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第1章 绪论 1

1.1 材料力学的任务 1

1.2 可变形固体的基本假设 2

1.3 材料力学中的几个基本概念 3

1.3.1 外力、内力及应力的概念 3

1.3.2 位移、变形与应变 5

1.4 杆件变形的基本形式 7

1.4.1 轴向拉伸或压缩 7

1.4.2 剪切 7

1.4.3 扭转 7

1.4.4 弯曲 8

习题 8

第2章 轴向拉伸与压缩 9

2.1 轴向拉伸与压缩的概念及实例 9

2.2 拉压杆的内力及内力图 10

2.3 拉压杆截面上的应力 11

2.3.1 横截面上的应力 11

2.3.2 斜截面上的应力 13

2.4 拉压杆的变形 14

2.4.1 纵向变形及纵向应变 14

2.4.2 横向变形与横向应变 15

2.4.3 胡克定律 15

2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 19

2.5.1 材料的拉伸与压缩试验 19

2.5.2 低碳钢拉伸时的机械性质 20

2.5.3 铸铁拉伸时的力学性质 23

2.5.4 材料在压缩时的力学性质 23

2.6 拉压杆的强度计算 24

2.6.1 许用应力和安全系数 24

2.6.2 轴向拉伸和压缩时的强度计算 25

2.7 拉压杆的超静定问题 27

习题 29

第3章 剪切 31

3.1 剪切概述 31

3.2 连接件的剪切与挤压实用计算 32

3.2.1 剪切强度的实用计算 32

3.2.2 挤压强度的实用计算 33

习题 34

第4章 扭转 36

4.1 概述 36

4.2 轴的内力——扭矩及扭矩图 37

4.2.1 轴的外力偶矩的计算 37

4.2.2 轴扭转时的内力、扭矩和扭矩图 37

4.3 薄壁圆筒的扭转 39

4.3.1 薄壁圆筒扭转时的应力 39

4.3.2 薄壁圆筒扭转时的变形 40

4.3.3 剪应力互等定理 41

4.3.4 纯剪切·剪切胡克定律 41

4.4 圆轴扭转时的应力与变形 42

4.4.1 圆轴扭转时横截面上的应力 42

4.4.2 极惯性矩IP和抗扭截面模量WP的计算 44

4.4.3 圆轴扭转的强度条件 46

4.5 圆轴在扭转时的变形和刚度条件 47

4.5.1 圆轴扭转时的变形 47

4.5.2 圆轴扭转时的刚度条件 48

习题 49

第5章 平面图形的几何性质 52

5.1 形心和静矩 52

5.1.1 形心 52

5.1.2 静矩 53

5.1.3 组合图形的静矩和形心 54

5.2 惯性矩和惯性积 55

5.2.1 惯性矩和极惯性矩 55

5.2.2 惯性积 57

5.3 平行移轴公式 57

5.4 惯性矩和惯性积的转轴公式 59

5.4.1 转轴公式 59

5.4.2 主惯性轴与主惯性矩 60

习题 61

第6章 弯曲内力 63

6.1 平面弯曲的概念与梁的分类 63

6.1.1 平面弯曲的概念 63

6.1.2 梁的计算简图 64

6.2 梁的内力——剪力和弯矩 65

6.3 剪力方程与弯矩方程·剪力图与弯矩图 68

6.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系 72

习题 75

第7章 弯曲应力 77

7.1 梁横截面上的正应力 77

7.1.1 弯曲变形的基本假设 77

7.1.2 梁横截面上的正应力 78

7.2 梁横截面上的切应力 81

7.2.1 矩形截面 81

7.2.2 圆形截面 83

7.2.3 工字形截面 84

7.3 梁的弯曲强度条件 84

7.3.1 弯曲正应力强度条件 84

7.3.2 弯曲切应力强度条件 86

7.4 梁的合理设计 88

7.4.1 合理选取截面形状 89

7.4.2 合理设计梁的外形 90

习题 91

第8章 弯曲变形 93

8.1 梁的挠度与横截面转角 93

8.2 梁的挠曲线近似微分方程 94

8.3 积分法求梁的变形 95

8.4 叠加法求梁的变形 98

8.5 梁的刚度条件 100

8.6 超静定梁 101

习题 103

第9章 应力状态理论与强度理论 106

9.1 应力状态的概念 106

9.2 二向应力状态分析 108

9.2.1 解析法 108

9.2.2 图解法 110

9.3 三向应力状态分析 113

9.4 强度理论 114

9.4.1 强度理论的概述 114

9.4.2 常用的四种强度理论 115

习题 117

第10章 组合变形 119

10.1 概述 119

10.2 斜弯曲 120

10.3 弯扭组合变形 124

10.4 弯拉（压）扭组合变形 127

10.5 偏心拉（压）与截面核心 129

习题 132

第11章 压杆稳定 134

11.1 压杆稳定的概念 134

11.2 压杆的临界力的欧拉公式 135

11.2.1 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 135

11.2.2 不同杆端约束情况下压杆临界载荷的欧拉公式 137

11.3 欧拉公式的适用范围·经验公式 138

11.4 压杆的稳定性校核 141

习题 143

第12章 能量法 145

12.1 应变能及其计算 145

12.1.1 应变能概念 145

12.1.2 应变能的计算 146

12.2 互等定理 148

12.3 余能 149

12.4 卡氏定理 150

12.4.1 卡氏第一定理 150

12.4.2 卡氏第二定理 151

12.5 莫尔定理 152

习题 159

附录 162

附录A 简单载荷作用下梁的挠度和转角 162

附录B 型钢规格表 164

参考文献 180