自动控制原理实验与实践PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王素青主编;沈莉丽,侯瑞副主编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787118105582
- 页数:191 页
第1章 MATLAB与Simulink基础 1
1.1 MATLAB基础 1
1.1.1 MATLAB概述 1
1.1.2 MATLAB环境 2
1.1.3 MATLAB数值运算 5
1.1.4 MATLAB符号运算 10
1.1.5 MATLAB图形处理 11
1.1.6 MATLAB程序设计 18
1.1.7 线性控制系统分析与设计 24
1.2 Simulink基础 33
1.2.1 Simulink概述 33
1.2.2 Simulink的使用 34
1.2.3 常用模块的参数和属性设置 37
1.2.4 Simulink模块的操作 43
1.2.5 模块的连接 45
1.2.6 Simulink仿真配置 46
第2章 线性系统的时域分析法 51
2.1 系统时间响应的性能指标 51
2.2 典型输入信号 52
2.3 一阶系统的时域分析 54
2.3.1 一阶系统的数学模型 54
2.3.2 一阶系统的单位阶跃响应 55
2.3.3 一阶系统的单位脉冲响应 56
2.3.4 一阶系统的单位斜坡响应 56
2.4 二阶系统的时域分析 57
2.4.1 二阶系统数学模型 57
2.4.2 二阶系统的单位阶跃响应 59
2.4.3 二阶系统阶跃响应的性能指标 60
2.4.4 二阶系统性能改善 60
2.5 线性系统的稳定性分析 62
2.5.1 稳定性的基本概念 62
2.5.2 线性系统稳定的充分必要条件 63
2.5.3 劳斯—赫尔维茨稳定判据 63
2.6 线性系统的稳态误差 64
2.6.1 误差分析及计算 64
2.6.2 系统类型 65
2.6.3 给定信号作用下的稳态误差 65
2.6.4 提高系统稳态精度的方法 66
2.7 MATLAB在时域分析中的应用 66
第3章 线性系统的根轨迹法 71
3.1 根轨迹法基本知识 71
3.1.1 根轨迹法概念 71
3.1.2 根轨迹与系统性能 71
3.1.3 根轨迹方程 72
3.1.4 根轨迹绘制基本法则 73
3.2 根轨迹的绘制与分析 74
3.3 基于根轨迹的设计工具rltool 77
3.4 线性定常系统仿真环境LTI Viewer 79
第4章 线性系统的频域分析法 82
4.1 频率特性 82
4.1.1 频率特性的概念 82
4.1.2 频域性能指标 83
4.1.3 频率特性的性质 83
4.1.4 频率特性的求取 84
4.1.5 频率特性的几何表示法 84
4.2 典型环节的频率特性 85
4.3 开环系统的对数频率特性 89
4.4 最小相位系统 90
4.5 频域稳定判据与稳定性分析 90
4.6 用频域特性分析系统性能 92
4.6.1 闭环频域性能指标与时域性能指标的关系 92
4.6.2 开环频率特性与时域响应的关系 94
4.7 MATLAB在频域分析中的应用 95
第5章 线性系统的校正 98
5.1 系统设计及校正方法 98
5.1.1 系统的性能指标 98
5.1.2 系统的校正方式 98
5.2 线性系统的基本控制规律 99
5.2.1 比例(P)控制规律 100
5.2.2 比例—微分(PD)控制规律 100
5.2.3 积分(I)控制规律 101
5.2.4 比例—积分—微分(PID)控制规律 101
5.3 校正装置及其特性 102
5.3.1 超前校正装置 102
5.3.2 滞后校正装置 104
5.3.3 滞后—超前校正装置 105
5.4 频率法串联校正 107
5.4.1 频率法串联超前校正 108
5.4.2 频率法串联滞后校正 108
5.4.3 频率法串联滞后—超前校正 109
5.4.4 按期望特性对系统进行串联校正 109
5.5 反馈校正 110
5.5.1 反馈校正的原理与特点 110
5.5.2 反馈校正基本控制规律 111
5.5.3 综合法反馈校正 112
5.6 复合校正 113
5.6.1 反馈控制与前馈校正的复合校正 113
5.6.2 反馈控制与扰动补偿校正的复合校正 114
5.7 基于MATLAB的线性控制系统校正 114
第6章 基础性实验 119
6.1 线性控制系统的时域分析 119
6.2 基于Simulink的自动控制系统仿真研究 123
6.3 根轨迹法校正 129
6.4 线性控制系统的频域分析 135
6.5 用频域法设计串联超前校正网络 139
6.6 用频域法设计串联滞后校正网络 143
6.7 MATLAB软件在控制系统中的应用 147
6.8 用频域法设计串联滞后—超前校正网络 151
第7章 综合系统设计 156
7.1 直流电动机闭环调速系统设计 156
7.2 步进电动机调速系统设计 162
7.3 温度闭环控制系统设计 166
7.4 直线一级倒立摆控制系统设计 169
第8章 实验平台 177
8.1 硬件实验平台 177
8.1.1 实验箱主实验板 177
8.1.2 实验区的介绍 179
8.2 软件实验环境—虚拟示波器 185
8.2.1 虚拟示波器的显示方式 185
8.2.2 虚拟示波器的使用 186
8.3 AEDK-labACT验机步骤 189
参考文献 191
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《彼得·布鲁克导演实践研究》邓小玲著 2019
- 《反思性实践》胡红梅, 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《环境影响评价公众参与理论与实践研究》樊春燕主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017