ROS开源机器人控制基础PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:陈金宝等编
- 出 版 社:上海:上海交通大学出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787313140753
- 页数:278 页
1 ROS简介 1
1.1 ROS概述 1
1.2 Ubuntu系统简介 3
1.3 ROS安装 6
1.4 ROS的基本命令 13
2 ROS开发基础 23
2.1 ROS功能包 23
2.2 节点(nodes) 27
2.3 消息(messages) 27
2.4 服务文件(srv) 29
2.5 主题(topics) 32
2.6 服务(services) 39
2.7 launch文件 44
2.8 rqt 47
2.9 ROS中的运动学/动力学库 53
2.10 ROS与Matlab 57
3 ROS中的仿真工具 64
3.1 rviz 64
3.2 Gazebo 78
4 机器人抓取操作仿真 102
4.1 R2机器人简介 102
4.2 功能包安装与编译 102
4.3 仿真设置 107
4.4 R2机器人的控制 110
4.5 添加自己的控制程序 122
4.6 抓取操作仿真 134
5 导航定位仿真与实验 150
5.1 SLAM和ROS中的导航定位功能包 150
5.2 安装rbx1 151
5.3 路径规划 152
5.4 导航定位仿真 162
5.5 实际机器人的导航定位实验 168
6 MoveIt!运动规划 181
6.1 Movelt!安装 181
6.2 Movelt!接口 182
6.3 安装Baxter机器人的功能包 195
6.4 创建自己的Movelt!功能包 196
6.5 机械臂运动规划实例 219
6.6 Movelt!总结 251
7 ROS硬件接口 252
7.1 RoNex简介 252
7.2 RoNex使用方法 254
7.3 RoNex总结 266
8 实时系统——ROS 2.0 267
8.1 ROS 2.0概述 267
8.2 安装ROS 2.0 269
8.3 ROS 2.0实例 270
主要参考文献 278
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《胃癌基础病理》(日)塚本彻哉编者;宫健,刘石译者 2019
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《基础乐理》牛丽君 2019
- 《语文阅读与写作教学研究》李玉红,陈晓玲,王芬著 2018
- 《空山灵雨》许地山著;陈平原编 1992
- 《姐姐》陈永林著 2019
- 《沐浴红色文化经典 坚定革命理想信念》陈发祥,崔健编著 2019
- 《新媒体行业写作与推广108招 打造专业内容,成就企业品牌》陈志红 2019
- 《800种中草药彩色图鉴》陈虎彪,杨全主编 2019
- 《普通高等学校工程管理专业规划教材 工程地质与地基基础》(中国)陈洪江,陈涛 2019
- 《诸葛亮传》(中国台湾)陈文德 2019
- 《21世纪普通高校计算机公共课程规划教材 大学计算机基础 Windows7+Office2010 第3版》张开成,陈东升,蒋传健,王宁,杨军,杨巧梅,崔婷婷 2018
- 《新媒体环境下高校思想政治教育研究》陈前,陈树根主编 2019