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第一篇 引论 3

第一章 应用之初瞥 3

1.1 我们参与的博弈 3

1.1.1 来自日常生活中的例子 4

1.1.2 经济与财政金融的例子 5

1.1.3 来自生物学与法律方面的例子 5

1.2 背景 6

1.3 例题 9

总结 12

思考题 13

第二章 理论之初探 16

2.1 博弈的规则：背景 16

2.2 “谁”、“什么”、“何时”：展开型 17

2.2.1 信息集和策略 19

2.3 “谁”、“什么”、“何时”：正则（或策略）型 20

2.4 “多少”：冯·诺依曼摩根斯坦效用函数 21

2.5 例题的表示式 23

思考题 26

总结 26

第二篇 策略型博弈：理论和实践 31

第三章 策略型博弈和占优策略 31

3.1 策略型博弈 31

3.1.1 例题 32

3.1.2 与展开型的等价性 35

3.2 案例：艺术品拍卖的策略型 36

3.2.1 艺术品拍卖：描述 36

3.3 占优策略解 37

3.2.2 艺术品拍卖：策略型 37

3.4 案例分析续：拍卖中的优策略 40

总结 41

思考题 41

第四章 占优可解性 44

4.1 概念 44

4.1.1 劣与非劣策略 44

4.1.2 累次剔除劣策略 46

4.1.3 更多例题 46

4.2 案例分析：选举联合国秘书长 49

4.3 更正式的定义 51

4.4 讨论 52

总结 55

思考题 55

第五章 纳什均衡 58

5.1 概念 58

5.1.1 直观知识与定义 58

5.1.2 纳什均衡的小故事 59

5.2 例题 61

5.3 案例分析：动物王国中的纳什均衡 63

5.4 求解方法之间的关系 65

总结 66

思考题 66

第六章 应用：古诺双头卖主垄断 69

6.1 背景 69

6.2 基本模型 70

6.3 古诺—纳什均衡 71

6.4 卡特尔解 73

6.5 案例分析：今日之欧佩克 75

6.6 主题的不同版本Ⅰ：图形分析 77

6.6.1 古诺模型的IEDS解 78

6.7 主题的不同版本Ⅱ：斯坦克伯格模型 79

6.8 主题的不同版本Ⅲ：推广 80

总结 81

思考题 81

第七章 应用：公共问题 84

7.1 背景：何谓公共问题？ 84

7.2 简单的模型 86

7.3 社会最优性 88

7.4 人口众多时问题更糟 89

7.5 案例分析：野牛、全球转暖及互联网 90

7.6 避免悲剧 91

总结 92

思考题 93

第八章 混合策略 95

8.1 定义和例题 95

8.1.1 何谓混合策略？ 95

8.1.2 更多例子 98

8.2 含义 99

8.3 混合策略可以优于某些纯策略 100

8.3.1 占优策略解和IEDS的含义 101

8.4 混合策略能虚张声势 102

8.5 混合策略和纳什均衡 103

8.5.1 一个例题中的混合策略纳什均衡 105

8.6 案例分析：随机药检 106

总结 108

思考题 108

9.1.1 懦夫博弈 112

第九章 两个应用：自然垄断和破产法 112

9.1 懦夫博弈、对称博弈及对称均衡 112

9.1.2 对称博弈和对称均衡 114

9.2 自然垄断 115

9.2.1 经济背景 115

9.2.2 简单的例子 115

9.2.3 消耗战及一般分析 117

9.3.1 法律背景 120

9.3.2 数值例子 120

9.3 破产法 120

9.3.3 一般分析 122

总结 125

思考题 125

第十章 零和博弈 129

10.1 定义和例题 129

10.2 稳妥地参与：最大最小 132

10.2.1 概念 132

10.2.2 例题 133

10.3 充分地参与：最小最大 134

10.3.1 概念和例题 135

10.3.2 两个结论 137

10.4 实施纳什均衡策略：既稳妥又充分地参与 138

总结 139

思考题 140

第三篇 展开型博弈：理论和应用 147

第十一章 展开型博弈和后退归纳 147

11.1 展开型 147

11.1.1 较正式的讨论 149

11.1.2 策略、混合策略及事件节 150

11.2 完美信息博弈：定义和例题 152

11.3 后退归纳：例题 154

11.3.1 承诺的影响力 156

11.4 后退归纳法：一般结果 157

11.5 与策略型中IEDS的联系 159

11.6 案例分析：“毒药”和其他收购威慑 161

总结 164

思考题 164

12.1 背景：R D、专利权和垄断 167

第十二章 应用：研究和发展 167

12.1.1 发展中的专利竞争：高清晰电视 168

12.2 R D模型 169

12.2.1 关于假设的讨论 170

12.3 后退归纳：模型分析 171

12.4 若干注记 175

总结 177

思考题 177

13.1 引导例子 179

第十三章 子博弈完美均衡 179

13.2 子博弈和子博弈内的策略 182

13.3 子博弈完美均衡 183

13.4 另外两个例子 185

13.5 若干注记 188

13.6 案例分析：第一次世界大战战壕中的和平 188

总结 191

思考题 191

14.1.1 三个重复博弈及一个定义 194

14.1 例题和经济应用 194

第十四章 有限重复博弈 194

14.1.2 四个经济应用 197

14.2 有限重复博弈 199

14.2.1 若干一般性结论 202

14.3 案例分析：短期无息国库券拍卖 203

总结 206

思考题 207

第十五章 无限重复博弈 210

15.1 折扣 210

15.2 例3的分析：触发策略和好行为 212

15.3 无名氏定理 215

15.4 不完全察觉的重复博弈 218

总结 221

思考题 221

第十六章 应用：纳斯达克证券市场中的竞争和共谋 224

16.1 背景 224

16.2 分析 227

16.2.1 纳斯达克市场模型 227

16.2.2 共谋 228

16.2.3 再论共谋 230

16.3 经纪人—经销商关系 232

16.3.1 定单优先 232

16.3.2 大小经销商 233

16.4 尾声 234

总结 235

思考题 235

第十七章 应用：欧佩克 238

17.1 石油：历史回顾 238

17.1.1 生产和价格的历史 239

17.2 石油市场的简单模型 240

17.3 石油价格和欧佩克的作用 241

17.4 具有需求不确定性的重复博弈 244

17.5 未察觉的配额违反行为 247

17.6 若干进一步的评注 250

总结 251

思考题 252

第十八章 应用于公共问题的动态博弈 254

18.1 动态博弈：序言 254

18.2 公共问题：模型 255

18.3 可持续发展和社会最优效果 257

18.3.1 社会最优效果的计算 257

18.3.2 社会最优值的解释 261

18.4 可达到预期目的的发展和博弈均衡 262

18.4.1 博弈均衡的计算 262

18.4.2 均衡的一个解释 265

18.4.3 社会最优与均衡结局的比较 266

18.5 动态博弈：尾声 267

思考题 268

总结 268

第四篇 非对称信息博弈：理论和应用 273

第十九章 道德风险和激励理论 273

19.1 道德风险：例子和定义 273

19.2 委托—代理模型 275

19.2.1 激励方案的若干例子 277

19.3 最优激励方案 279

19.3.1 无道德风险 279

19.3.2 道德风险 280

19.4 若干一般性结论 281

19.4.1 延伸与推广 284

19.5 案例分析：在HMO中最初保健护理医生的报酬 284

总结 286

思考题 286

第二十章 不完全信息的博弈 289

20.1 若干例子 289

20.1.1 例题的一些分析 292

20.2.1 贝叶斯—纳什均衡 293

20.2 例4的完整分析 293

20.2.2 纯策略贝叶斯—纳什均衡 295

20.2.3 混合策略贝叶斯—纳什均衡 296

20.3 更一般的考虑 298

20.3.1 一个修改了的例子 298

20.3.2 一般准则 299

20.4 基于占优解的方法 300

20.5 案例分析：最后危险 303

思考题 306

总结 306

第二十一章 应用：古诺双寡竞争中的不完全信息 310

21.1 模型及其均衡 310

21.1.1 基本模型 310

21.1.2 贝叶斯—纳什均衡 311

21.2 完全信息解 315

21.3 向竞争对手透露成本 317

21.4 信息的双边不完全性 319

21.5 普遍性和推广 321

21.5.1 寡头卖主垄断 321

21.5.2 需求不确定性 322

总结 323

思考题 323

第二十二章 机制设计、显示准则和销售给“陌生”的买主 326

22.1 机制设计：经济背景 326

22.2 简单的例子：出售给一个不清楚其如何估价的买主 328

22.2.1 激情已知 328

22.2.2 激情未知 329

22.3 机制设计和显示准则 332

22.3.1 单个局中人 333

22.3.2 许多局中人 334

22.4 更一般的例子：出售可变数量 335

22.4.1 类型已知 335

22.4.2 类型未知 336

总结 338

思考题 339

第二十三章 应用：拍卖 342

23.1 背景和例子 342

23.2 二次叫价拍卖 344

23.1.1 基本模型 344

23.3 一次叫价拍卖 346

23.4 最优拍卖 349

23.4.1 一次叫价拍卖和二次叫价拍卖怎样进行更好？ 352

23.5 最后注解 353

总结 354

思考题 354

第二十四章 信号博弈和蹩脚货问题 358

24.1 动机和两个例子 358

24.1.1 例子的初步分析 361

24.2 定义、均衡概念和例题 362

24.2.1 定义 362

24.2.2 完美贝叶斯均衡 363

24.2.3 例题的进一步分析 364

24.3 用信号传递产品质量 366

24.3.1 差货可能挤走好货 366

24.3.2 好＝质量？ 368

24.4 案例分析：二手车——一个充满蹩脚货的市场？ 369

24.5 结束语 370

总结 371

思考题 372

第五篇 基础知识 377

第二十五章 微积分和最优化 377

25.1 微积分入门 377

25.1.1 函数 378

25.1.2 斜率 380

25.1.3 一些公式 381

25.1.4 凹函数 381

25.2 最优化理论入门 382

25.2.1 必要条件 383

25.2.2 充分条件 383

25.2.3 可行性约束 384

25.2.4 二次函数和对数函数 386

总结 387

思考题 387

第二十六章 概率和期望 391

26.1 概率 391

26.1.1 独立性和条件概率 395

26.2 随机变量和数学期望 396

26.2.1 条件期望 397

总结 398

思考题 399

第二十七章 效用和期望效用 402

27.1 确定情况下的决策 402

27.2 不确定情况下的决策 405

27.2.1 期望效用定理和期望回报难题 405

27.2.2 冯·诺依曼—摩根斯坦定理 408

27.3 风险厌恶 410

27.2.3 博弈中的盈利 410

总结 413

思考题 413

第二十八章 纳什均衡的存在性 417

28.1 定义和例题 417

28.2 数学背景：不动点 419

28.3 纳什均衡的存在性：结果与直觉 423

总结 425

思考题 426