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第一章　绪论 1

一、工业控制计算机的产生和发展 1

目录 1

二、工业控制计算机的特点和基本组成 2

（一）工业控制计算机的特点 2

（二）工业控制计算机的基本组成 3

三、工业控制计算机的分类 4

（一）数字程序控制计算机 4

（二）直接数字控制计算机 5

（三）过程最佳控制计算机 5

（四）分级控制计算机系统 6

第二章　电子数字计算机的基本工作原理 8

一、电子数字计算机的主要组成部件 8

二、电子数字计算机的基本工作原理 10

一、数的进位制 12

（一）二进制数的表示 12

第三章　电子数字计算机的数制和运算法则 12

（二）二进制与八进制的相互转换 13

二、数的定点表示 14

三、原码、反码、补码的表示法和加减法的运算规则 15

（一）原码的表示法 16

（二）补码的表示法 17

（三）反码的表示法 18

（四）加减法的运算规则 19

四、“溢出” 21

第四章　逻辑代数与逻辑电路 23

一、逻辑代数 23

（一）基本逻辑运算 23

（二）基本逻辑关系式 25

二、晶体管-晶体管逻辑（TTL）集成电路 27

（一）双四与非门 28

（二）四-三-二-二与或非门 28

（三）双半加器 29

（四）D型触发器 31

（五）开集电极与非门（OC门） 32

三、基本逻辑部件 33

（一）数码寄存器 33

（二）移位寄存器 34

（三）计数器 35

（四）译码器 37

（五）多路转换器 37

四、几种常用电路 38

（一）光电放大器 38

（二）电流驱动器 40

（三）稳流源 42

（四）读出放大器 44

第五章　电子数字计算机的运算方法及运算器 51

一、并行定点机的加减法运算 52

（一）一位全加器的工作原理及设计 52

（二）进位信号的传送和分组进位 53

（三）加、减法运算的实现 57

（一）原码一位乘法 60

二、并行定点机的乘法和除法运算 60

（二）原码二位乘法 63

（三）原码不恢复余数除法 66

第六章电子数字计算机的结构、指令、中断系统、接口设备和数据通道 73

一、计算机的结构系统 73

二、计算机中数的表示法 77

三、计算机的指令系统 78

（一）算术逻辑指令 78

（二）访内存贮器指令 81

（三）输入-输出指令 84

（四）指令的使用 89

四、指令部件和脉冲分配器 92

（一）指令寄存器和操作码译码器 92

（二）指令计数器 93

（三）脉冲信号源与节拍脉冲发生器 93

（四）启停线路 99

五、指令操作流程表 101

（一）中断和中断的类型 104

六、中断系统 104

（二）程序中断 105

七、标准接口设备 111

八、数据通道 115

（一）数据通道的种类 115

（二）数据通道的请求 116

（三）数据通道的工作过程 117

（四）数据通道的连续工作和终结 119

第七章　内存贮器 121

一、内存贮器的主要参数和组成 121

（一）内存贮器的主要参数 121

（二）内存贮器的组成 122

二、磁心存贮信息的原理 123

三、三度三线电流重合法 126

四、电流译码系统、驱动系统和读写系统 132

（一）电流译码系统 132

（三）读写系统 135

（二）驱动系统 135

第八章　外存贮器 138

一、磁鼓存贮器的简单介绍 139

二、磁鼓存贮器的记录方式 142

（一）归零制记录方式 142

（二）不归零制记录方式 146

三、磁鼓存贮器的控制 149

（一）磁鼓的指令形式和地址寄存器、命令寄存器 150

（二）磁鼓的读写控制 154

（三）时标 159

第九章　常规的输入-输出设备 163

一、光电输入机 163

（一）穿孔纸带 163

（二）光电输入机 164

二、快速纸带穿孔机 166

三、控制台打字机 170

第十章　工业控制计算机的过程通道 177

一、输入过程通道 177

（一）标度变换器 178

（二）采样单元 181

（三）数据放大器 186

（四）模拟量-数字量转换器 197

（五）数字量输入单元 203

二、输出过程通道 206

（一）模拟量输出 206

（二）数字量输出 210

第十一章　程序编制方法 211

一、计算方法概述 211

二、程序编制方法 215

（一）框图 215

（二）简单算式的程序编制 217

（三）分支条件的程序编制 221

（四）循环计算的程序编制 224

（五）子程序的程序编制 231

（六）中断程序简述 237

（七）程序例子 242

（一）汇编程序 248

三、软件概况 248

（二）编译程序和解释程序 253

（三）BASIC算法语言的使用方法 255

（四）其它软件 267

第十二章　工业控制计算机的应用 269

一、工业控制计算机的控制过程 270

二、工业控制计算机应用中的数学模型 270

（一）常压分馏塔的工艺流程 271

三、工业控制计算机应用实例 271

（二）常压分馏塔单参数数学模型 274

（三）单参数数学模型的程序框图 280

（四）应用实例小结 283

附录一　小型电子计算机的指令系统 286

附录二　指令系统常用符号表 290

附录三　Z变换 291

附录四　符号说明 293