典型液压气动回路600例PDF电子书下载

第1篇 液压回路篇 1

第1章 液压源回路 1

1.1 液压系统中的基本液压源回路 2

1.2 定量泵-溢流阀液压源回路 3

1.3 变量泵-安全阀液压源回路 3

1.4 高低压双泵液压源回路 4

1.5 采用插装阀的双泵液压源回路 4

1.6 多泵并联供油液压源回路 5

1.7 液压泵并联同时供油液压源回路 5

1.8 液压泵并联交替供油液压源回路 6

1.9 液压泵串联供油液压源回路 6

1.10 阀控液压源回路 7

1.10.1 阀控液压源回路Ⅰ 7

1.10.2 阀控液压源回路Ⅱ 7

1.10.3 阀控液压源回路Ⅲ 7

1.10.4 阀控液压源回路Ⅳ 8

1.11 闭式液压系统的液压源回路 8

1.12 充压油箱液压源回路 9

1.13 液压泵补油回路 10

1.13.1 液压泵补油回路Ⅰ 10

1.13.2 液压泵补油回路Ⅱ 10

1.14 液压源滤油回路 10

1.14.1 吸油管滤油回路 10

1.14.2 压油管滤油回路 11

1.14.3 回油管滤油回路 11

1.14.4 支油管滤油回路 11

1.14.5 独立的滤油回路 12

1.15 液压源油液冷却回路 13

1.15.1 溢流冷却回路 13

1.15.2 闭式系统冷却回路 13

1.15.3 油温自动调节的回路 13

1.15.4 油温自动调节的伺服回路 14

1.16 应急液压源回路 14

1.16.1 用备用泵的应急液压源回路 14

1.16.2 用手动泵的应急液压源回路Ⅰ 15

1.16.3 用手动泵的应急液压源回路Ⅱ 15

1.16.4 用蓄能器的应急液压源回路Ⅰ 15

1.16.5 用蓄能器的应急液压源回路Ⅱ 16

第2章 压力控制回路 17

2.1 单级调压回路 17

2.1.1 单级调压回路Ⅰ 17

2.1.2 单级调压回路Ⅱ 18

2.1.3 变量泵单级调压回路 18

2.2 多级调压回路 18

2.2.1 二级调压回路 18

2.2.2 三级调压回路 19

2.2.3 四级调压回路 20

2.2.4 五级调压回路 20

2.2.5 数字逻辑多级远程调压回路 21

2.3 无级调压回路 21

2.3.1 利用比例溢流阀调压的无级调压回路 21

2.3.2 变量泵构成的无级调压回路 22

2.3.3 溢流阀无级压力控制回路 22

2.4 双向调压回路 22

2.4.1 用远程调压阀的单泵双向调压回路 22

2.4.2 用溢流阀的单泵双向调压回路 23

2.4.3 双泵双向调压回路 23

2.5 减压回路 23

2.5.1 利用减压阀的单级减压回路 24

2.5.2 利用远程调压阀的二级减压回路 24

2.5.3 利用二位二通换向阀的二级减压回路 24

2.5.4 多级减压回路 25

2.5.5 单向减压回路 25

2.5.6 利用两个减压阀的双向减压回路 25

2.5.7 减压阀并联的多级减压回路 26

2.5.8 无级减压回路 26

2.6 增压回路 27

2.6.1 增力回路 27

2.6.2 单作用增压器增压回路 27

2.6.3 双作用增压器增压回路 28

2.6.4 双作用增压器双向增压回路 28

2.6.5 利用增压器的增压回路 28

2.6.6 利用液压马达的增压回路 29

2.7 卸荷回路 29

2.7.1 换向阀卸荷回路 30

2.7.2 用先导式溢流阀的卸荷回路 30

2.7.3 采用复合泵的卸荷回路 30

2.7.4 二位二通阀卸荷回路 31

2.7.5 溢流阀卸荷回路 31

2.7.6 用电液换向阀组成的卸荷回路 33

2.7.7 用插装溢流阀的卸荷回路 33

2.7.8 蓄能器卸荷回路 33

2.7.9 压力继电器双泵卸荷回路 34

2.7.10 压力补偿变量泵卸荷回路 34

2.7.11 多执行器卸荷回路 34

2.8 保压回路 35

2.8.1 利用蓄能器的保压回路 35

2.8.2 辅助泵保压回路 35

2.8.3 液控单向阀保压回路 36

2.8.4 用液控单向阀的自动补油保压回路 36

2.8.5 压力补偿变量泵保压回路 37

2.8.6 综合保压回路 37

2.9 平衡回路 37

2.9.1 利用单向顺序阀的平衡回路 38

2.9.2 利用液控单向阀的平衡回路 38

2.9.3 利用液控顺序阀的平衡回路 38

2.9.4 利用单向节流阀的平衡回路 39

2.9.5 利用单向阀的平衡回路 39

2.9.6 利用插装阀的平衡回路 39

2.10 缓冲回路 40

2.10.1 液压缸缓冲回路 40

2.10.2 蓄能器缓冲回路 40

2.10.3 溢流阀缓冲回路 40

2.10.4 电液换向阀缓冲回路 41

2.10.5 调速阀缓冲回路 42

2.10.6 节流阀缓冲回路 42

2.11 卸压回路 42

2.11.1 节流阀卸压回路 43

2.11.2 顺序阀卸压回路 43

2.11.3 二级液控单向阀卸压回路 44

2.11.4 电液换向阀卸压回路 44

2.11.5 节能降噪卸压回路 45

第3章 方向控制回路 46

3.1 换向回路 46

3.1.1 采用二位四通电磁换向阀的换向回路 46

3.1.2 采用手动换向阀的换向回路 46

3.1.3 采用三位四通换向阀的换向回路 46

3.1.4 采用二位三通换向阀使单作用缸换向的换向回路 47

3.1.5 采用三通换向阀换向的换向回路 47

3.1.6 采用四通换向阀使柱塞缸换向的换向回路 47

3.1.7 先导阀控制液动换向阀的换向回路 48

3.1.8 电液换向阀换向回路 48

3.1.9 装有节流阀的电液换向阀换向回路 48

3.1.10 液动换向阀自动换向回路 49

3.1.11 电液比例换向阀换向回路 49

3.1.12 用多路换向阀换向的换向回路 50

3.1.13 用插装阀组成的换向回路 51

3.1.14 时间控制制动式换向回路 52

3.1.15 行程控制制动式换向回路 53

3.1.16 采用比例压力阀的换向回路 53

3.1.17 比例电液换向阀换向回路 53

3.1.18 比例电液方向流量复合阀换向回路 54

3.1.19 双向泵换向回路 55

3.2 启停回路 56

3.2.1 二位二通阀的启停回路 56

3.2.2 二位三通阀的启停回路 57

3.3 锁紧回路 57

3.3.1 用换向阀的中位机能锁紧回路 57

3.3.2 用单向阀的锁紧回路 58

3.3.3 用液压单向阀的单向锁紧回路 58

3.3.4 用液控单向阀的锁紧回路 58

3.3.5 用液控顺序阀的单向锁紧回路 59

3.3.6 用液控顺序阀的双向锁紧回路 59

3.3.7 用锁紧缸锁紧的回路 59

3.3.8 用液控插装单向阀的液压缸锁紧回路 60

3.3.9 用制动器的液压马达锁紧回路 60

3.4 连续往复运动回路 60

3.4.1 用行程开关控制的连续往复运动回路 60

3.4.2 用行程换向阀控制的连续往复运动回路 62

3.4.3 用压力继电器控制的连续往复运动回路 63

3.4.4 用顺序阀控制的连续往复运动回路 64

3.4.5 行程和压力联合控制的连续往复运动回路 64

3.4.6 气动控制的连续往复运动回路 65

3.5 限程回路 65

3.5.1 用行程换向阀限程的回路 65

3.5.2 用液压缸结构限程的回路 66

3.6 液压缸定位回路 66

3.6.1 液压缸三位定位回路 66

3.6.2 液压缸多位定位回路 67

第4章 调速回路 68

4.1 节流调速回路 68

4.1.1 进油节流调速回路 68

4.1.2 回油路节流调速回路 70

4.1.3 旁油路节流调速回路 72

4.1.4 进回油同时节流的调速回路 72

4.1.5 双向节流调速回路 72

4.2 容积调速回路 73

4.2.1 变量泵和液压缸组成的容积调速回路 73

4.2.2 变量泵和定量马达组成的容积调速回路 74

4.2.3 定量泵和变量马达组成的容积调速回路 75

4.2.4 变量泵和变量马达组成的容积调速回路 75

4.2.5 变量泵和流量阀组成的容积调速回路 76

4.3 容积节流调速回路 77

4.3.1 限压式变量泵-调速阀容积节流调速回路 77

4.3.2 压力反馈式变量泵-节流阀容积节流调速回路 77

4.3.3 差压式变量泵-节流阀容积节流调速回路 77

4.3.4 不带压力调节的比例容积节流调速回路 78

4.3.5 带压力调节的比例容积节流调速回路 78

4.3.6 采用变频器控制的调速回路 78

4.4 有级调速回路 79

4.4.1 多泵数字逻辑分级调速回路 79

4.4.2 单泵数字逻辑有级调速回路 79

第5章 快速运动回路 80

5.1 差动连接快速运动回路 80

5.1.1 差动连接快速运动回路Ⅰ 80

5.1.2 差动连接快速运动回路Ⅱ 80

5.1.3 差动连接快速运动回路Ⅲ 81

5.1.4 差动连接快速运动回路Ⅳ 81

5.1.5 差动连接快速运动回路Ⅴ 81

5.1.6 差动连接快速运动回路Ⅵ 81

5.2 自重补油快速运动回路 82

5.3 双泵供油的快速运动回路 82

5.4 用低压泵的快速运动回路 83

5.5 蓄能器快速运动回路 83

5.5.1 蓄能器快速运动回路Ⅰ 83

5.5.2 蓄能器快速运动回路Ⅱ 84

5.5.3 蓄能器快速运动回路Ⅲ 84

5.5.4 蓄能器快速运动回路Ⅳ 84

5.5.5 蓄能器快速运动回路Ⅴ 85

5.6 蓄能器辅助供油的快速运动回路 85

5.7 辅助缸的快速运动回路 86

5.7.1 辅助缸的快速运动回路Ⅰ 86

5.7.2 辅助缸的快速运动回路Ⅱ 86

5.7.3 辅助缸的快速运动回路Ⅲ 86

5.7.4 辅助缸的快速运动回路Ⅳ 87

5.7.5 辅助缸的快速运动回路Ⅴ 87

5.8 增速缸的快速运动回路 88

5.8.1 增速缸的快速运动回路Ⅰ 88

5.8.2 增速缸的快速运动回路Ⅱ 88

5.8.3 增速缸的快速运动回路Ⅲ 88

5.8.4 增速缸的快速运动回路Ⅳ 89

5.8.5 增速缸的快速运动回路Ⅴ 89

5.8.6 增速缸的快速运动回路Ⅵ 89

5.9 液压马达串并联快速运动回路 90

5.9.1 液压马达串并联快速运动回路Ⅰ 90

5.9.2 液压马达串并联快速运动回路Ⅱ 90

第6章 速度转换回路 91

6.1 用行程阀的速度转换回路 91

6.2 用行程节流阀的速度转换回路 91

6.3 用行程换向阀的速度转换回路 92

6.4 用电磁阀和调速阀的速度转换回路 92

6.5 调速阀并联的速度转换回路 93

6.6 调速阀串联的速度转换回路 93

6.7 用比例调速阀的速度转换回路 94

6.8 比例阀连续调速回路 94

6.9 用专用阀的速度转换回路 95

第7章 顺序动作回路 96

7.1 行程控制的顺序动作回路 96

7.1.1 用行程换向阀控制的顺序动作回路 96

7.1.2 用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路 96

7.1.3 用行程开关控制的顺序动作回路 97

7.2 压力控制的顺序动作回路 97

7.2.1 负载压力决定的顺序动作回路 98

7.2.2 用顺序阀控制的顺序动作回路 98

7.3 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路 100

7.3.1 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅰ 100

7.3.2 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅱ 100

7.3.3 用压力继电器控制的多缸顺序动作回路Ⅲ 100

7.4 时间控制的顺序动作回路 101

7.4.1 时间控制的顺序动作回路 101

7.4.2 用延时阀的时间控制顺序动作回路 101

7.4.3 用凸轮控制时间的多缸顺序动作回路 102

7.4.4 用专用阀控制时间的多缸顺序动作回路 102

7.5 用插装阀的顺序动作回路 103

第8章 同步回路 104

8.1 机械连接的同步回路 104

8.1.1 活塞杆连接的同步回路 104

8.1.2 齿轮齿条式同步回路 104

8.1.3 用连杆机构的同步回路 105

8.1.4 液压马达刚性连接供油的同步回路 105

8.2 采用调速阀的同步回路 105

8.2.1 采用调速阀的同步回路Ⅰ 105

8.2.2 采用调速阀的同步回路Ⅱ 106

8.2.3 采用调速阀的同步回路Ⅲ 106

8.2.4 采用调速阀的同步回路Ⅳ 106

8.2.5 采用调速阀的同步回路Ⅴ 107

8.3 电液比例调速阀同步回路 107

8.4 采用分流阀控制的同步回路 108

8.4.1 采用分流阀控制的同步回路Ⅰ 108

8.4.2 采用分流阀控制的同步回路Ⅱ 109

8.4.3 采用分流阀控制的同步回路Ⅲ 109

8.5 采用分流集流阀的双缸同步回路 109

8.5.1 采用分流集流阀的双缸同步回路 109

8.5.2 采用分流集流阀的三缸同步回路 110

8.6 多缸同步回路 110

8.6.1 三缸同步回路 110

8.6.2 四缸同步回路 110

8.7 带有补偿装置的串联液压缸同步回路 111

8.7.1 带有补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅰ 111

8.7.2 带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅱ 111

8.7.3 带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅲ 112

8.7.4 带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅳ 112

8.8 容积控制同步回路 112

8.8.1 同步缸同步回路 112

8.8.2 同步马达同步回路 113

8.9 泵同步回路 115

8.9.1 用等流量单向定量泵同步的回路 115

8.9.2 用等流量双向定量泵同步的回路 115

8.9.3 用伺服泵同步的回路 115

8.10 其他同步回路 116

8.10.1 机械反馈的同步回路 116

8.10.2 电气反馈的同步回路 117

8.10.3 用蓄能器与调速阀的同步回路 117

8.10.4 无源的同步回路 117

8.10.5 用气液缸的同步回路 118

8.11 伺服阀同步回路 118

8.11.1 伺服阀同步回路Ⅰ 118

8.11.2 伺服阀同步回路Ⅱ 119

8.11.3 伺服阀同步回路Ⅲ 119

8.11.4 用电液伺服阀跟踪的同步回路Ⅳ 119

第9章 互不干涉回路 120

9.1 用液压阀防干扰回路 120

9.1.1 单向阀防干扰回路Ⅰ 120

9.1.2 单向阀防干扰回路Ⅱ 120

9.2 顺序阀防干扰回路 120

9.2.1 顺序阀防干扰回路Ⅰ 120

9.2.2 顺序阀防干扰回路Ⅱ 121

9.2.3 顺序阀防干扰回路Ⅲ 121

9.3 节流阀防干扰回路 121

9.4 压力补偿阀防干扰回路 122

9.5 采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路 122

9.6 蓄能器和压力泵分别供油的防干扰回路 123

9.7 双泵供油防干扰回路 123

9.7.1 双泵供油防干扰回路Ⅰ 123

9.7.2 双泵供油防干扰回路Ⅱ 124

9.7.3 双泵供油防干扰回路Ⅲ 124

9.7.4 双泵供油防干扰回路Ⅳ 124

9.8 用机械液压传动防干扰回路 125

9.8.1 用机械液压传动防干扰回路Ⅰ 125

9.8.2 用机械液压传动防干扰回路Ⅱ 125

第10章 液压马达回路 126

10.1 马达制动回路 126

10.1.1 远程调压阀制动回路 126

10.1.2 用三位换向阀中位机能制动的液压马达回路 126

10.1.3 两种不同压力的制动回路 127

10.1.4 溢流阀制动回路 128

10.1.5 溢流桥制动回路 129

10.1.6 采用制动缸的液压马达制动回路 130

10.1.7 用制动组件制动回路 131

10.1.8 采用制动阀的液压马达制动回路 132

10.1.9 采用蓄能器的液压马达制动回路 133

10.2 液压马达限速回路 133

10.2.1 顺序阀限速回路 133

10.2.2 液压马达单向限速回路 134

10.2.3 液压马达双向限速回路 134

10.2.4 用背压阀的液压马达限速回路 134

10.3 液压马达浮动回路 135

10.3.1 中位机能浮动回路 135

10.3.2 采用二位二通换向阀的液压马达浮动回路 135

10.3.3 采用二位四通换向阀的液压马达浮动回路 135

10.3.4 内曲线液压马达自身实现浮动的回路 136

10.3.5 用液压离合器使工作部件浮动的回路 136

10.4 液压马达串联回路 137

10.4.1 液压马达串联回路Ⅰ 137

10.4.2 液压马达串联回路Ⅱ 137

10.4.3 液压马达串联回路Ⅲ 137

10.4.4 液压马达串联回路Ⅳ 138

10.4.5 液压马达串联回路Ⅴ 138

10.4.6 液压马达串联回路Ⅵ 138

10.5 液压马达并联回路 139

10.5.1 液压马达并联回路Ⅰ 139

10.5.2 液压马达并联回路Ⅱ 139

10.5.3 液压马达并联回路Ⅲ 139

10.5.4 液压马达并联回路Ⅳ 140

10.6 液压马达转换回路 140

10.6.1 液压马达单动转换回路 140

10.6.2 液压马达串并联转换回路 141

10.7 防止反转的液压马达回路 143

10.8 压力自动调节的液压马达回路 143

10.9 用液压马达启动的液压回路 144

10.10 液压马达速度换接回路 144

10.11 液压马达功率回收回路 145

10.12 液压马达补油回路 145

10.12.1 液压马达补油回路 145

10.12.2 用单向阀补油的液压马达的补油回路 146

第11章 伺服控制回路 147

11.1 位置控制的伺服回路 147

11.1.1 用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路 147

11.1.2 用伺服阀的位置控制伺服回路 147

11.1.3 用电液步进缸的位置控制伺服回路 149

11.2 液压仿形回路 150

11.2.1 用三通伺服阀控制的液压仿形回路 150

11.2.2 用喷嘴挡板控制的液压仿形回路 150

11.3 速度控制的伺服回路 150

11.4 压力控制的伺服回路 151

11.5 扭矩控制的伺服回路 151

11.6 姿态控制的伺服回路 152

11.6.1 姿态控制的伺服回路Ⅰ 152

11.6.2 姿态控制的伺服回路Ⅱ 152

11.7 张力控制的伺服回路 153

11.8 伺服泵控制回路 153

11.8.1 伺服泵控制回路Ⅰ 153

11.8.2 伺服泵控制回路Ⅱ 154

第12章 其他回路 155

12.1 安全保护回路 155

12.1.1 双手控制的安全回路 155

12.1.2 环境温差（油液膨胀）安全回路 155

12.1.3 保护液压泵的安全回路 155

12.1.4 防止液压缸过载的安全回路 156

12.1.5 应急停止回路 156

12.1.6 用保护门的安全回路 157

12.1.7 保护机器部件的安全回路 157

12.1.8 双液压缸并联互锁回路 158

12.1.9 应急控制回路 158

12.1.10 管路损坏应急回路 158

12.2 润滑回路 159

12.2.1 经减压阀的多支路润滑回路 159

12.2.2 用回油润滑的润滑回路 160

12.2.3 独立的润滑回路 160

12.3 维护管理回路 160

12.3.1 液压元件检查与更换回路 160

12.3.2 压力检查回路 161

12.3.3 油液清洁度检查回路 161

12.3.4 管路较长时的清洗回路 161

12.4 防止活塞前冲的回路 162

12.4.1 限制调速阀进口最大压差防前冲的回路 162

12.4.2 使调速阀预先处于工作状态防前冲的回路 162

12.4.3 用专用阀防前冲的回路 162

12.4.4 防止活塞由快进转慢进时前冲的回路 163

12.5 分度定位回路 163

12.5.1 用齿条液压缸的分度定位回路 163

12.5.2 用槽盘机构的分度定位回路 164

12.6 周期运动回路 164

12.6.1 时间控制的周期运动回路 164

12.6.2 行程控制的周期运动回路 165

12.7 摆动回路 165

12.8 断续运动回路 166

12.8.1 用行程换向阀控制的断续运动回路 166

12.8.2 用专用阀控制的断续运动回路 166

12.9 防止振荡的回路 167

第2篇 气动回路篇 168

第13章 气源装置及压力控制回路 168

13.1 气源装置的组成 168

13.2 气源压力控制回路 169

13.3 气源压力延时输出回路 170

13.4 气罐内快速充排气回路 170

13.5 工作压力控制回路 170

13.6 高-低压转换回路 171

13.6.1 利用减压阀控制的高-低压转换回路 171

13.6.2 利用二位二通换向阀控制的高-低压转换回路 171

13.6.3 利用三位三通换向阀控制的高-低压转换回路 172

13.6.4 利用外部先导电磁型大功率减压阀的高-低压转换回路 172

13.7 双压驱动回路 172

13.7.1 双压驱动回路Ⅰ 172

13.7.2 双压驱动回路Ⅱ 173

13.7.3 双压驱动回路Ⅲ 173

13.7.4 双压驱动回路Ⅳ 173

13.8 多级压力驱动回路 174

13.9 压力无级调控回路 174

13.10 多级力输出回路 175

13.11 增压回路 175

13.11.1 使用增压阀的增压回路 175

13.11.2 气缸单侧增压的回路 176

13.11.3 使用气液增压器的增压回路 176

13.12 冲击力（冲击气缸）的控制回路 176

第14章 气动换向回路 177

14.1 单作用气缸换向回路 177

14.2 气控阀控制单作用气缸上升的回路 177

14.3 单作用气缸自保持回路 178

14.4 利用“或”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路 178

14.5 利用“与”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路 179

14.6 双作用气缸换向回路 179

14.6.1 双作用气缸换向回路Ⅰ 179

14.6.2 双作用气缸控制回路Ⅱ 179

14.7 使用气控换向阀的间接控制换向回路 180

14.7.1 使用气控换向阀的间接控制换向回路Ⅰ 180

14.7.2 使用气控换向阀的间接控制换向回路Ⅱ 180

14.8 驱动双作用气缸进行多种动作的回路 180

14.9 延时退回回路 181

14.10 驱动摆动气缸的换向回路 181

第15章 调速回路 182

15.1 单作用气缸的单向调速回路 182

15.1.1 控制气缸前进速度的单向调速回路 182

15.1.2 控制气缸返回速度的单向调速回路 182

15.1.3 利用快速排气阀的单作用气缸快速后退回路 182

15.2 单作用气缸双向调速回路 183

15.3 双作用气缸单向调速回路 183

15.4 双作用气缸双向节流调速回路 184

15.5 用排气节流阀的双向节流调速回路 184

15.6 双作用气缸的差动快速回路 184

15.7 双作用气缸的快速前进回路 185

15.8 双作用气缸慢进-快退回路 185

15.9 用行程阀的快速转慢速回路（减速回路） 186

15.10 用二位二通电磁换向阀的快速转慢速回路 186

15.11 行程中途变速回路 187

15.11.1 行程中途变速回路Ⅰ 187

15.11.2 行程中途变速回路Ⅱ 187

15.12 双速驱动回路 187

15.12.1 使用电磁阀构成的双速驱动回路 187

15.12.2 使用多功能阀构成的双速驱动回路 188

15.13 缓冲回路 188

15.13.1 缓冲回路Ⅰ（行程末端降速回路） 188

15.13.2 缓冲回路Ⅱ（行程末端降速回路） 189

15.14 利用电气比例流量阀的无级调速回路 189

第16章 往复动作回路 190

16.1 电磁阀控制的往复动作回路 190

16.2 行程阀控制的往复动作回路 190

16.3 压力控制的往复动作回路 191

16.3.1 压力控制的往复动作回路Ⅰ 191

16.3.2 压力控制的往复动作回路Ⅱ 191

16.3.3 带行程检测的压力控制往复动作回路 191

16.4 时间控制的往复动作回路 192

16.4.1 时间控制的往复动作回路Ⅰ 192

16.4.2 时间控制的往复动作回路Ⅱ 192

16.4.3 带行程检测的时间控制往复动作回路 192

16.5 从两个不同地点控制气缸的往复动作回路 193

16.6 连续往复动作回路 193

第17章 顺序动作与同步动作回路 194

17.1 延时换向的单向顺序动作回路 194

17.2 延时换向的双向顺序动作回路 194

17.3 用单向节流阀的气缸同步动作回路 195

17.4 机械连接的气缸同步动作回路 195

17.5 气液缸同步动作回路 196

第18章 位置（角度）控制回路 197

18.1 单作用气缸中途停止的位置控制回路 197

18.2 双作用气缸中途停止的位置控制回路 197

18.3 使用三位三通阀使气缸长时间中途停止的回路 198

18.4 利用外部挡块辅助定位的位置控制回路 198

18.5 利用多位气缸的位置控制回路 199

18.5.1 利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ 199

18.5.2 利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ 199

18.6 利用锁紧气缸的位置控制回路 199

18.6.1 利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ 199

18.6.2 利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ 200

18.7 利用磁性开关（或行程开关）的位置控制回路 200

18.8 利用机控阀实现的位置控制回路 201

18.9 利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路 201

18.10 利用气动位置传感器实现的位置控制回路 201

第19章 真空回路 203

19.1 利用真空泵的基本真空吸附回路 203

19.2 用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路 203

19.3 用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路 204

19.4 利用真空发生器的真空回路 204

19.5 利用真空吸盘搬运重物的真空回路 205

19.6 用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路 205

19.7 用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路 206

19.8 用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路 206

19.9 利用真空顺序阀的真空吸附回路 207

第20章 逻辑回路与计数回路 208

20.1 “或门”逻辑元件应用回路 208

20.2 “与门”逻辑元件应用回路 208

20.3 逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路 209

20.4 二进制计数回路 211

20.4.1 二进制计数回路Ⅰ 211

20.4.2 二进制计数回路Ⅱ 211

第21章 安全保护回路 212

21.1 双手同时操作回路 212

21.1.1 双手同时操作回路Ⅰ 212

21.1.2 双手同时操作回路Ⅱ 212

21.1.3 利用气容的双手同时操作回路 212

21.1.4 利用三位主控阀的双手同时操作回路 213

21.2 互锁回路 213

21.3 过载保护回路 214

21.3.1 过载保护回路Ⅰ 214

21.3.2 过载保护回路Ⅱ 214

21.3.3 过载保护回路Ⅲ 214

21.3.4 过载保护回路Ⅳ 215

第22章 气液联动回路 216

22.1 气液缸的速度控制回路 216

22.2 气液转换的液压缸无级调速回路 216

22.3 气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路 217

22.4 利用气液单元（CC系列）实现快进-慢进-快退的变速回路 217

22.5 利用气液阻尼缸的速度控制回路 218

22.5.1 利用气液阻尼缸的调速回路 218

22.5.2 利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路 218

22.5.3 利用气液阻尼缸的快进-工进-快退变速回路 219

22.5.4 利用气液阻尼缸的双向调速回路 219

22.6 气液联合增压控制回路 219

22.6.1 气液联合增压回路Ⅰ 219

22.6.2 气液联合增压回路Ⅱ 220

22.6.3 气液联合增压回路Ⅲ 220

22.6.4 气液转换器和增压器组成的增压回路 220

22.7 气压控制的液压缸连续往复运动回路 221

22.8 气液联合控制的平衡回路 221

22.9 气液联合控制的安全保护回路 222

第3篇 回路设计篇 223

第23章 液压回路与系统设计 223

23.1 液压回路与系统设计的分析方法 223

23.1.1 确定执行元件的类型 223

23.1.2 选择系统的类型 223

23.1.3 液压油源的确定 224

23.1.4 选择液压基本回路 224

23.1.5 液压系统的合成 224

23.1.6 计算和选择液压元件 224

23.2 液压及电气控制回路的设计 224

23.2.1 基本电气控制回路 224

23.2.2 液压及电气控制回路的设计实例 225

23.3 液压系统的设计与计算 230

23.3.1 液压系统设计实例一 230

23.3.2 液压系统设计实例二 236

第24章 液压系统管路布置 241

24.1 液压元件及管道的布置原则 241

24.2 推土机控制箱液压元件及管道布置图 241

24.3 WLY60挖掘机液压系统元件及布管图 242

第25章 气动回路与系统设计 243

25.1 气压传动系统设计 243

25.1.1 工作程序图 243

25.1.2 绘制X-D线图 244

25.1.3 分析并消除障碍信号 244

25.1.4 绘制气动钻床逻辑原理图 245

25.1.5 绘制气动钻床气压传动系统图 245

25.2 气动及电气控制回路设计 246

25.2.1 单气缸往复运动回路设计（经验法设计） 246

25.2.2 双电控两气缸气动回路设计（步进法设计） 248

25.3 基于PLC的气动控制系统开发步骤与设计方法 250

25.3.1 可编程控制器（PLC）的选用 250

25.3.2 PLC控制系统设计步骤 251

25.4 气动机械手的PLC控制 252

25.4.1 工作过程分析 252

25.4.2 I/O地址分配表 253

25.4.3 I/O电气接口 253

25.4.4 控制程序 254

第26章 气动系统的管路布置 255

26.1 管路的布置原则 255

26.2 管路配管方式 255

26.2.1 终端管网 255

26.2.2 环状管网 256

26.3 管路材料 256

第27章 液压（气动）系统的现代化改装 257

27.1 液压（气动）系统现代化改装的意义 257

27.2 有形磨损、无形磨损及系统补偿 257

27.3 现代化改装的基本形式 257

27.4 现代化改装的工作程序 258

27.5 现代化改装实例 258

27.5.1 原形改装 259

27.5.2 变形改装 259

27.5.3 精化改装 260

参考文献 262