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绪论 1

项目一认识自动控制系统 4

任务一 自动控制系统的组成 4

任务二 自动控制系统的方块图 5

任务三过渡过程和品质指标 9

项目二执行器 14

任务一气动薄膜调节阀的调校 14

【相关知识】 21

1.气动执行器的组成与分类 21

2.控制阀的选择 25

3.气动执行器的安装和维护 26

4.实验原理 27

任务二一阶单容上水箱对象特性测试实验 28

【相关知识】 30

1.电动执行器的特点 30

2.电动执行器的组成 30

3.电动执行器的类型 30

【思考题】 31

项目三压力检测 32

任务一压力表的校验 32

【相关知识】 34

1.弹性式压力计 35

2.电气式压力计 36

任务二智能式差压变送器 39

【相关知识】 41

1.智能差压变送器的特点 41

2.智能差压变送器的结构原理 41

3.压力计的选用及安装 43

项目四 流量检测 45

任务一转子流量计 45

【相关知识】 47

1.工作原理 47

2.电远传式转子流量计 48

任务二孔板流量计流量 48

【相关知识】 51

1.节流现象与流量基本方程式 51

2.标准节流装置 51

3.力矩平衡式差压变送器 52

4.差压式流量计的测量误差 54

任务三漩涡流量计 57

【相关知识】 59

【思考题】 60

项目五物位测量仪表 61

任务一二阶双容下水箱对象特性测试实验 61

【相关知识】 64

1.基本概念 64

2.物位检测仪表的分类 64

3.常用物位检测仪表 66

任务二上水箱液位PID整定实验 68

【相关知识】 71

1.浮力式液位计 71

2.电容式物位计 73

3.超声式物位计 74

4.雷达物位计 75

5.物位开关 75

6.物位仪表的选用与安装 76

项目六温度检测及仪表 79

任务一热电偶的校验 79

【相关知识】 80

1.温度检测的基本知识 80

2.温度检测方法 81

3.识读温度检测仪表 82

4.热电偶温度计 82

5.热电阻测温仪表 85

任务二锅炉内胆温度二位式控制实验 85

【相关知识】 88

1.电子自动电位差计 88

2.电子自动平衡电桥 89

项目七PLC应用 91

任务电动机的正反转控制 91

【相关知识】 93

1.PLC的基本构成 93

2.型号及其含义 98

3.扩展模块、特殊单元的连接 99

4.PLC扩展模块、特殊单元选型 99

5.PLC的分类 102

6.I／O点的类别、编号及使用说明 102

7.PLC软元件 104

8.GX Develop编程软件操作界面图介绍 104

9.编写电动机正反转的PLC控制程序 106

10.FX2N系列PLC的基本指令 110

项目八简单控制系统 111

任务一简单控制系统设计原则 111

任务二简单控制系统的投运及控制器参数的工程整定 113

任务三单回路控制系统工程设计实例 114

【思考题】 115

项目九复杂控制系统 116

任务一串级控制系统 116

任务二 比值控制系统 117

任务三前馈控制系统 118

任务四均匀控制系统 119

任务五分程控制系统 120

【思考题】 122

项目十典型化工单元控制方案举例 124

任务一离心泵的控制方案 124

任务二压气机的控制方案 125

任务三精馏塔的控制方案 127

【思考题】 130

项目十一催化裂化装置控制系统 132

任务一工艺流程 132

任务二主要设备及控制指标 134