约束及其反力的特点 8

1.3物体的受力分析 12

1.3.1物体的受力分析 12

1.3.2单个物体的受力图 12

1.3.3物体系统的受力图 13

本章小结 15

思考与练习 16

第2章 力系的简化与合成 17

2.1平面汇交力系的合成 17

2.1.1力在平面直角坐标轴上的投影 17

2.1.2合力投影定理 19

2.1.3平面汇交力系的合成 19

2.2力矩和力偶 21

2.2.1力矩 21

2.2.2力偶及力偶矩 23

2.3平面任意力系的平衡方程及应用 25

2.3.1力的平移定理 25

2.3.2平面任意力系简化方法 26

2.3.3平面任意力系的平衡方程 28

2.3.4平面任意力系平衡问题的解题步骤 28

2.4空间力系及其平衡 30

2.4.1力在空间直角坐标轴上的投影 31

2.4.2力对轴之矩 32

2.4.3空间力系的平衡 33

2.4.4空间平衡力系的平面解法 34

本章小结 36

思考与练习 37

第3章 杆件的变形 40

3.1拉压变形 40

3.1.1内力、截面法 40

3.1.2拉压内力分析 41

3.1.3拉压应力分析 43

3.1.4拉压强度设计 47

3.2扭转变形 48

3.2.1扭转内力分析 48

3.2.2扭转圆轴横截面的应力分析 50

3.2.3圆轴扭转时的强度设计 53

3.3弯曲变形 53

3.3.1平面弯曲梁横截面的内力分析 53

3.3.2弯曲梁横截面正应力分析 58

3.3.3弯曲强度设计 62

3.4组合变形 64

3.4.1拉（压）弯组合变形 64

3.4.2弯扭组合变形 65

本章小结 66

思考与练习 67

第二篇 机械 71

第4章 机械中常用的平面机构 71

4.1平面机构概述 71

4.1.1构件和运动副 71

4.1.2平面机构运动简图 73

4.1.3机构运动简图的绘制 76

4.1.4机构具有确定运动的条件 77

4.2平面连杆机构 81

4.2.1平面连杆机构的基本类型及应用 81

4.2.2平面连杆机构的基本特性 85

4.2.3平面四杆机构的运动综合 88

4.3凸轮机构 90

4.3.1 凸轮机构的基本类型 90

4.3.2从动件常用的运动规律 92

4.3.3图解法设计盘形凸轮轮廓线 95

4.3.4凸轮机构设计中的几个问题 98

4.4间歇机构 100

4.4.1棘轮机构 100

4.4.2槽轮机构 102

4.4.3不完全齿轮机构 103

本章小结 104

思考与练习 104

第5章 带传动与链传动 106

5.1带传动 106

5.1.1带传动的工作原理、特点和类型 106

5.1.2V带的结构、标准及带轮的结构和材料 108

5.1.3带传动的工作能力分析 111

5.1.4普通V带传动的设计 114

5.1.5 V带传动的张紧、安装与维护 120

5.2链传动简介 121

5.2.1滚子链的结构和规格 122

5.2.2齿形链 123

5.2.3链轮 124

5.2.4链传动的合理布置和张紧方法 125

5.2.5链传动的润滑 126

本章小结 127

思考与练习 127

第6章 齿轮传动 128

6.1齿轮传动的特点和类型 128

6.1.1齿轮传动的特点 128

6.1.2齿轮传动的分类 128

6.2渐开线及渐开线齿廓 128

6.2.1渐开线的形成及其特性 129

6.2.2渐开线齿廓的啮合特性 130

6.3标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、几何参数和尺寸计算 131

6.3.1齿轮各部分名称 131

6.3.2主要几何参数 131

6.3.3标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 132

6.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 134

6.4.1一对齿轮正确啮合的条件 134

6.4.2渐开线齿轮连续传动的条件 134

6.5渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 135

6.5.1渐开线齿廓的切齿原理 135

6.5.2根切现象和最少齿数 136

6.6轮齿的失效形式及齿轮传动设计准则 138

6.6.1轮齿的失效分析 138

6.6.2齿轮传动的设计准则 139

6.7圆柱齿轮传动的强度计算 140

6.7.1轮齿的受力分析和计算载荷 140

6.7.2计算载荷 141

6.7.3圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 141

6.7.4圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 143

6.7.5齿轮材料的组合和齿轮参数的选择 144

6.8齿轮的结构设计 146

6.9齿轮传动的润滑 148

6.9.1齿轮传动的常用润滑方式 149

6.9.2润滑剂的选择 149

本章小结 150

思考与练习 150

第7章 轮系 152

7.1轮系及其分类 152

7.2定轴轮系的传动比 153

7.3周转轮系及其传动比 155

7.3.1周转轮系的组成及其分类 155

7.3.2周转轮系传动比的计算 155

7.4混合轮系的传动比计算 157

7.5轮系的功用 158

本章小结 160

思考与练习 160

第8章 联接 161

8.1键和销联接 161

8.1.1键联接的类型、特点和应用 161

8.1.2键联接的选择与强度校核 163

8.1.3花键联接 165

8.1.4销及其他联接 166

8.2联轴器与离合器 167

8.2.1联轴器 167

8.2.2离合器 170

8.2.3联轴器、离合器的选择 171

8.2.4联轴器、离合器的使用与维护 172

本章小结 173

思考与练习 173

第9章轴 174

9.1轴的分类与轴设计的基本准则 174

9.1.1轴的分类 174

9.1.2轴设计的基本准则 176

9.2轴的结构设计与强度计算 176

9.2.1轴的结构设计 176

9.2.2轴的强度计算 181

本章小结 188

思考与练习 188

第10章 轴承与弹簧 189

10.1滚动轴承 189

10.1.1滚动轴承的组成 189

10.1.2滚动轴承的类型、代号及选择 190

10.1.3滚动轴承的失效形式及计算准则 194

10.1.4滚动轴承的组合设计 202

10.2弹簧 208

10.2.1概述 208

10.2.2圆柱形螺旋弹簧的结构 209

本章小结 211

思考与练习 211

第三篇 课程设计 213

第11章 课程设计概述 213

11.1课程设计的目的、内容和进行方式 213

11.2课程设计的一般过程 214

11.3课程设计中应注意的几个问题 214

第12章 机械传动装置的总体设计 216

12.1拟定传动方案 216

12.2选择电动机 218

12.3确定传动装置的总传动比和分配传动比 221

12.4计算传动装置的运动和动力参数 222

第13章 带传动和齿轮传动组合设计 225

第14章 轴系部件组合设计 226

14.1概述 226

14.2设计中应注意的几个问题 227

14.3轴系部件设计实例 228

14.4轴系部件装配图 234

第15章 编写设计计算说明书、设计总结及答辩 237

15.1编写设计计算说明书 237

15.1.1设计计算说明书的内容 237

15.1.2编写设计计算说明书的要求 237

15.1.3课程设计计算说明书书写示例 238

15.2课程设计总结 242

15.2.1课程设计总结的目的 242

15.2.2课程设计总结的内容 242

15.3课程设计的答辩 242

15.3.1课程设计答辩的目的 242

15.3.2答辩的准备工作 242

第16章 部件结构与参考图例 243

16.1普通V带带轮 243

16.2圆柱齿轮 245

16.3零件工作图 246

第17章 课程设计常用标准规范 250

17.1滚动轴承 250

17.2联轴器 264

附录Ⅰ型钢规格表 269

附录Ⅱ常用资料与数据 279

习题答案 288

参考文献 291