反射棱镜共轭理论 光学仪器的调整与稳象PDF电子书下载

目录 1

第一篇数理基础 1

第一章数理基础 1

§1-1反射矢量公式 1

§1-2转动矢量公式 2

§1-3转动与坐标转换的关系 5

§1-4刚体运动的一般规律 7

一、 刚体任意运动的等效 7

二、 刚体的等效螺旋运动 10

三、 刚体瞬间转动的合成 14

四、 刚体微量转动的合成 16

§1-5梯度 17

第二篇反射棱镜共轭理论 19

第二章反射棱镜成象 19

§2-1 专用术语 19

§2-2棱镜的展开和归化 20

§2-3棱镜成象和刚体运动 23

§2-4棱镜物、象空间的共轭关系 26

§2-5棱镜的位置共轭—棱镜物、象位置共轭定理 26

§2-6棱镜的方向共轭——棱镜物、象方向共轭定理 30

§2-7棱镜物、象方向共轭定理的数学表示 33

§2-8棱镜作用矩阵R的确定方法 35

一、 各个反射面的反射作用矩阵的连乘 35

二、 利用转动与坐标转换的关系 36

三、 直接利用棱镜的一对共轭的物、象坐标 38

§2-9 棱镜特征方向T和转换角2？的求解 41

一、 平面棱镜特征方向的作图法求解 41

二、 空间棱镜特征方向的矢量法求解—作图解析法 43

三、 棱镜特征方向的解析法求解 46

§2-10求棱镜物空间内一任意物点在它的象空间内的共轭象点 49

§2-11偶次反射棱镜的成象螺旋轴 54

§2-12奇次反射棱镜的成象螺旋轴 56

§2-14平行光路中的光路计算 62

§2-1 3棱镜的光路计算 62

§2-15会聚光路中的光路计算 65

第三章平面镜系统转动 73

§3-1平行光路 73

§3-2会聚光路 82

§3-3平面镜系统转动定理 88

§3-4平面镜系统转动定理的应用 93

一、 平行光路 93

二、会聚光路 95

第四章反射棱镜微量位移 100

§4-1反射棱镜微量转动定理 101

§4-2 引理 102

§4-3象的微量运动的基本方程 102

第五章反射棱镜调整 112

§5-1 象运动同光学调整的关系 113

一、平行光路 114

二、会聚光路 117

§5-2平行光路中的调整计算 118

一、概述 118

二、计算公式 119

§5-3会聚光路中的调整计算 124

一、概述 124

二、计算公式 124

三、 在会聚光路中存在两块棱镜的情况 130

第六章反射棱镜调整规律 132

§6-1 象偏转分量及其极值特性向量 133

——反射棱镜调整定理 133

§8-2象移动分量及其极值特性向量——引理 142

§6-3有关象点位移分量和象点位移的特性参量 147

§6-4象点位移分量的极值轴（或梯度轴）和零值轴 150

§6-5象点位移的各维数的零值轴 155

值极点 168

§6-6光轴交截平面棱镜的各维数零值轴、零值轴平面和零 168

般方法 185

§6-7反射棱镜平面三维零值极点的存在条件及其求解的一 185

§6-8反射棱镜分类 205

§6-9反射棱镜图表 207

§6-1 0反射棱镜顺、逆光路调整的转换公式 214

——反射棱镜逆光路调整定理 214

第七章反射棱镜稳象 220

§7-1相对稳象和绝对稳象 221

§7-2平行光路稳象 223

一、关于反射棱镜稳象的自由度问题 223

二、微量转动稳象公式 226

三、 有限转动稳象公式 230

§7-3会聚光路稳象 233

一、稳象棱镜的选型问题 233

二、会聚光路稳象公式 239

§8-1 分校光轴的概念 244

第三篇 反射棱镜共轭理论的应用 244

第八章铰链式双眼观察仪器的分校光轴的原理 244

§8-2分校光轴的方法和步骤 247

§8-3象位偏与光轴偏的关系式 248

§8-4分校光轴的具体实施 253

§8-5炮队镜的分校光轴 255

一、 炮队镜的有关结构及其光轴校正仪的简介 255

二、 炮队镜的分校光轴 258

第九章 双眼望远镜光轴调整计算 261

§9-1 双限望远镜的铰链结构 261

§9-2光轴校正仪 262

§9-3校光轴的方法和步骤 263

§9-4象位偏与光轴偏的关系式 265

§9-5光轴调整计算 272

§9-6光轴校正仪使用方法的改进 280

§9-7双限望远镜光轴校正中的一些经验 282

§9-8对双眼望远镜的光轴校正及校正时的棱镜转轴的分析 284

§9-9反射式光轴校正仪 286

第十章 光轴偏和象倾斜的综合计算 289

§1 0-1综合计算的概念 289

§10-2推导必要的公式 290

§10-3综合计算 294

§10-4关于棱镜调整转轴的选择 296

第十一章基于观测线的观测角误差规律（曲线）的调整 298

§11-1 题意 298

§11-2坐标系的选择 300

§11-3固定棱镜前下倾（前上倾）所造成的观测角误差 301

§11-4固定棱镜左下倾（右下倾）所造成的观测角误差 305

§11-5调整补偿 307

第十二章对1 m体视测距仪的基端棱镜的调整分析 312

§12-1基端棱镜的光路 312

§12-3基端棱镜的极值特性向量 313

§12-2基端棱镜座的构造 313

§12-4基端棱镜的调整特性的分析 316

第十三章观测系统的扫描和稳象 321

——稳象、观测系统的设计 321

§13-1平飞轰炸瞄准图 321

§1 3-2 瞄准 324

一、方向瞄准 324

二、距离瞄准 325

§13-3观测系统 325

§13-4观测系统稳象 332

§13-5棱镜-陀螺稳象部件的结构 345

附录 348

附录一反射棱镜图表 384

附录二 符号表以及对某些符号规则的说明 508

附录三基本定理和基本公式 512

参考文献 522