高阶停歇机构设计原理PDF电子书下载

第1章 高阶停歇机构的设计原理 1

1.1 复合函数的高阶导数 1

1.1.1 三个角位移函数之间的导数关系 1

1.1.2 角位移到角位移再到线位移之间的导数关系 2

1.1.3 角位移到线位移再到线位移之间的导数关系 3

1.2 复合函数高阶导数的零点与高阶停歇机构的设计原理 3

1.2.1 三个相关角位移之间的高阶停歇机构的设计原理 4

1.2.2 角位移到角位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理 4

1.2.3 角位移到线位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理 5

第2章 直到三阶停歇的平面机构设计与传动特征 7

2.1 概述 7

2.2 角位移到角位移型平面低副组合机构 7

2.2.1 Ⅰ型导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构 7

2.2.2 Ⅱ型导杆单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 11

2.2.3 Ⅲ型导杆极限位置直到三阶停歇的平面六杆机构 16

2.2.4 串联槽轮直到三阶停歇的平面四杆机构 19

2.2.5 Ⅰ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构 22

2.2.6 Ⅱ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构 25

2.3 角位移到线位移型平面低副组合机构 28

2.3.1 Ⅰ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 28

2.3.2 Ⅱ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 30

2.3.3 曲柄摇杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 32

2.4 角位移到角位移型平面高副组合机构 33

2.4.1 曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构 33

2.4.2 Ⅱ型曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构 40

2.5 角位移到线位移型平面高副组合机构 44

2.5.1 Ⅰ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 44

2.5.2 Ⅱ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 47

2.5.3 Ⅰ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构 50

2.5.4 Ⅱ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构 52

2.5.5 Ⅰ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构 56

2.5.6 Ⅱ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构 57

2.5.7 Ⅰ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构 60

2.5.8 Ⅱ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构 62

2.5.9 曲柄齿条对心滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构 65

2.5.10 曲柄摇块齿轮副滑块极位直到三阶停歇的平面七杆机构 72

第3章 直到三阶停歇的轨迹机构设计与传动性能 74

3.1 概述 74

3.2 内行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构 74

3.2.1 内行星轮上点的轨迹方程与近似直线段的几何条件 74

3.2.2 类三边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构 77

3.2.3 类四边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构 78

3.2.4 类五边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构 80

3.2.5 类五边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构 84

3.2.6 类六边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构 85

3.2.7 类六边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构 86

3.3 外行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构 87

3.3.1 外行星轮上点的轨迹特征 87

3.3.2 类外奇数边轨迹驱动的滑块单极位直到三阶停歇的五杆机构 88

3.3.3 类外偶数边轨迹驱动的滑块双极位直到三阶停歇的五杆机构 90

3.4 连杆曲线驱动的滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构 92

3.4.1 曲柄摇块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系 92

3.4.2 Ⅰ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构 94

3.4.3 Ⅱ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构 95

3.4.4 曲柄滑块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系 96

3.4.5 Ⅰ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构 100

3.4.6 Ⅱ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构 100

第4章 直到五阶停歇的机构设计理论与传动性能 102

4.1 类多边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的组合机构 102

4.1.1 类五边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构 102

4.1.2 类六边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构 103

4.2 类多边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的组合机构 106

4.2.1 类五边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构 106

4.2.2 类六边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构 108

4.3 类多边形轨迹与从动件双端直到五阶停歇的组合机构 112

4.3.1 类六边形轨迹与摆杆双端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构 112

4.3.2 类五边形轨迹与滑块双端直到五阶停歇的八杆机构 113

第5章 直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能 116

5.1 Ⅰ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 116

5.1.1 Ⅰ型正交轴空间四杆机构 116

5.1.2 Ⅰ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构 119

5.1.3 Ⅰ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构 122

5.1.4 Ⅰ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构 123

5.2 Ⅱ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 125

5.2.1 Ⅱ型正交轴空间四杆机构 125

5.2.2 Ⅱ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构 126

5.2.3 Ⅱ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构 127

5.2.4 Ⅱ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构 128

5.3 Ⅲ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 129

5.3.1 Ⅲ型正交轴空间四杆机构 129

5.3.2 Ⅲ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构 135

5.3.3 Ⅲ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构 138

5.3.4 Ⅲ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构 139

5.4 Ⅳ型斜交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 140

5.4.1 Ⅳ型斜交轴空间四杆机构 140

5.4.2 Ⅳ型斜交轴空间六杆机构的传动特征 141

5.5 空间曲柄摇杆型从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 142

5.5.1 空间Ⅰ型曲柄摇杆机构 142

5.5.2 空间Ⅰ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 143

5.5.3 空间Ⅱ型曲柄摇杆机构 143

5.5.4 空间Ⅱ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构 147

5.5.5 空间Ⅲ型曲柄摇杆机构 150

5.5.6 空间Ⅲ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构 155

5.5.7 空间Ⅲ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构 157

5.5.8 空间Ⅲ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构 158

5.5.9 空间Ⅳ型曲柄摇杆机构 159

5.5.10 空间Ⅳ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构 166

5.5.11 空间Ⅳ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构 167

5.5.12 空间Ⅳ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构 168

参考文献 170

名词索引 172