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目录 1

第一篇 理论力学 1

第一章　静力学的基本概念及公理 1

第一节　静力学的基本概念 1

第二节　静力学公理 2

第三节 约束与约束反力 5

第四节　物体的受力分析和受力图 8

复习思考题 12

第二章　平面汇交力系 16

第一节 平面汇交力系合成的几何法 16

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件 18

第三节 力的正交分解 20

第四节　平面汇交力系合成的解析法 20

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件 23

复习思考题 27

第三章　力矩和力偶 31

第一节 力对点之矩 31

第二节　合力矩定理 32

第三节 力偶 33

第四节　平面力偶系的合成及平衡条件 36

第五节 力的平移定理 39

复习思考题 41

第四章　平面任意力系 44

第一节 平面任意力系向一点的简化 44

第二节 平面任意力系的平衡方程及应用 45

第三节 平面平行力系的平衡方程及应用 50

复习思考题 56

第五章　摩擦 60

第一节　滑动摩擦 60

第二节　考虑摩擦时的平衡问题 63

第三节　摩擦角与自锁 66

第四节　滚动摩阻概述 69

复习思考题 72

第六章　空间力系基础 77

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解 77

第二节 力对轴之矩 79

第三节 空间力系平衡问题的解法 81

第四节 重心 83

复习思考题 86

第七章　刚体的简单运动 88

第一节 刚体的平动 88

第二节 点的匀变速运动 89

第三节 刚体绕定轴转动 93

复习思考题 98

第一节　质点动力学基础 99

第八章　动力学基础 99

第二节 刚体绕定轴转动动力学方程 102

第三节　功与功率 107

复习思考题 110

第二篇　材料力学 115

第九章　轴向拉伸与压缩 115

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 115

第二节　拉伸与压缩时横截面上的内力和应力 116

第三节　拉伸与压缩时的纵向变形及虎克定律 120

第四节　拉伸与压缩时材料的机械性能 124

第五节　许用应力及安全系数 128

第六节　拉伸与压缩时的强度计算 129

复习思考题 132

第十章　剪切和挤压 136

第一节 剪切 136

第二节　挤压 139

第三节 剪切和挤压的强度计算 141

复习思考题 145

第十一章　圆轴的扭转 147

第一节　扭转的概念 147

第二节 扭转时横截面上的内力——扭矩、扭矩图 148

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力 151

第四节 圆轴扭转时的强度计算 154

第五节 圆轴扭转刚度的概述 157

复习思考题 158

第十二章　直梁的弯曲 161

第一节 平面弯曲的概念 161

第二节 梁弯曲时横截面上的内力 162

第三节　弯矩图 165

第四节 梁纯弯曲时横截面上的正应力 168

第五节 梁弯曲时的强度计算 171

第六节　梁的合理截面 177

第七节 梁的变形及弯曲刚度概述 179

复习思考题 181

第一节　组合变形的概念 184

第十三章　组合变形 184

第二节　拉伸或压缩与弯曲的组合变形 185

第三节　扭转与弯曲的组合变形 188

复习思考题 191

第十四章　压杆稳定、动荷应力及交变应力 193

第一节　压杆稳定的概念 193

第二节 动荷应力的概念 195

第三节 交变应力的概念 196

第四节　应力集中的概念 197

复习思考题 199

附录 200