机电传动系统与控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1本课程的地位和任务 1

1.2机电传动与控制技术涉及范畴 2

1.3机电传动与控制技术发展概况 5

1.4本课程的内容安排和知识点树形图 6

1.5本课程的学习建议 7

第2章 机电传动系统动力学基础 8

2.1机电传动系统动力学基本方程 8

2.2典型机电传动系统负载特性 10

2.3机电传动系统等效负载转矩折算 12

2.4机电传动系统等效转动惯量折算 14

2.5机电传动系统稳定运行条件 15

2.6机电传动系统的动态过渡过程 17

课后习题与动手实践题 18

第3章 直流电动机的工作特性与应用 21

3.1直流电动机分类 21

3.2直流电动机结构与工作原理 22

3.3直流电动机机械特性方程及其推导 27

3.4直流电动机固有机械特性与参数计算 29

3.5直流电动机启动特性 31

3.6直流电动机人为调速特性 32

3.7直流电动机制动特性 36

3.8典型直流电动机选型与应用 41

课后习题和动手实践题 44

第4章 交流电动机的工作特性及应用 47

4.1交流电动机的分类 47

4.2三相交流异步电动机结构和工作原理 48

4.3三相交流异步电动机机械特性及其推导 54

4.4三相交流异步电动机固有机械特性与参数计算 58

4.5三相交流异步电动机的启动特性 61

4.6三相交流异步电动机人为调速机械特性 63

4.7三相交流异步电动机的制动特性 67

4.8三相交流异步电动机与变频器选型及应用 71

课后习题和动手实践题 79

第5章 控制电动机工作特性及应用 81

5.1控制电动机的分类 81

5.2交流伺服电动机工作特性与应用 82

5.3步进电动机工作原理与应用 94

5.4舵机工作原理与应用 102

课后习题和动手实践题 105

第6章 机电传动系统断续控制技术与应用 107

6.1机电传动系统元件功能特点与应用 108

6.2机电传动系统断续控制技术 132

课后习题和动手实践题 140

第7章 可编程逻辑控制技术 142

7.1可编程逻辑控制器发展简介 142

7.2西门子S7-200系列PLC基本结构和工作原理 145

7.3西门子S7-200系列PLC标准模块和扩展模块 149

7.4西门子S7-200系列PLC编程基础 158

7.5西门子S7-200系列PLC典型应用实例 168

课后习题和动手实践题 173

第8章 机电传动控制系统设计规范与实例 175

8.1机电传动控制系统设计规范 175

8.2机电传动控制系统设计实例 178

动手实践题 190

附录A 常用电器元件符号 192

附录B 可编程控制器典型应用接线图 196

附录C 标准A4图框 198

附录D 各种电气系统安装附件 199

参考文献 202