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目录 1

第1章 计算机控制系统 1

概述 1

1.1 自动控制系统的基本结构 1

1.2 计算机控制系统基本原理 2

1.3 几个典型的计算机控制系统 3

1.4 计算机控制系统的分类 5

1.5 计算机控制系统的特点 14

1.6 计算机控制系统的性能及其指标 15

1.7 计算机控制系统的发展 17

习题一 21

第2章 计算机控制系统的 22

数学描述 22

2.1 计算机控制系统的数学描述方法分类 22

2.2 信号的采样与采样定理 23

2.3 计算机控制系统的等效离散系统数学描述 32

2.4 采样控制系统的动态分析 40

2.5 采样系统的稳定性 43

2.6 采样控制系统的稳态分析 45

习题二 47

第3章 常规数字控制器的 49

设计方法 49

3.1 数字控制器的设计 49

方法分类 49

3.2 模拟控制器的离散化 50

3.3 数字PID控制 56

的设计 76

3.4 最少拍数字控制系统 76

3.5 最少拍无纹波控制 84

系统设计 84

3.6 最少拍控制系统的改进 87

3.7 达林算法 91

习题三 95

第4章 高级数字控制器的 97

分析与设计 97

4.1 数字控制器状态变量 97

分析理论基础 97

设计法 118

4.2 数字控制器状态变量 118

4.3 模糊控制 133

4.4 专家控制 164

习题四 177

组成与功能 180

5.2 过程输入输出通道的 180

控制方式 180

5.1 过程输入输出通道的 180

技术 180

第5章 过程输入输出通道 180

5.3 多路开关及采样-保持器 184

5.4 开关量（数字量）输出通道 195

5.5 开关量（数字量）输入通道 198

5.6 模拟量输出通道的 206

接口技术 206

5.7 模拟量输入通道 228

习题五 254

第6章 数据处理技术 257

6.1 查表技术 258

6.2 数字滤波技术 262

6.3 量程自动转换和标度 270

变换 270

6.4 测量数据预处理技术 278

习题六 283

第7章 网络控制系统 285

概述 285

7.1 集散控制系统简介 285

7.2 现场总线技术简介 290

7.3 中国国家标准《用于测量与控制系统的EPA通信标准》简介 308

习题七 329

第8章 计算机控制系统设 330

计与实现 330

8.1 计算机控制系统的设计原则 330

8.2 计算机控制系统的设计方法 332

8.3 控制系统中的可靠性 341

技术 341

8.4 加热炉温度控制系统 348

8.5 基于EPA标准的蓝牙／以太网混合测控试验系统 362

习题八 370

参考文献 371