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第1章 柔性机构动态可靠性分析概述 1

1.1 柔性机构可靠性研究的背景和意义 1

1.2 柔性机构动态可靠性分析研究综述 5

1.2.1 结构可靠性理论和分析方法研究进展 6

1.2.2 机构可靠性理论和分析方法研究进展 11

1.2.3 柔性机构动态可靠性理论和分析方法研究现状 14

第2章 柔性机构模型及其随机动态响应 17

2.1 柔性机构模型 18

2.1.1 柔性体描述 18

2.1.2 柔性体模型 19

2.1.3 柔性机构建模方法 25

2.2 柔性机构的动态响应 26

2.2.1 柔性机构确定性动态响应 26

2.2.2 柔性机构的随机因素 26

2.2.3 动态响应的随机分析方法 27

2.3 柔性机构的随机过程 33

2.3.1 柔性机构的随机过程描述 33

2.3.2 柔性机构的随机过程的数字特征 40

2.3.3 柔性机构的随机过程分析理论 40

2.3.4 柔性机构的随机过程分析方法 42

第3章 柔性机构动态可靠性分析理论 46

3.1 柔性机构的动态可靠性与静态可靠性 48

3.1.1 动态可靠性与静态可靠性的区别 49

3.1.2 柔性机构静态可靠度与动态可靠度 50

3.1.3 基于随机过程的柔性机构动态可靠性分析模型 51

3.1.4 基于时间截口分布的柔性机构动态可靠性分析模型 53

3.2 柔性机构广义动态强度可靠性和广义动态性能可靠性 56

3.2.1 柔性机构动态强度可靠性分析 56

3.2.2 柔性机构动态性能可靠性分析 57

3.3 柔性机构专题可靠性分析 58

3.3.1 柔性机构启动可靠性分析 59

3.3.2 柔性机构定位可靠性分析 60

3.3.3 柔性机构运动参数可靠性分析和运动精度可靠性分析 61

3.3.4 柔性机构动力参数可靠性分析和动力精度可靠性分析 62

3.3.5 基于随机过程的柔性机构变形可靠性分析 63

3.3.6 基于随机过程的柔性机构强度可靠性分析 65

3.3.7 柔性机构谐振可靠性分析 65

3.3.8 柔性机构分离可靠性分析和锁定可靠性分析 66

3.3.9 柔性机构卡滞可靠性分析 67

3.3.10 柔性机构磨损可靠性分析 68

3.3.11 柔性机构疲劳寿命可靠性分析 69

第4章 柔性机构动态可靠性分析方法 71

4.1 MC方法和ANN-MC方法 71

4.1.1 MC方法的基本原理 72

4.1.2 MC方法的改进 73

4.1.3 柔性机构可靠性分析的ANN-MC方法 76

4.2 RSM方法和ANN-RSM方法 79

4.2.1 FOSM方法和AFOSM方法 79

4.2.2 RSM方法的原理和计算步骤 83

4.2.3 RSM方法的改进 85

4.2.4 柔性机构动态可靠性分析的ANN-RSM方法 89

4.3 FRSM方法 90

4.3.1 FRSM方法的基本原理 91

4.3.2 柔性机构动态可靠性分析的FRSM方法 92

第5章 柔性机构动态可靠性算例 94

5.1 柔性体模型及柔性机构虚拟样机仿真模型 94

5.1.1 柔性体模型 94

5.1.2 柔性机构模型 94

5.1.3 柔性机构动态可靠性仿真 95

5.2 柔性曲柄滑块机构动态可靠性分析 97

5.2.1 不考虑运动副摩擦的柔性曲柄滑块机构模型 97

5.2.2 考虑运动副摩擦的柔性曲柄滑块机构模型 99

5.2.3 刚体假设的曲柄滑块机构动态可靠性分析 99

5.2.4 柔体假设的曲柄滑块机构动态可靠性分析 100

5.3 门-铰链-门框机构系统动态可靠性分析 106

5.3.1 门铰链机构模型 107

5.3.2 门铰链机构开启角度可靠性分析 107

5.3.3 门铰链机构动态强度可靠性分析 108

5.4 空间站展开机构系统动态可靠性分析 108

5.4.1 空间站展开机构模型 108

5.4.2 空间站展开机构运动分析及动态响应 110

5.4.3 空间站展开机构动态强度可靠性分析 113

5.4.4 空间站展开机构动态性能可靠性分析 116

5.5 轴对称矢量喷管机构系统动态可靠性分析 118

5.5.1 轴对称矢量喷管机构模型 118

5.5.2 轴对称矢量喷管机构动态强度可靠性分析 120

5.5.3 轴对称矢量喷管机构动态性能可靠性分析 120

第6章 柔性机构动态可靠性发展趋势 122

6.1 高速机构和大柔性机构的动态可靠性研究 122

6.2 柔性机构动态可靠性综合 123

参考文献 127