电力系统广域稳定控制PDF电子书下载

第1章 电力系统安全防御基本理论 1

1.1 概述 1

1.2 电力系统可靠性和稳定性 2

1.2.1 电力系统可靠性 2

1.2.2 电力系统稳定性 4

1.3 电力系统三道防线 7

1.3.1 电力系统扰动的分类 7

1.3.2 电力系统运行状态 8

1.3.3 电力系统稳定控制的三道防线 9

1.3.4 防御系统性能特点 12

1.4 小结 16

第2章 电力系统分析和控制理论简介 17

2.1 概述 17

2.2 电力系统数学模型简述 17

2.2.1 同步电机数学模型 17

2.2.2 励磁系统数学模型 21

2.2.3 原动机与调速器数学模型 23

2.2.4 负荷数学模型 26

2.3 电力系统稳定性分析方法简述 27

2.3.1 时域仿真法 27

2.3.2 特征根分析法 29

2.3.3 暂态能量函数法 30

2.4 自动控制理论简述 31

2.4.1 经典控制理论 31

2.4.2 现代控制理论 32

2.4.3 大系统理论和智能控制理论 33

2.5 小结 35

第3章 广域信息监测 36

3.1 概述 36

3.2 测试系统介绍 36

3.2.1 4机两区系统 36

3.2.2 16机系统 37

3.2.3 WECC系统 37

3.3 广域信号优选方案 38

3.4 广域控制器优选方案 51

3.5 小结 59

第4章 随机系统稳定分析 61

4.1 概述 61

4.2 参数随机系统稳定分析 61

4.2.1 基于区间模型和二阶摄动理论的低频振荡模态分析方法 61

4.2.2 基于多参数二阶摄动灵敏度的电力系统低频振荡模态分析方法 69

4.2.3 基于保护映射理论的电力系统小扰动稳定域计算方法 81

4.3 结构随机系统稳定分析 92

4.3.1 基于时变状态矩阵的故障系统稳定性分析 92

4.3.2 考虑连锁故障的多工况电力系统功角稳定性分析 98

4.4 激励随机系统稳定分析 108

4.5 小结 119

第5章 时滞系统稳定分析 121

5.1 概述 121

5.2 非跳变时滞系统稳定性分析 121

5.2.1 基于伊藤微分的时滞电力系统随机稳定性分析 121

5.2.2 考虑风电并网的电力系统随机时滞稳定性分析 132

5.3 跳变时滞系统稳定性分析 145

5.3.1 基于离散Markov理论的跳变电力系统时滞稳定性分析 145

5.3.2 基于事故链和Markov过程的时滞电力系统稳定性分析 154

5.4 小结 163

第6章 广域鲁棒控制 164

6.1 概述 164

6.2 内部不确定性鲁棒控制 164

6.2.1 基于摄动矩阵和凸多胞体的不确定性鲁棒H2/H∞控制方法研究 164

6.2.2 基于多面体不确定性和降低保守性的鲁棒H2/H∞控制策略研究 173

6.2.3 基于积分滑模控制的广域阻尼鲁棒控制策略 178

6.3 最优鲁棒控制 184

6.3.1 基于非凸稳定区域的广域阻尼鲁棒控制策略研究 184

6.3.2 基于完全调节法的广域阻尼鲁棒H2/H∞控制策略研究 193

6.4 误差跟踪鲁棒控制 198

6.5 小结 204

第7章 广域自适应控制 205

7.1 概述 205

7.2 考虑工况辨识的自适应控制 205

7.2.1 基于联邦Kalman滤波的区间振荡自适应控制策略 205

7.2.2 基于CART的自适应控制策略 220

7.3 考虑控制器切换的自适应控制 234

7.3.1 基于双重Youla参数化的自适应控制器切换 234

7.3.2 基于连续Markov模型的自适应控制器切换 246

7.3.3 基于离散Markov模型的自适应控制器切换 260

7.3.4 考虑时滞特性的自适应控制器切换 268

7.4 小结 276

参考文献 277