微装配与微操作PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:席文明,姚斌编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7118041777
- 页数:236 页
1.1 微装配与微操作的发展背景 1
第1章 概述 1
1.2 微器件的物理学特点与特性分析 5
1.3 微装配与微操作的经济效益及存在的问题 6
参考文献 8
第2章 微装配与微操作系统简介 9
2.1 微装配与微操作系统组成 9
2.2 子系统的特点 17
参考文献 23
3.1.1 空间描述和变换 24
第3章 微装配与微操作理论基础 24
3.1 机器人运动学 24
3.1.2 机器人正运动学 28
3.1.3 机器人逆运动学 31
3.1.4 机器人雅可比矩阵 34
3.2 卡尔曼滤波器 39
3.2.1 介绍 39
3.2.2 未约束卡尔曼滤波器 40
3.2.3 约束状态估计 41
3.2.4 约束状态估计特性 43
3.2.5 非线性 46
3.2.6 约束卡尔曼滤波器应用 47
3.3 人工神经网络 47
3.3.1 人工神经网络 48
3.3.2 控制机械手运动的神经网络模型实现 49
3.3.3 一个机械手的视觉伺服 56
3.3.4 卡尔曼滤波器预测特征的分层小脑模型神经网络视觉伺服 62
3.4 视觉伺服 64
3.4.1 符号表示 64
3.4.2 摄像机坐标投影 66
3.4.3 图像特征和图像特征参数空间 67
3.4.4 伺服控制结构 68
3.4.5 基于位置的视觉伺服 70
3.4.6 基于图像的视觉伺服 73
3.4.7 图像特征提取和跟踪 78
参考文献 82
第4章 微装配与微操作控制模型 84
4.1 显微视觉控制方程的建立与SSD概念 84
4.1.1 显微镜成像模型 84
4.1.2 视觉雅可比矩阵推导 86
4.1.3 伺服控制方程建立 87
4.1.4 SSD概念 88
4.2 微装配与微操作方法 90
4.2.1 深度信息的获取 90
4.2.2 局部视觉微装配方法 95
4.2.3 细胞操作方法 97
4.2.4 全局—局部视觉微装配方法 101
4.2.5 视觉—力反馈微装配方法 109
4.2.6 顺应微装配方法 113
4.3 虚拟微装配概念 123
4.3.1 力反馈手柄(触觉交互设备) 124
4.3.2 虚拟微装配方法 127
参考文献 130
第5章 微装配与微操作工具和设备 133
5.1 引言 133
5.2 微手爪 134
5.2.1 LIGA手爪 136
5.2.2 放电加工(EDM)制造微手爪 139
5.2.3 各种微手爪的比较 143
5.2.4 LIGA微手爪和EDM微手爪的安装与应用 145
5.2.5 硅微加工手爪 155
5.2.6 SMA手爪 163
5.3 微探针 172
5.3.1 单个微探针制作 172
5.3.2 微探针阵列制作 177
5.3.3 微探针驱动与传感器设计 181
5.4 微操作机械手 184
5.5 磁悬浮微动平台 190
参考文献 194
6.1 微装配与微操作存在的问题 196
第6章 微装配与微操作的发展趋势——流水线自动化装配 196
6.2 流水线微装配系统 198
6.2.1 流水线微装配系统结构 198
6.2.2 流水线微装配系统中的传感器及移动机器人 201
6.2.3 流水线微装配系统中的器件排列 210
6.2.4 流水线微装配中的敏捷制造概念 215
6.3 流水线微装配系统中的磁悬浮技术 220
6.3.1 磁悬浮微装配系统的结构 220
6.3.2 磁悬浮导轨结构 222
6.3.3 磁悬浮导轨的控制 225
参考文献 235
- 《海洋文明小史》倪谦谦责编;王存苗译;(法)雅克·阿塔利 2020
- 《了不起的中华文明 你好,四大发明!》蒙曼,张迪 2019
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《文明的衰落与复兴》张娜责编;陈维政总主编;孙林译者;(德)阿尔伯特·史怀哲 2019
- 《中国古代司法文明史 第1卷》张晋藩主编 2019
- 《不可不知的古代地中海文明史》(中国)蒋家瑜 2019
- 《了不起的中华文明 你好,服饰!》(中国)蒙曼,张迪 2019
- 《山海文明》张先清主编 2019
- 《新视野下的英国文明史研究》(中国)孟广林,赵秀荣 2019
- 《秦汉考古与秦汉文明研究》白云翔著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017