机械电子学 机电一体化系统中的数字化检测与控制PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:罗华,傅波,刁燕等编著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787111441984
- 页数:215 页
第1章 绪论 1
1.1 机械电子学概述 1
1.1.1 机械电子学与机电一体化 1
1.1.2 机械电子学研究的主要内容 2
1.2 机械电子学的应用与发展 4
1.2.1 机械电子学的典型应用 4
1.2.2 机械电子学的发展前景 6
1.3 以微处理器为基础的机械电子产品设计 7
1.3.1 如何开发机械电子产品 7
1.3.2 利用机械电子学进行机电产品系统设计 11
1.3.3 机电系统的数字化 12
1.4 设计实例——MIT两轮自平衡机器人 14
1.4.1 两轮自平衡机器人的工作原理 14
1.4.2 两轮自平衡机器人的外观和结构 15
1.4.3 两轮自平衡机器人的主要设计步骤 17
参考文献 18
第2章 微处理器及系统和软件 19
2.1 微处理器 20
2.1.1 微处理器的内部组成及相关名词解释 21
2.1.2 嵌入式微处理器 24
2.1.3 微控制器 26
2.1.4 数字信号处理器 27
2.1.5 片上系统 27
2.1.6 可编程逻辑器件 28
2.1.7 微处理器编程语言 30
2.2 PLC 32
2.2.1 PLC的定义和特点 32
2.2.2 PLC的基本结构和工作原理 34
2.2.3 PLC的编程语言 36
2.2.4 PLC控制系统的设计步骤 37
2.3 工业控制计算机 38
2.3.1 工业控制计算机的概念与特点 38
2.3.2 工业控制计算机系统的硬件组成 39
2.3.3 工业控制计算机系统的软件 39
2.4 计算机数控系统 40
2.4.1 计算机数控系统的概念与组成 40
2.4.2 计算机数控系统的软、硬件结构 41
2.5 MIT两轮自平衡机器人的微处理器 44
参考文献 51
第3章 数字式测量与传感器 53
3.1 数字式测量系统的结构与特性 53
3.1.1 数字式测量系统的结构 53
3.1.2 数字式测量的特点与特性 54
3.1.3 数字式测量中的几个重要概念 55
3.2 机械装置中的常用数字传感器 56
3.2.1 光栅传感器 57
3.2.2 激光传感器 62
3.2.3 容栅传感器 67
3.2.4 编码器 69
3.2.5 其他常用传感器 72
3.3 微机电系统传感器 75
3.3.1 MEMS传感器的原理及特点 75
3.3.2 微型力/力矩传感器 76
3.3.3 微型压力传感器 77
3.3.4 微型陀螺 79
3.3.5 微型加速度计 81
3.3.6 其他常见MEMS传感器 82
3.4 图像传感器 83
3.4.1 CCD与CMOS图像传感器 83
3.4.2 线阵CCD测量系统的应用 86
3.4.3 图像识别及其应用 88
3.5 MIT两轮自平衡机器人中应用的传感器 89
参考文献 90
第4章 信号的调节与数字化变换 92
4.1 前向通道中的信号与特点 92
4.1.1 前向通道的特点 92
4.1.2 前向通道中的信号与结构 92
4.2 模拟信号的调节和数字化变换 94
4.2.1 信号的分离 94
4.2.2 信号的放大 96
4.2.3 模拟信号的数字化变换 99
4.2.4 信号的细分 101
4.3 光电隔离和信号传输 106
4.3.1 信号的光电隔离 106
4.3.2 电源隔离 106
4.4 数字信号的处理和分析基础 108
4.4.1 傅里叶变换与Z变换 108
4.4.2 数字滤波器 112
4.4.3 频谱分析 114
4.5 后向通道的信号与特点 116
4.5.1 后向通道的特点 116
4.5.2 后向通道的信号与结构 116
4.5.3 后向通道的功率驱动 116
4.6 MIT两轮自平衡机器人的传感器和信号处理 119
4.6.1 传感器的信号输入 119
4.6.2 倾斜角计算原理 120
4.6.3 信号滤波 120
参考文献 122
第5章 伺服执行器与数字执行器 124
5.1 执行机构概述 124
5.1.1 执行机构的性能要求 124
5.1.2 执行机构的种类及原理 124
5.2 直流电动机和交流电动机 126
5.2.1 直流电动机 126
5.2.2 交流电动机 129
5.3 伺服执行器 130
5.3.1 步进电动机 130
5.3.2 直流伺服电动机 136
5.3.3 交流伺服电动机 141
5.4 数字执行器 144
5.4.1 直线电动机 145
5.4.2 数字液压缸 148
5.5 MIT两轮自平衡机器人中的执行电动机和调速方式 151
参考文献 153
第6章 总线、接口与通信 154
6.1 数字电路片间总线 155
6.1.1 I2C总线 155
6.1.2 SPI总线 156
6.2 串行通信总线与接口 158
6.2.1 串行通信总线简介 158
6.2.2 RS-232C总线 159
6.2.3 RS-422与RS-485总线 162
6.2.4 通用串行总线 167
6.3 工业现场总线 169
6.3.1 CAN总线与接口通信技术 169
6.3.2 PROFIBUS总线与接口通信 174
6.3.3 工业以太网 176
6.4 工业无线通信 179
6.4.1 无线短程网 180
6.4.2 无线局域网 182
6.5 MIT两轮自平衡机器人中的总线和通信 183
参考文献 185
第7章 数字控制系统与模型设计 187
7.1 数字控制系统的组成 187
7.1.1 硬件部分 187
7.1.2 软件部分 188
7.2 数字控制系统的分类及特点 188
7.2.1 按控制方式分 188
7.2.2 按系统的功能分 189
7.3 数字控制系统的模型设计 193
7.3.1 数字控制系统的数学描述 193
7.3.2 数字控制系统的模拟化设计 198
7.3.3 数字控制系统的离散化设计方法 202
7.3.4 数字PID控制器设计 205
7.4 智能控制基础 209
7.4.1 模糊控制 209
7.4.2 人工神经网络 211
7.4.3 专家系统 212
7.5 MIT两轮自平衡机器人的平衡算法 213
参考文献 215
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《数字影视特效制作技法解析》王文瑞著 2019
- 《数字插画实战 人像创作30例》王鲁光著 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国电子政务发展报告 2018-2019 数字中国战略下的政府管理创新》何毅亭主编 2019
- 《电子管风琴伴奏中外经典合唱曲集》主编;王永刚副主编;宋尧尧陈宏赵雪陈海涛 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019