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铰接车辆稳定性及其仿真与控制PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:赵丁选著
- 出 版 社:北京:中国铁道出版社
- 出版年份:1997
- ISBN:7113024378
- 页数:124 页
第一绪论 1
1.1 稳定性研究的目的与意义 1
1.2 国内研究现状 1
1.2.1 静态纵向稳定性 2
1.2.2 静态横向稳定性 3
1.3 国外研究现状 6
1.4 本书的研究任务 9
第二 铰接车辆稳定性研究的基础工作 13
2.1 铰接车辆质心位置的确定方法 13
2.2 铰接车辆惯量特性的确定方法 16
2.3 轮胎动态刚度及阻尼测量 18
2.4 本小结 25
第三 铰接车辆静态稳定性分析的特征矢量法 26
3.1 不计轮胎变形的静态稳定性算法 26
3.1.1 静态一级稳定性分析 26
3.1.2 静态二级稳定性分析 29
3.1.4 制动对铰接车辆静态稳定性的影响 33
3.1.3 模型试验验证 33
3.2 计入轮胎变形的静态稳定性算法 35
3.2.1 轮胎变形的简化方法 35
3.2.2 计入轮胎变形的静态稳定性分析 36
3.2.3 实物试验验证 39
3.3 本小结 41
第四 铰接车辆动态稳定性分析的动静法 42
4.1 动态一级稳定性分析 42
4.2 动态二级稳定性分析 46
4.3 轮胎变形对铰接车辆动态稳定性的影响 47
4.4 速度与加速度对铰接车辆动态稳定性的影响 49
4.5 本小结 50
第五 铰接车辆稳定性能与附着性能的关系 52
5.1 问题的提出 52
5.2 静态稳定性能与附着性能的关系 52
5.3 动态稳定性能与附着性能的关系 55
5.4 本小结 57
6.1 横向一级失稳过程分析 58
6.2 横向一级倾翻轴的求解 58
第六 铰接车辆横向一级倾翻轴的准确位置 58
6.3 本小结 61
第七 铰接车辆多体系统数学模型 63
7.1 基本假设 63
7.2 运动微分方程的建立 64
7.3 本小结 69
第八 铰接车辆稳定性的多体解法 70
8.1 静态稳定性的多体解法 70
8.2 动态稳定性的多体解法 71
8.3 动态稳定性固有特性解法 72
8.4 本小结 74
第九 铰接车辆稳定性仿真 75
9.1 引言 75
9.2 铰接车辆动态显示模型 76
9.3 铰接车辆斜坡静、动态倾翻试验仿真原理 76
9.4 铰接车辆斜坡稳定性仿真程序 76
9.5 铰接车辆固有振型动态仿真原理 79
9.6 铰接车辆失稳工况动态过程仿真原理 80
9.7 铰接车辆失稳工况动态过程仿真程序 85
9.8 本小结 87
第十 多体系统数学模型及仿真算法的试验验证 88
10.1 试验设计 88
10.2 试验标定 90
10.3 试验结果分析 91
10.4 本小结 92
11.1 引言 93
11.2 铰接车辆稳定性监测与控制的原理 93
第十一 铰接车辆稳定性的监测与控制方法 93
11.3 铰接车辆稳定性监控系统硬件设置 96
11.4 铰接车辆稳定性监控系统软件设计 99
11.5 开发过程与装机试验 101
11.6 本小结 102
第十二 全书总结 103
附录A 铰接装载机全方位各失稳形式仿真实例 106
附录B 铰接装载机的七阶固有模态仿真实例 110
附录C 铰接装载机各失稳工况过程仿真实例 113
参考文献 122
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《微机原理与单片微机系统及应用 基于Proteus仿真》编者 2019
- 《仿真模型枪大全》日本HobbyJAPAN著 2014
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《基于不确定性特征的模糊多属性决策及应用》石乙英,丁志强 2019
- 《轻型飞机起落架着陆动力学仿真与试验技术》聂宏,薛彩军编著 2019
- 《稳定的情绪,是最高级的教养》夏宇著 2019
- 《威慑赛博战 加强赛博空间的战略稳定性》况晓辉,李响,曹华阳,林哲超 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018