中国工程机器人大赛精选案例 1PDF电子书下载

第一篇 工程创新创意设计 3

第1章 筋斗云无人机 3

1.1尾坐式飞行器系统整体设计 3

1.2尾坐式飞行器硬件设计 9

1.3尾坐式飞行器软件设计 10

1.4系统开发与调试 19

1.5结论 23

参考文献 23

第2章 机器狗 24

2.1设计简介 24

2.2运动学分析 25

2.3动力学分析 36

2.4优化设计 37

2.5 控制系统设计 43

2.6总结和展望 47

参考文献 48

第3章 壁面作业机器人 50

3.1壁面作业机器人简介 50

3.2壁面作业机器人总体设计方案 55

3.3壁面作业机器人性能测试 66

3.4总结 68

参考文献 69

第4章 履带式遥控扫雷车 71

4.1项目研制背景与意义 72

4.2系统设计 74

4.3结论与展望 84

参考文献 85

第5章 工程创新智能小车 87

5.1系统整体设计 87

5.2系统设计 95

5.3系统调试 108

参考文献 113

第二篇 仿人竞速机器人 117

第6章 双足机器人Ⅰ 117

6.1双足机器人简介 117

6.2技术方案设计 118

6.3系统整体调试设计 125

参考文献 127

第7章 双足机器人Ⅱ 128

7.1双足机器人概述 128

7.2研究内容和实现情况 132

7.3系统整体设计 133

7.4硬件设计 135

7.5软件设计 140

7.6系统开发与调试 142

7.7结论 143

参考文献 144

第8章 双足机器人Ⅲ 145

8.1设计简介 145

8.2机械设计 145

8.3控制部分 150

8.4动力部分 151

8.5赛前调试 153

8.6改进方案与展望 154

参考文献 154

第9章 双足机器人Ⅳ 156

9.1设计简介 156

9.2机器人总体设计方案 160

9.3交叉足机器人行走步态设计 162

9.4 舵机联动单周期指令算法研究 164

9.5 试验验证及结果分析 165

9.6结论 167

参考文献 167

第10章 双足机器人Ⅴ 169

10.1机器人发展史 169

10.2系统整体设计 170

10.3硬件设计 173

10.4软件设计 181

10.5系统开发与调试 182

10.6结论 182

参考文献 183

第11章 交叉足机器人Ⅵ 184

11.1整体设计分析 184

11.2理论基础 185

11.3方案设计与实现 186

11.4总结 190

参考文献 191

第三篇 旋翼飞行器 195

第12章 四旋翼飞行器 195

12.1无人机概述 195

12.2无人机发展历史 196

12.3系统整体设计 197

12.4系统硬件设计 199

12.5系统软件设计 202

12.6结论 204

参考文献 204

第13章 六旋翼飞行器 205

13.1项目设计简介 205

13.2系统设计方案 207

13.3试验结果分析 212

13.4结论 214

参考文献 216

第四篇 搬运机器人 219

第14章 摄像头搬运小车Ⅰ 219

14.1搬运机器人简介 219

14.2整体设计简介 220

14.3项目设计方案 220

参考文献 225

第15章 摄像头搬运小车Ⅱ 226

15.1设计简介 226

15.2系统总体设计 229

15.3硬件系统设计 230

15.4系统软件设计 235

15.5系统开发与调试 241

参考文献 243

第16章 摄像头搬运小车Ⅲ 244

16.1大赛简介及设计思路 244

16.2摄像头搬运小车整体设计 245

16.3摄像头搬运小车硬件设计 248

16.4摄像头搬运小车软件设计 250

16.5摄像头搬运小车调试过程 253

16.6结论 255

参考文献 255

第五篇 竞技体操机器人 259

第17章 竞技体操机器人Ⅰ 259

17.1设计简介 259

17.2机械结构设计 260

17.3电气控制 263

17.4调试运行 270

17.5总结与展望 273

参考文献 273

第18章 竞技体操机器人Ⅱ 274

18.1设计内容和目标 274

18.2国内外研究情况概述 275

18.3研究技术方案 276

18.4总结与展望 278

参考文献 278

第19章 竞技体操机器人Ⅲ 280

19.1设计简介 280

19.2机械结构分析 282

19.3竞技体操机器人控制系统硬件介绍 285

19.4舞蹈机器人控制系统软件设计 287

参考文献 292

第20章 竞技体操机器人Ⅳ 294

20.1研究背景 294

20.2体操机器人的结构 295

20.3体操机器人的建模与仿真 298

20.4控制系统设计 302

20.5体操机器人的调试 304

参考文献 308

第21章 竞技体操机器人Ⅴ 310

21.1设计简介 310

21.2硬件设计 312

21.3软件设计 316

21.4连接调试 319

21.5创新创意 321

21.6结论 322

参考文献 322

第六篇 生物医学创新创意 325

第22章 基于动态光谱的血氧饱和度测量系统 325

22.1设计简介 325

22.2血氧饱和度测量的理论基础 329

22.3硬件设计 334

22.4软件和算法 335

22.5结果与分析 340

22.6总结与展望 342

参考文献 343

第23章 基于脸部动作编码的机器人视觉人机接口 345

23.1研究设计简介 345

23.2视觉信号的处理与分析 348

23.3上位机与单片机的通信 350

23.4智能模拟小车的设计 352

23.5试验结果与分析 356

参考文献 358

第24章 低功耗穿戴式血氧饱和度测量仪 359

24.1研究设计介绍 359

24.2动脉血氧饱和度检测方法及DS理论 360

24.3数字化处理方法及绝对差值加和提取方法 363

24.4基于DS的动脉血氧饱和度检测系统的具体实现 366

24.5试验与系统评估 370

24.6总结与展望 371

参考文献 372

第七篇 其他机器人 377

第25章 智能快递分拣机器人 377

25.1研究设计简介 377

25.2机械结构分析 378

25.3机器人搬运工程控制系统介绍 381

25.4总结与展望 384

参考文献 384

第26章 工程越野机器人 386

26.1设计解读 386

26.2硬件设计 386

26.3系统软件设计 392

26.4成果展示 393

参考文献 396

第27章 越障机器人 398

27.1机器人概述 398

27.2系统整体设计 399

27.3硬件设计 400

27.4软件设计 404

27.5系统开发与调试 405

27.6结论 406

参考文献 406

第28章 仿生爬坡机器人 407

28.1系统整体设计 407

28.2硬件设计 408

28.3软件设计 409

28.4系统开发与调试 415

28.5总结与展望 420

参考文献 421